实现指定个数脉冲输出的四种模式
在实际产品开发中有时可能需要实现一些指定个数脉冲的输出，这里介绍几种基于定时器的实现方式。
1、 利用rcr寄存器结合单脉冲模式；
2、 利用dma实时修改ccr寄存器的模式；
3、 利用定时器主从模式；
4、 利用中断对脉冲实现计数模式；
一、利用rcr结合单脉冲模式
这种方式仅限于带rcr寄存器的高级定时器，配合单脉冲模式，实现起来非常方便。
基本原理：计数器发生rcr+1个溢出动作后触发更新事件，在单脉冲模式下，定时器发生更新事件时将停止计数并实现指定个数的脉冲输出。
参考配置：
hal_tim_pwm_start(&htim1, tim_channel_1);//tim1通道1输出一串脉冲。
二、利用dma实时修改ccr寄存器的模式；
基本原理：基于定时器事件触发dma从而动态修改ccr寄存器的值最终实现指定个数的脉冲输出。
下面示例使用定时器更新事件触发dma,输出10个脉宽各不一样的脉冲.
uint16_tdataforccr[]={25,43,18,65,27,44,66,38,76,11,00};
参考配置：
tim_ccxchannelcmd(htim3.instance, tim_channel_1,tim_ccx_enable);
__hal_tim_clear_flag(&htim3, tim_flag_update);
__hal_tim_enable_dma(&htim3, tim_dma_update);
hal_dma_start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)dataforccr, (uint32_t)&htim3.instance->ccr1, 11);
__hal_tim_enable(&htim3);
tim3->egr = tim_egr_ug;
眼尖的人可能发现上图中最后有个额外的尖脉冲，那是因为这里是基于更新事件触发dma，dma传输新数据过来时有点延迟导致下一个pwm脉冲已经发生作用。这时，我们可以调整触发事件，比方这里将触发事件调整为比较事件，并开启预装功能即可以消除这个问题。上面测试过程是关闭了ccr寄存器的预装功能的。
该方式可以做到非常灵活精准，但要多用个dma外设。
三、利用定时器主从模式
基本原理：利用两个定时器级联成主从模式，一个定时器输出门控信号，控制另外一个定时器的计数工作。
下面tim4工作在主模式，其oc输出作为触发信号给到tim8，tim8工作在门控模式。
tim_ccxchannelcmd(htim4.instance, tim_channel_1,tim_ccx_enable);
__hal_tim_enable(&htim4);
tim_ccxchannelcmd(htim8.instance, tim_channel_1, tim_ccx_enable);
__hal_tim_moe_enable(&htim8);
__hal_tim_enable(&htim8);
此模式实现起来简单快捷，但当门控信号时钟与从定时器时钟缺乏同步关系时，输出脉冲个数可能有偏差，尤其结尾的电平可能摇摆不定。
四、利用定时器中断模式
基本原理:基于定时器更新事件或比较事件对脉冲个数进行实时计数，到达指
定数据后通过修改ccr或arr寄存器的值来停止后续pwm的输出。具体操
作需结合pwm输出模式和最后希望停止输出时的电平来对ccr进行赋值。
比如:输出10个脉冲，最后电平停留在高电平。我们可以基于比较事件来对脉冲进行，并开启ccr寄存器的预装功能。若选用pwm1模式，极性选择为高有效，向上计数模式时，则在第10个比较中断里修改ccr=arr+n[n大于等于1]；若选用pwm2模式，极性选择为高有效，则在第10个比较中断里修改ccr=00。
该模式实现起来较为简单，只需对定时器有些基本的了解即可，无需涉及定时器更多知识及dma方面的应用等。
上面大体介绍了利用stm32定时器实现指定个数脉冲输出的四种模式，各有特色，供君参考。我们实际应用中可以灵活采用。
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4、 利用中断对脉冲实现计数模式；
一、利用rcr结合单脉冲模式
这种方式仅限于带rcr寄存器的高级定时器，配合单脉冲模式，实现起来非常方便。
基本原理：计数器发生rcr+1个溢出动作后触发更新事件，在单脉冲模式下，定时器发生更新事件时将停止计数并实现指定个数的脉冲输出。
参考配置：
hal_tim_pwm_start(&htim1, tim_channel_1);//tim1通道1输出一串脉冲。
二、利用dma实时修改ccr寄存器的模式；
基本原理：基于定时器事件触发dma从而动态修改ccr寄存器的值最终实现指定个数的脉冲输出。
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参考配置：
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__hal_tim_clear_flag(&htim3, tim_flag_update);
__hal_tim_enable_dma(&htim3, tim_dma_update);
hal_dma_start(&hdma_tim3_up,(uint32_t)dataforccr, (uint32_t)&htim3.instance->ccr1, 11);
__hal_tim_enable(&htim3);
tim3->egr = tim_egr_ug;
眼尖的人可能发现上图中最后有个额外的尖脉冲，那是因为这里是基于更新事件触发dma，dma传输新数据过来时有点延迟导致下一个pwm脉冲已经发生作用。这时，我们可以调整触发事件，比方这里将触发事件调整为比较事件，并开启预装功能即可以消除这个问题。上面测试过程是关闭了ccr寄存器的预装功能的。
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三、利用定时器主从模式
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下面tim4工作在主模式，其oc输出作为触发信号给到tim8，tim8工作在门控模式。
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__hal_tim_enable(&htim4);
tim_ccxchannelcmd(htim8.instance, tim_channel_1, tim_ccx_enable);
__hal_tim_moe_enable(&htim8);
__hal_tim_enable(&htim8);
此模式实现起来简单快捷，但当门控信号时钟与从定时器时钟缺乏同步关系时，输出脉冲个数可能有偏差，尤其结尾的电平可能摇摆不定。
四、利用定时器中断模式
基本原理:基于定时器更新事件或比较事件对脉冲个数进行实时计数，到达指
定数据后通过修改ccr或arr寄存器的值来停止后续pwm的输出。具体操
作需结合pwm输出模式和最后希望停止输出时的电平来对ccr进行赋值。
比如:输出10个脉冲，最后电平停留在高电平。我们可以基于比较事件来对脉冲进行，并开启ccr寄存器的预装功能。若选用pwm1模式，极性选择为高有效，向上计数模式时，则在第10个比较中断里修改ccr=arr+n[n大于等于1]；若选用pwm2模式，极性选择为高有效，则在第10个比较中断里修改ccr=00。
该模式实现起来较为简单，只需对定时器有些基本的了解即可，无需涉及定时器更多知识及dma方面的应用等。
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