基于S3C44B0开发板的图像采集方法研究
1 引言
linux嵌入式系统，具有高性能、低功耗、体积小、可靠性高、源代码开放等优点，逐渐被越来越多的人认可并使用。原先只有在pc机上实现的功能，如今也被移植到了更加方便的嵌入式系统上。在嵌入式多媒体开发中，视频采集、存储、处理是必不可少的环节。cmos传感器usb摄像头以其低廉的价格和较高的性能，成为了图片采集首选工具。至于图像传输，传统的有线传输已经开始被无线网络传输所替代。这里就着重介绍一下，图像采集。
2 软硬件平台
s3c44b0是三星公司为手持设备推出的16/32位risc处理器，总线结构为sambaii，速度可达75mhz，它使用arm7tdmi内核，采用0.25umcmos工艺制造。s3c44b0提供了丰富的内置部件，包括：8kb cache和内部4mb flash，8mb sdram，lcd控制器，2个具有握手功能的uart，4通道dma，一个内部定时器，71个通用目的i/o端口，8个外部中断源， 8通道10-bit adc，iic总线接口，iis总线接口，同步sio接口和pll倍频器，一个外扩usb host，接摄像头，将摄像头采集的图片信息存储到内存空间中。采用uclinux操作系统，它是由linux经过裁减后的微型linux操作系统，它经编译压缩后的二进制文件只有700k左右，适合嵌入式开发环境使用。通常的在pc机上进行的软件开发模式不适用于嵌入式系统。因为嵌入式系统没有足够的系统资源来满足开发需要，因此在开发过程中，需要在pc机上建立一个交叉编译环境对程序进行编译、链接，然后将程序烧写入开发板运行。这里用到的交叉编译环境是arm-elf-tools-20030314.sh，只需在终端执行sh arm-elf-tools-20030314.sh即可安装好交叉编译环境。之后在该环境中进行开发，调试通过后，再经过编译，将程序烧写入嵌入式系统中运行。
图1硬件平台结构图
3 图像采集
linux 设备驱动一般分字符设备、块设备、网络设备三种类型［1］。而在linux下要使用系统所挂接的外围设备，必需加载相应的驱动程序。这里采用的是网眼v3000摄像头作为图像采集设备，它采用的usb控制器为ov511，linux操作系统支持该驱动模块。在编译uclinux内核时，主要是经过配置内核、编译内核、生成镜像几个过程。进入uclinux的kernel目录，在终端输入make menuconfig配置内核，进入usb support，选中usb ov511 cameral support。保存退出后make dep建立依赖关系、make zimage产生镜像，编译完毕，将编译好的内核烧写入arm板，则uclinux系统就支持该摄像头模块。www.51kaifa.com
3.1 video for linux［2］
linux操作系统内核自带了一套video for linux（v4l）程序接口。它是linux中关于视频设备的内核驱动，支持包括视频捕捉卡、摄像头等设备。应用程序可以利用这个程序接口，使硬件设备与内核进行交互，从而实现采集图像的目的。v4l提供了一套比较完整的i/o操作接口，open、close、read、write、ioctl，内存映射功能和i/o通道的接口函数ioctl，并将它们定义在struct file_operations数据结构体中。当应用程序对设备文件进行诸如open等系统调用操作时，linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数接口。v4l需要编译进内核，具体方法为在终端/usr/src/linux目录下输入make menuconfig，进入设置界面选中multimedia devices选项，选中video for linux，保存退出后，make dep、make image即可。目前较高版本的linux操作系统都已经把v4l编译进了内核，不再需要重新编译。v4l中定义了许多结构体，包含了获取图片用到的所有属性，因此在程序头文件中，应该加入#include《linux/videodev.h》。www.51kaifa.com
3.2 图像采集
利用v4l进行图像采集，有两种方法，一种是read（）［3］方法，直接进入缓冲区里读取图片信息；另一种方法就是mmap（）方法，该方法是把设备内存映射到用户地址空间中，各进程可以共享该内存空间，加快了访问速度。
linux中摄像头属于字符设备，因此，可以把摄像头看作文件一样操作。首先打开摄像头设备，应用到了标准函数open（），并以读写方式打开设备文件［4］：
int fd= open（dev_videodevice，o_rdwr）;
if（fd《0）;
{
perror（“open error”）;
return（0）;
}
ioctl（fd，vidiocgcap，&cap）;
//读取摄像头设备信息，包括设备名称、支持分辨率、信号源属性等，使用printf函数即可输出查看各属性值
ioctl（fd，vidiocgchan，&cha）;
//读取摄像头通道参数，可以不设置
ioctl（fd，vidiocgpict，&pic）;
//获取缓冲中设备参数，包palette、depth等，并可以在用户内存空间修改
ioctl（fd，vidiocspict，&spi）;
//设置要采集图片的参数：颜色深度、调色板类型、亮度、对比度、色度等
ioctl（fd，vidiocswin，&win）;
//设置图片窗口大小，分别奖宽和高赋值予window.width，window.height
ioctl（fd，vidiocmcapture，&vmmap）;
//获取一帧图片
