基于STM32CUBEMX驱动低压步进器电机驱动器STSPIN220(1)----套件概述
套件概述stm32c011f4px_stspin220 是一款基于 stm32c011f4px 的低压步进电机驱动套件。其中，stspin220 是一款步进电机驱动器，在一个小型 vfqfpn 3 x 3 x 1.0 mm 封装中集成了控制逻辑和低 rds（开启）功率级。该套件提供一整套保护功能，包括过电流、过热和短路保护，并且可以强制进入零消耗状态，从而显著延长电池寿命。
最近在弄st的课程，需要样片的可以加qun申请：615061293 。
视频教学https://www.bilibili.com/video/bv1ju4y1r7ma/
样品申请https://www.wjx.top/vm/ppc1krr.aspx
完整代码下载https://download.csdn.net/download/qq_24312945/88184732
特征● 内核： arm ® 32 位 cortex ® -m0+，频率高达 48mhz
● 存储器：高达 32 kb 的带保护 flash，6kb 带奇偶校验的 sram
● 内部时钟：
48 mhz rc 振荡器（±1%）32 khz rc 振荡器（±5%）● mcu 电压范围：2.0 v 至 3.6 v
● stspin220 工作电压：1.8 v 至 10 v
● 低功耗模式：睡眠、停止、待机、关机
● rds(on) hs + ls = 0.4 ω（典型值）
● 微步高达 1/256 th 步
● 节能且电池寿命长，待机功耗低于 80 na
● 具有可编程关闭时间的电流控制
● 全面保护
过电流保护短路保护过温保护系统控制和生态系统访问● usb 全速主机和设备（type-c 连接器）
● 两种烧录方式
swd 烧录口：编程或调试 pc串口烧录：打印数据或烧录● 用户按键和指示灯
一个复位按键一个电源指示灯（红色），指示电源的稳定性与可用性两个串口指示灯（红色）四个电机驱动指示灯（黄色）● 生态系统扩展
两个 3v3 扩展由 cn6 引出两个 gnd 扩展由 cn7 引出● 支持多种集成开发环境（ide）
iar embedded workbench ®mdk-armstm32cube 生态系统功能示意图如图 1 所示，为 stm32c011f4px_stspin220 评估套件的正面图。
如图 2 所示，为 stm32c011f4px_stspin220 评估套件的背面图。
系统框图如图 3 所示，为 stm32c011f4px_stspin220 开发板系统框图。
跳线设置使用跳线帽更改 boot0 的模式，设置 boot 脚来确定 stm32 mcu 的启动方式。
启动方式如下：boot 从用户 flash 启动boot 从系统内存启动boot 从 sram 启动使用跳线帽为 stspin220 供电，将 vs 与 vin 相连接。开发板原理图如下图所示，为 stm32c011f4px_stspin220 开发板原理图。
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● stspin220 工作电压：1.8 v 至 10 v
● 低功耗模式：睡眠、停止、待机、关机
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● 微步高达 1/256 th 步
● 节能且电池寿命长，待机功耗低于 80 na
● 具有可编程关闭时间的电流控制
● 全面保护
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● 两种烧录方式
swd 烧录口：编程或调试 pc串口烧录：打印数据或烧录● 用户按键和指示灯
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如图 2 所示，为 stm32c011f4px_stspin220 评估套件的背面图。
系统框图如图 3 所示，为 stm32c011f4px_stspin220 开发板系统框图。
跳线设置使用跳线帽更改 boot0 的模式，设置 boot 脚来确定 stm32 mcu 的启动方式。
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