TukBest485转profinet模块在博图中的应用
一、产品功能
tp5404作为分布式io的子模块，需要搭配适配器使用，如profinet的tp8001，通过在组态里配置串口和寄存器地址等信息之后，可以将modbus寄存器的输入和输出映射到plc的qw和iw中，不用在plc程序中编写协议来操作。
二、接线方法
左侧4个端子皆为rs485的a端，右侧4个端子皆为rs485的b端，内部互通。
三、plc组态
3.1配置485参数
baudrate: 从站设备波特率，接到同一个模块上的rs485从站，串口配置需要相同，4个通道共用串口配置 parity: 串口校验等配置 wait time: 寄存器指令等待时间，每个寄存器读取所需时间，单位ms，如配置成100，则每个寄存器操作需要100ms，如果配置了5个寄存器，则轮询时间为500ms，如果配置了10个寄存器，则读取时间为1s。 stop or offline output value: 适配器与plc断开连接，或者plc处于stop状态时，输出寄存器的操作，可以选择让该寄存器输出值保持上一个状态，也可以选择将替代值写入该寄存器，替代值再对应通道中配置。 error or timeout input value：当输入寄存器没有返回正确指令的情况下，传给plc的值可以选择一直使用上一个值，也可以选择在连续多次读不到的情况下，用替代值，如选择10 time set 65535，则连续10次没有读到寄存器的值时，传给plc数值为65535，在plc程序中，将65535这个数值当错通道错误来判断。 modbus no: rs485从站id，如果该id设置为0，则该通道的所有寄存器都不会读取，不会占用刷新时间。 register addr input1: 第1个输入寄存器地址，根据从站寄存器地址对应表填写第一个需要读的寄存器，如果设置为65535，则该寄存器不会读取，不会占用刷新时间。 register addr output1: 第1个输出寄存器地址，根据从站寄存器地址对应表填写第一个需要写入的寄存器，如果设置为65535，则该寄存器不会写入，不会占用刷新时间。 substitute value output1: 第一个输出寄存器替代值，结合stop or offline output value来使用。
3.2数据映射
每个tp5404能映射8个寄存器的输入，和8个寄存器的输出，配置了register addr input1对应的寄存器地址后，tp5404会循环读取该寄存器，并将读到的数值放到iw(n+0)中，（n为tp5404输入起始地址），如下图所示，输入的起始地址是10，则第一个输入寄存器映射到iw10中，每个寄存器数值占2个字节，所以第二个输入寄存器映射到iw(n+2)中，为iw12，依次类推，register addr input8，对应寄存器数值映射到iw(n+14)中，为iw24。
输出寄存器类似，配置了register addr output1后，tp5404会将qw(n+0)中的数值写入到该寄存中，如下图配置的输出起始地址为20，则第一个输出寄存器映射的数值为qw20，register addr output8 映射到qw(n+14)，为qw34
示例1：监控带rs485接口的变频器 step1：配置变频器rs485相关的参数，控制及频率源选择由通讯给定，并记录id和波特率等参数。
step2：找到变频器控制字和频率的寄存器对应表。
如该变频器主要寄存器对应关系-
寄存器名称 寄存器地址
（16进制）
寄存器地址
（10进制）
寄存器说明
控制字 2000 8192 1为正转，9为反转
3为停机，4为自由停机
频率给定 2001 8193 给定数值为 频率*100
状态字 d017 53271 第1位为启停状态
实际频率 d000 53248 监视数值为 频率*100
step3：配置tp5404组态参数
串口参数配置波特率等参数配置和变频器相同，wait time设置成100ms（2400以上的波特率100ms足够，如果波特率为115200，且对实时性要求高，可以设置为10ms）
变频器地址为1，则modbus no 设置为1
寄存器地址根据变频器寄存器地址表配置，填写十进制地址
变频器类型的设备，如果plc或者网络出现故障，一般需要它停止运行，因此stop or offline output value:我们选择了substitution value(替代值)，控制字写入3的时候是停机，我们将第一个寄存器的替代值填写为3（substitute value output1），第二个寄存器替代值填写为0，这样在断网等情况，变频器会自动停机。
error or timeout input value：将该参数设置为10 time set 65535，如果485连续10次通讯故障，则iwn即iw10会变成65535，通过判断此数值，来确认rs485是否通讯正常。
step4：在线测试
演示1：控制变频器启动
给控制字赋值1（正转），频率输出2000（20hz）
可以看到，状态的第1位（启停状态）由0变成了1，实际频率也变成了2000。
控制字赋值3，正常停机
演示2：rs485断线故障
将rs485线拆下，则模块与变频器通讯故障，状态和频率监视值均变为65535
演示3：断网线
先将rs485接回去，并且控制变频器正转
变频器正常工作在20hz
将plc与适配器之间的网线断开，变频器自动停机，频率变为0。
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二、接线方法
左侧4个端子皆为rs485的a端，右侧4个端子皆为rs485的b端，内部互通。
三、plc组态
3.1配置485参数
baudrate: 从站设备波特率，接到同一个模块上的rs485从站，串口配置需要相同，4个通道共用串口配置 parity: 串口校验等配置 wait time: 寄存器指令等待时间，每个寄存器读取所需时间，单位ms，如配置成100，则每个寄存器操作需要100ms，如果配置了5个寄存器，则轮询时间为500ms，如果配置了10个寄存器，则读取时间为1s。 stop or offline output value: 适配器与plc断开连接，或者plc处于stop状态时，输出寄存器的操作，可以选择让该寄存器输出值保持上一个状态，也可以选择将替代值写入该寄存器，替代值再对应通道中配置。 error or timeout input value：当输入寄存器没有返回正确指令的情况下，传给plc的值可以选择一直使用上一个值，也可以选择在连续多次读不到的情况下，用替代值，如选择10 time set 65535，则连续10次没有读到寄存器的值时，传给plc数值为65535，在plc程序中，将65535这个数值当错通道错误来判断。 modbus no: rs485从站id，如果该id设置为0，则该通道的所有寄存器都不会读取，不会占用刷新时间。 register addr input1: 第1个输入寄存器地址，根据从站寄存器地址对应表填写第一个需要读的寄存器，如果设置为65535，则该寄存器不会读取，不会占用刷新时间。 register addr output1: 第1个输出寄存器地址，根据从站寄存器地址对应表填写第一个需要写入的寄存器，如果设置为65535，则该寄存器不会写入，不会占用刷新时间。 substitute value output1: 第一个输出寄存器替代值，结合stop or offline output value来使用。
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输出寄存器类似，配置了register addr output1后，tp5404会将qw(n+0)中的数值写入到该寄存中，如下图配置的输出起始地址为20，则第一个输出寄存器映射的数值为qw20，register addr output8 映射到qw(n+14)，为qw34
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先将rs485接回去，并且控制变频器正转
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