ISOLAR AB工具的一些基本操作
之前一段时间分享一份vector达芬奇工具使用手册(vector达芬奇工具使用笔记)。除了vector的外，常用的工具还有etas的，今天就来介绍一下etas的isolar的操作流程。
首先肯定是新建工程，如下图所示，需要设置工程存储的位置，以及autosar的版本。
新建工程后，该导入dbc了，如下图所示，点击菜单栏的“d”按钮。
然后在file name处选择需要导入的dbc，通常一个dbc文件里，有多个节点的交互信息，所以接下来需要选择对应的ecu节点，如下图所示。
然后对于dbc中不同的can id类型，需要手动去映射，比如nm报文，xcp报文、diag报文，如下图所示，这一点不像vector那么傻瓜式，直接在dbc文件里编辑好之后，工具可以直接识别，不过也难怪，dbc格式是vector的。
到这后，一路next到finish，dbc的文件的导入步骤算是完成了，可以点击菜单栏的自动配置bsw以及生成代码的按钮了，如下所示。
通常在生成代码过程会有很多报错，因为isolar自动生成bsw代码，只是生成其中的一部分，另外一部分需要手动配置，报错的需要一个个修复。
上面的弄完后，可以看看上层的一些操作了，比如swc的创建，以及swc之间的接口连接等。
swc的创建很简单，如下图操作就行。
操作完之后，需要将其关联特定的composition，操作如下所示。
然后就可以建立与其他swc或bsw模块的接口连接了，如下图所示。
swc搞完后，要开始创建system了，并且建立swc与ecu之间的关系，如下图所示。
除此之外，还需要建立swc与com之间的信号映射，如下图所示。
接下来就是ecu extract了，如下图所示。
至此，基本的配置操作弄完了，上面写的比较简单，通常这些步骤操作时会遇到很多报错，需要一步一步解。
配置完成后，可以生成swc，rte代码了，如下所示。
以上就是isolar ab工具的一些基本操作，这些操作是基于相对比较老的版本整理的，新版本的isolar可能有所变化，仅做参考。
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然后就可以建立与其他swc或bsw模块的接口连接了，如下图所示。
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除此之外，还需要建立swc与com之间的信号映射，如下图所示。
接下来就是ecu extract了，如下图所示。
至此，基本的配置操作弄完了，上面写的比较简单，通常这些步骤操作时会遇到很多报错，需要一步一步解。
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