CANoe进阶功能：Multi CANoe
今天带大家认识一个canoe的进阶功能，这个功能可以使多个canoe工程同时运行在不同的计算机上，每个canoe工程都有自己的独立界面，通过同步线进行时间同步，这个功能就是multi canoe。它的时间同步示意图如下：
图1 multi canoe的同步示意图
看到这个功能我们第一时间可以想到的是ecu的联合仿真，这个过程涉及到大量信号的交互，有了multi canoe之后，一个很大的工程可以放在多个电脑上运行，从而有效降低电脑负载。除此之外，使用一台主机就可以控制所有设备上canoe的运行，这大大简化了多设备联调的操作。multi canoe还可以为您节约资金，本来多设备联调需要每台设备上都集成canoe相关license，如果使用multi canoe的话，从机上只需要集成slave license即可，这使得整个系统的价格大大降低。
下面我们来了解一下multi canoe的几个重要特性：
1、数据交互multi canoe使用windows ip堆栈进行数据连接，使用者需要确保所有电脑都连接在同样的ipv4子网中，并用网线连接起来。下图是两台计算机的ipv4地址，左边是主机，右边是从机。
图2 主机/从机ipv4地址配置
在windows网卡配置正确后，可以在multi canoe settings对话框中使用ip地址。
图3 multi canoe settings对话框
2、时间同步几乎所有vector vn硬件都可以通过同步线实现时间同步。某个接口在这条线上发出一个脉冲，可以几乎同时被所有连接的接口检测到。然而，我们连接的接口越多，发送脉冲所需的时间就越长，脉冲边缘的质量就越弱。为了保证整个系统的实时性，我们通过把硬件用同步线连接来补偿这个延时。涉及到两个硬件时，可以使用同步线直接连接；涉及到多个硬件时，需要使用到同步盒。
图4 同步vn接口概念图
图5 同步盒/同步线
使用multi canoe的过程中，当测量在任何一个multi canoe工程上启动时，它会向master发送一个启动请求，接着master会向所有的canoe工程发送一个启动命令。收到这个命令之后，每个canoe工程启动其当前配置，并将此状态报告给主机。在这个阶段，所有的驱动程序都在运行，但是 canoe不处理任何事件。当master检测到所有的canoe工程都达到这个状态时，它会通过同步接口发送一个同步脉冲，这个脉冲就是所有工程的时间戳0。此时，所有的canoe工程开始处理驱动程序事件。
所以，除了物理连接，我们还需要确定整个系统的同步源。在主机的network hardware configuration窗口中可以进行配置。如下图的同步源就是can1通道。
图6 network hardware configuration窗口
3、版本和license信息对于multi canoe来说，所有计算机上安装的canoe主版本、sp版本都必须相同。
multi canoe的主机需要一个pro/run license，从机需要canoe slave license或者对应的pro/run license，如果需要使用到诸如lin、j1939等option，只需要主机配置相应的canoe pro/run option.lin/j1939即可。
举个例子：
一个sut包含can、lin和ethernet网络，需要使用三台计算机来实现，license信息我们可以这样进行配置——
图7 license信息配置举例
在理解了上述特点之后，我们来看看实现这个功能需要哪些步骤。
在以下场景中，我们使用了两台pc，用到的license为canoe pro✖2，工程可以实现简单的开关灯、速度调节功能。
一、license和canoe软件准备▲准备需要使用的license
▲检查不同计算机canoe版本信息，如有发现不一致的情况，需要更新到一致
二、硬件软件连接▲硬件连接
图8 硬件连接到同步盒
▲软件连接
把计算机放在同一个ipv4子网下
图9 子网信息
▲配置主机
图10 主机multi canoe settings
将主机的这个配置导出为文件并分享给从机，从机进行导入。注意，这里不可以手动配置从机使之和主机一模一样，必须导入导出。从机导入后如下：
图11 从机multi canoe settings
注意看箭头部分，主机的配置界面是主机ip地址那一行状态置蓝，从机的配置界面为从机ip地址那一行的状态置蓝。
▲配置同步源
将主机的network hardware configuration窗口进行如下配置，则同步源为can1通道，这个时候从机的network hardware configuration窗口会成为如下状态：
图12 主机network hardware configuration窗口
图13 从机network hardware configuration窗口
三、系统变量配置multi canoe一个很大的特点是不同canoe工程中的系统变量可以同步变化，对于需要同步的系统变量，我们在主机上进行如下配置，并将主机上的配置导出为文件，再导入到从机上，这样就可以实现系统变量的同步变化。需要注意的是，过多被配置的系统变量会导致大量的负载，从而影响系统的实时性。
图14 主机系统变量的配置
图15 系统变量
四、工程运行运行主机时，从机都会在短暂的延迟后同步运行，在主机上控制系统变量的变化，从机上也会相应变化，下图是主机和从机的分析面板对比，可以看到，各个分析窗口的信息都是一致的。
图16 主机分析面板
图17 从机分析面板
