逆变器的调制方法进阶篇—空间矢量调制SVM
fig. 1 空间矢量的概念
1. svm 调制
tab.1 pwm 调制开关组合
fig.3 等效电压矢量六边形
fig.5 svm 调制中的马鞍波
这个马鞍波就是 svm 调制可以有更大的线性调制区的原因：我们可以发现，由于三角总是抵消正弦波的波峰，马鞍波的最大值还没有达到 1。 在调制波必须保持在 [-1,1] 范围内的限制条件下，我们可以调制出一个幅值更大的正弦波！正是浮动的中性点电压帮助我们实现了这个神奇的过程。
而在普通的 pwm 调制中，我们直接使用正弦波作为调制波，中性点电压 时刻为 0。这样在同样的条件下，有一些“电压”被浪费了！
3.svm v.s. spwm
fig. 6 pwm 三相电压矢量
fig. 7 svm 三相电压矢量
4. 两种占空比计算方法的等效
fig.8 svm 调制的开关波形
appendix - 各个扇区的开关序列[2]
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