profinet转ethernet网关连接发那科机器人配置案例
本案例是西门子1200plc通过profinet转ethernet网关连接发那科搬运机器人配置案例。所需设备：西门子1200plc、耐用通信profinet转ethernet ip网关、fanuc机器人。
1、使用方法打开西门子博图配置软件，添加plc；
2、导入profinet转ethernet网关gsd文件；
3、安装profinet转ethernet网关gsd后选择对应模块；
4、设置profinet转ethernet网关ip及设备名称（本例名称为pn1设备ip为192.168.20.10）；
5、设置发送接收数据长度（可添加更大长度）；
6、下载组态到plc，设置好机器人的ip地址，打开机器人设置菜单找到主机通讯选项；
7、找到搬运机器人控制端的tcp/ip选项；
8、设置机器人的ip地址（本例为192.168.0.10）；
9、设置机器人连接的远程i/o的ip地址即profinet转ethernet网关ethernet端的ip地址；
10、添加一个链接；
11、设置好从站ip（本例为192.168.0.5）厂商id为170，设备类型11，产品代码1输入输出大小32个字（64字节），assembly instance的输入输出为100/150，如果设备不能导入eds文件，参数可从网关的eds文件中查找；
12、打开profinet转ethernet网关配置软件，因为profinet转ethernet网关作为ethernet从站，所以选择pn2eip；
13、设置profinet转ethernet网关profinet端的ip地址及设备名称（和博图组态保持一致）；
14、数据长度为64字节（机器人设置为32个字所以要换算为64字节保持一致）；
15、设置profinet转ethernet网关在ethernet端的ip地址；
16、设置profinet转ethernet网关在ethernet ip中的数据长度；
17、下载配置到profinet转ethernet网关后重新上电即可使用。
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3、安装profinet转ethernet网关gsd后选择对应模块；
4、设置profinet转ethernet网关ip及设备名称（本例名称为pn1设备ip为192.168.20.10）；
5、设置发送接收数据长度（可添加更大长度）；
6、下载组态到plc，设置好机器人的ip地址，打开机器人设置菜单找到主机通讯选项；
7、找到搬运机器人控制端的tcp/ip选项；
8、设置机器人的ip地址（本例为192.168.0.10）；
9、设置机器人连接的远程i/o的ip地址即profinet转ethernet网关ethernet端的ip地址；
10、添加一个链接；
11、设置好从站ip（本例为192.168.0.5）厂商id为170，设备类型11，产品代码1输入输出大小32个字（64字节），assembly instance的输入输出为100/150，如果设备不能导入eds文件，参数可从网关的eds文件中查找；
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13、设置profinet转ethernet网关profinet端的ip地址及设备名称（和博图组态保持一致）；
14、数据长度为64字节（机器人设置为32个字所以要换算为64字节保持一致）；
15、设置profinet转ethernet网关在ethernet端的ip地址；
16、设置profinet转ethernet网关在ethernet ip中的数据长度；
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