小tips：第一次工程运行时，可能会出现从机并没有同步启动的状况，这个时候可以手动启动从机的工程，然后将主机从机的工程都停掉。再重新启动主机，即可恢复正常。
上面这个工程实现的功能相对简单，只使用了两台pc，希望可以抛砖引玉，唤醒大家的头脑风暴，将这个功能应用到更大的场景中去。canoe还有更多更强大的功能有待开发，我们与大家共同努力。
北汇信息作为vector中国的合作伙伴，始终专注于汽车电子领域的新技术和新产品，为整车厂和零部件企业提供完整的研发、测试解决方案。从测试工具、专用测试设备、完整测试方案到实车测试服务，我们正在努力，让中国的汽车变得越来越安全、越来越舒适、越来越智能。
注：文中部分图片来源于vector。
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图1 multi canoe的同步示意图
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1、数据交互multi canoe使用windows ip堆栈进行数据连接，使用者需要确保所有电脑都连接在同样的ipv4子网中，并用网线连接起来。下图是两台计算机的ipv4地址，左边是主机，右边是从机。
图2 主机/从机ipv4地址配置
在windows网卡配置正确后，可以在multi canoe settings对话框中使用ip地址。
图3 multi canoe settings对话框
2、时间同步几乎所有vector vn硬件都可以通过同步线实现时间同步。某个接口在这条线上发出一个脉冲，可以几乎同时被所有连接的接口检测到。然而，我们连接的接口越多，发送脉冲所需的时间就越长，脉冲边缘的质量就越弱。为了保证整个系统的实时性，我们通过把硬件用同步线连接来补偿这个延时。涉及到两个硬件时，可以使用同步线直接连接；涉及到多个硬件时，需要使用到同步盒。
图4 同步vn接口概念图
图5 同步盒/同步线
使用multi canoe的过程中，当测量在任何一个multi canoe工程上启动时，它会向master发送一个启动请求，接着master会向所有的canoe工程发送一个启动命令。收到这个命令之后，每个canoe工程启动其当前配置，并将此状态报告给主机。在这个阶段，所有的驱动程序都在运行，但是 canoe不处理任何事件。当master检测到所有的canoe工程都达到这个状态时，它会通过同步接口发送一个同步脉冲，这个脉冲就是所有工程的时间戳0。此时，所有的canoe工程开始处理驱动程序事件。
所以，除了物理连接，我们还需要确定整个系统的同步源。在主机的network hardware configuration窗口中可以进行配置。如下图的同步源就是can1通道。
图6 network hardware configuration窗口
3、版本和license信息对于multi canoe来说，所有计算机上安装的canoe主版本、sp版本都必须相同。
multi canoe的主机需要一个pro/run license，从机需要canoe slave license或者对应的pro/run license，如果需要使用到诸如lin、j1939等option，只需要主机配置相应的canoe pro/run option.lin/j1939即可。
举个例子：
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图7 license信息配置举例
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一、license和canoe软件准备▲准备需要使用的license
▲检查不同计算机canoe版本信息，如有发现不一致的情况，需要更新到一致
二、硬件软件连接▲硬件连接
图8 硬件连接到同步盒
▲软件连接
把计算机放在同一个ipv4子网下
图9 子网信息
▲配置主机
图10 主机multi canoe settings
将主机的这个配置导出为文件并分享给从机，从机进行导入。注意，这里不可以手动配置从机使之和主机一模一样，必须导入导出。从机导入后如下：
图11 从机multi canoe settings
注意看箭头部分，主机的配置界面是主机ip地址那一行状态置蓝，从机的配置界面为从机ip地址那一行的状态置蓝。
▲配置同步源
将主机的network hardware configuration窗口进行如下配置，则同步源为can1通道，这个时候从机的network hardware configuration窗口会成为如下状态：
图12 主机network hardware configuration窗口
图13 从机network hardware configuration窗口
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图14 主机系统变量的配置
图15 系统变量
四、工程运行运行主机时，从机都会在短暂的延迟后同步运行，在主机上控制系统变量的变化，从机上也会相应变化，下图是主机和从机的分析面板对比，可以看到，各个分析窗口的信息都是一致的。
图16 主机分析面板
图17 从机分析面板
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注：文中部分图片来源于vector。
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