STM32F407 滴答定时器
介绍stm32f407滴答定时器配置方法、使用方式，封装延时函数得到精确的时间。
【1】介绍滴答定时器的章节stm32f407参考手册中第10章介绍了滴答定时器的校准值。
m4权威指南介绍滴答定时器的章节，m3权威指南中与m4权威指南中的介绍一样。
【2】滴答定时器的示例代码在sys.c文件中增加滴答定时器的代码
#include sys.h /* 函数功能：设置nvic中断控制器优先级 函数形参： irqn_type irqn：中断线 uint32_t preemptpriority:抢占优先级 uint32_t subpriority:次优先级 */ void setnvicprioritygrouping(irqn_type irqn,uint32_t preemptpriority, uint32_t subpriority) { uint32_t priority; nvic_setprioritygrouping(nvic_prioritygroup_2); //设置优先级分组，每个工程只能设置一次 priority=nvic_encodepriority(nvic_prioritygroup_2,preemptpriority,subpriority); //编码优先级 nvic_setpriority(irqn,priority); //设置优先级 nvic_enableirq(irqn); } /* 函数功能：滴答时钟初始化配置 注意：systick- >load是一个24位的寄存器，单次最大延时时间为894.7848ms 说明：18750是滴答定时器的校准值。当重载值为18750时，滴答定时器刚好产生1ms的中断 */ void systickinit(void) { systick- >ctrl&=~(1< ctrl|=1< load=18750*800;//重装载寄存器，最大24位，最大值：16777215 systick- >val=0; //清除cnt计数值 systick- >ctrl|=1< < 0; //systick 定时器的使能位 } /* 函数功能：滴答时钟中断服务函数 */ void systick_handler(void) { led0=!led0; led1=!led1; } 【3】使用滴答定时器编写延时函数在delay.c文件增加以下代码
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