三相PM型步进电机运行原理

pm(permanentmagnet,永久磁铁)型转子为内转子型(外部为定子,中间为气隙的电机),圆柱形转子的外表面分布n、s极(外表面无齿)。
三相pm型步进电机的结构 转子r的结构完全与两相步进电机相同。定子每相结构基本上与两相步进电机的相同。与两相步进电机不同的是定子三个相的配置角度不同。图为三相pm型爪极步进电机的结构,立体剖面图只表示定子与转子结构。转子r与两相pm型步进电机相同,其外表面为n、s极,极对数为nr。如图所示,转子r的极对数的节距为τ。定子由a、b、c相组成,各线圈绕制成da、db、dc的环状线圈,以ca、cb、cc在转子轴方向纵向配置,线圈ca激磁形成a相的磁极a1和a2,cb激磁形成b相的磁极b1和b2,cc激磁形成c相的磁极c1和c2。此电机转子极对数节距为τ,a1与a2,b1与b2,c1与c2各相差τ/2,a1、b1、c1各相差τ/3,故相邻相a2与b1,b2与c1之间相差τ/6。
三相pm型步进电机运行原理
此图各定子相磁极的符号与上面的三相pm型爪极步进电机的结构图相同,两图对照来看。三个线圈ca、cb、cc为y连接,如用△(三角形)接法也能同样运行。例如,如图(a)所示,a相b相间加电压,两个线圈磁通方向相反如箭头所示。

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