舵机DS3115的组成和工作原理介绍
一、舵机ds3115
一般来讲，舵机主要由以下几个部分组成， 舵盘、减速齿轮组、位置反馈电位计5k、直流电机、控制电路板等。
工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。
舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8v，一是6.0v，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0v对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，futaba的一般为白色，jr的一般为桔黄色。另外要注意一点，sanwa的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（pwm）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界
转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。
二、ds3115 舵机电压为：dc4.8~6v，工作是峰值电流可以达到2~3a，所以建议购买的电源：dc5v3a电源
三、stm32 打开pwm输出实验
int main（void）
{
u8 dir=1;
u16 led0pwmval=1;
cache_enable（）; //打开l1-cache
hal_init（）; //初始化hal库
stm32_clock_init（432，25，2，9）; //设置时钟，216mhz
delay_init（216）; //延时初始化
uart_init（115200）; //串口初始化
led_init（）; //初始化led
//108m/108=1m的计数频率，自动重装载为500，那么pwm频率为1m/500=2khz
//tim3_pwm_init（4000*led0pwmval-1，108-1）; //修改比较值，修改占空比 周期4ms 高电平2ms
while（1）
{
tim3_pwm_init（1000*led0pwmval-1，108-1）;
delay_ms（1000）;
tim3_pwm_init（2000*led0pwmval-1，108-1）;
delay_ms（1000）;
}
}
PLL-VCO设计及制作第二部分
青海光伏发电站从最初的扶贫惠民发展到全球最大的集中光伏发电站群
晶圆和芯片的关系_一个芯片有多少晶圆
海能达推出多模智能对讲机 助力民警提升管理智能化水平
PCB设计SMT与传统通孔技术对比
舵机DS3115的组成和工作原理介绍
TrueTouch方案的N-02B手机实现多点触摸手势识别和
巨头助推AR眼镜快速发展,AR逐渐迈向主流
远程预付费电能管理系统的设计及其实例案例的分析
人工智能和移动通讯技术,打造出智慧环卫
加大世界级人才储备，海尔智家GEDP全球工程师启动招募
U3842芯片的应用电路
可感测压力的植入物在完成医疗工作后可自我溶解
集成电路产业分类与EDA技术分析
有了AI，婴儿的健康发育将不再有障碍
Molex推为高额定电流设计的Micro-Latch 2.00 毫米线对板连接器
智慧停车场无感支付 浙江麦动科技无感支付全面来袭
芯片市场大反转：存储向上，车用芯片向下
国外电动汽车充电标准学习与了解(三)
索尼oled电视a9f的首发测评
工作原理：控制电路板接受来自信号线的控制信号（具体信号待会再讲），控制电机转动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的，舵盘转动的同时，带动位置反馈电位计，电位计将输出一个电压信号到控制电路板，进行反馈，然后控制电路板根据所在位置决定电机的转动方向和速度，从而达到目标停止。
舵机的基本结构是这样，但实现起来有很多种。例如电机就有有刷和无刷之分，齿轮有塑料和金属之分，输出轴有滑动和滚动之分，壳体有塑料和铝合金之分，速度有快速和慢速之分，体积有大中小三种之分等等，组合不同，价格也千差万别。例如，其中小舵机一般称作微舵，同种材料的条件下是中型的一倍多，金属齿轮是塑料齿轮的一倍多。需要根据需要选用不同类型。
舵机的输入线共有三条，红色中间，是电源线，一边黑色的是地线，这辆根线给舵机提供最基本的能源保证，主要是电机的转动消耗。电源有两种规格，一是4.8v，一是6.0v，分别对应不同的转矩标准，即输出力矩不同，6.0v对应的要大一些，具体看应用条件；另外一根线是控制信号线，futaba的一般为白色，jr的一般为桔黄色。另外要注意一点，sanwa的某些型号的舵机引线电源线在边上而不是中间，需要辨认。但记住红色为电源，黑色为地线，一般不会搞错。
舵机的控制信号为周期是20ms的脉宽调制（pwm）信号，其中脉冲宽度从0.5ms-2.5ms，相对应舵盘的位置为0－180度，呈线性变化。也就是说，给它提供一定的脉宽，它的输出轴就会保持在一个相对应的角度上，无论外界
转矩怎样改变，直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号，它才会改变输出角度到新的对应的位置上。舵机内部有一个基准电路，产生周期20ms，宽度1.5ms的基准信号，有一个比较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而产生电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服的驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的驱动当中。比方说机器人的关节、飞机的舵面等。
二、ds3115 舵机电压为：dc4.8~6v，工作是峰值电流可以达到2~3a，所以建议购买的电源：dc5v3a电源
三、stm32 打开pwm输出实验
int main（void）
{
u8 dir=1;
u16 led0pwmval=1;
cache_enable（）; //打开l1-cache
hal_init（）; //初始化hal库
stm32_clock_init（432，25，2，9）; //设置时钟，216mhz
delay_init（216）; //延时初始化
uart_init（115200）; //串口初始化
led_init（）; //初始化led
//108m/108=1m的计数频率，自动重装载为500，那么pwm频率为1m/500=2khz
//tim3_pwm_init（4000*led0pwmval-1，108-1）; //修改比较值，修改占空比 周期4ms 高电平2ms
while（1）
{
tim3_pwm_init（1000*led0pwmval-1，108-1）;
delay_ms（1000）;
tim3_pwm_init（2000*led0pwmval-1，108-1）;
delay_ms（1000）;
}
}
PLL-VCO设计及制作第二部分
青海光伏发电站从最初的扶贫惠民发展到全球最大的集中光伏发电站群
晶圆和芯片的关系_一个芯片有多少晶圆
海能达推出多模智能对讲机 助力民警提升管理智能化水平
PCB设计SMT与传统通孔技术对比
舵机DS3115的组成和工作原理介绍
TrueTouch方案的N-02B手机实现多点触摸手势识别和
巨头助推AR眼镜快速发展,AR逐渐迈向主流
远程预付费电能管理系统的设计及其实例案例的分析
人工智能和移动通讯技术,打造出智慧环卫
加大世界级人才储备，海尔智家GEDP全球工程师启动招募
U3842芯片的应用电路
可感测压力的植入物在完成医疗工作后可自我溶解
集成电路产业分类与EDA技术分析
有了AI，婴儿的健康发育将不再有障碍
Molex推为高额定电流设计的Micro-Latch 2.00 毫米线对板连接器
智慧停车场无感支付 浙江麦动科技无感支付全面来袭
芯片市场大反转：存储向上，车用芯片向下
国外电动汽车充电标准学习与了解(三)
索尼oled电视a9f的首发测评