ioctl（fd，vidiocsync，&mmap.frame）;www.51kaifa.com
//判断是否获取成功
程序详细流程如下：
图2图像采集程序流程
成
网眼v3000摄像头支持depth=24，palette=video_palette_rgb24，输出图片为bmp格式，因此在程序中需要对bmp的格式进行定义。
bmp格式包括位图文件头：struct tatbitmapfileheader
位图信息头：struct tagbitmapinfoheader
彩色表：struct tagrgbquad，
需要说明的是，bmp格式的图像数据阵列存储的扫描行是由下往上存储的，即图像第一个像素在左下角，最后一个像素在右上角，因此在读取的时候要注意。
（1）用read（）方法获取图片，将图片数据直接读到用户内存空间，然后写入文件。
read（fd，data，size）; //将fd所指位置size大小的数据读写到data内存空间
fwrite（&bf，14，1，fp）; //bmp文件头信息写入文件
fwrite（&bi，40，1，fp）; //bmp位图信息头信息写入文件
fwrite（buffer，imagesize，1，fp）; //图片写入文件
（2）用mmap（）内存映射方法，需要ioctl（fd，vidiocgmbuf，&mbuf）获取缓冲区的帧信息，调用mmap（）函数把设备文件映射到内存区，这样就可以把读到的信息，读写到文件里。内存映射法加速了i/o的访问速度，它使得各进程指向一块共享内存空间，各进程可以随时进行访问，因此内存映射获取图片的方法速度要比read（）方法快一些。
//设置图像水平和垂直分辨率及、彩色显示格式
vmmap.height=height;
vmmap.width=width;
vmmap.format=video_palette_rgb24;
//调用mmap进行内存映射
buffer=mmap（0，buf.size，port_read|port_write，map_shard，fd，0）;
picture.depth=24;
ioctl（fd，vidiocspict，&picture）
//采集图像
if（ioctl（fd，vidiocmcapture，&vmmap）《0）
{ www.51kaifa.com
perror（“vidiocmcapture”）;
return 0;
}
//判断采集是否完成
if （ioctl（fd，vidiocsync，&buf）《0）
perror（“vidiocsync”）;
4 总结
在图像采集过程中，因为bmp格式的特殊原因，用read（）方法采集图片是倒立的，因为其扫描行是自下往上存储，因此在将图片写入文件时，可以自下往上写入，读出来的图片将是正立的；或者另行编写代码将bmp文件转过来。具体方法可以参考bmp文件格式。完成图像采集工作后，配上无线上网设备，将图片传至internet，将形成一个实时监控系统或者远程数据采集系统，可扩展到较广的应用范围。
本文作者创新点：基于无mmu的arm7的数据采集应用较少，大部分相关开发都是建立在高端的arm9基础上。建立节约型社会的今天，能使用规格和价格较低的设备开发同样的产品，也让其有较广的应用前景和市场。
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基于瑞萨MCU的智能环境检测小车设计
磷酸铁锂的详细资料
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5G时代下,SiP封装面临哪些设计挑战?
SSD取代企业HDD业务?
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能够引爆物联网的无线连接技术需要做到什么
采用PN512的NFC驱动电路设计
MAXQ618引脚图及其说明
载体为照明灯及电力线的移动通信系统介绍
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2 软硬件平台
s3c44b0是三星公司为手持设备推出的16/32位risc处理器，总线结构为sambaii，速度可达75mhz，它使用arm7tdmi内核，采用0.25umcmos工艺制造。s3c44b0提供了丰富的内置部件，包括：8kb cache和内部4mb flash，8mb sdram，lcd控制器，2个具有握手功能的uart，4通道dma，一个内部定时器，71个通用目的i/o端口，8个外部中断源， 8通道10-bit adc，iic总线接口，iis总线接口，同步sio接口和pll倍频器，一个外扩usb host，接摄像头，将摄像头采集的图片信息存储到内存空间中。采用uclinux操作系统，它是由linux经过裁减后的微型linux操作系统，它经编译压缩后的二进制文件只有700k左右，适合嵌入式开发环境使用。通常的在pc机上进行的软件开发模式不适用于嵌入式系统。因为嵌入式系统没有足够的系统资源来满足开发需要，因此在开发过程中，需要在pc机上建立一个交叉编译环境对程序进行编译、链接，然后将程序烧写入开发板运行。这里用到的交叉编译环境是arm-elf-tools-20030314.sh，只需在终端执行sh arm-elf-tools-20030314.sh即可安装好交叉编译环境。之后在该环境中进行开发，调试通过后，再经过编译，将程序烧写入嵌入式系统中运行。
图1硬件平台结构图
3 图像采集
linux 设备驱动一般分字符设备、块设备、网络设备三种类型［1］。而在linux下要使用系统所挂接的外围设备，必需加载相应的驱动程序。这里采用的是网眼v3000摄像头作为图像采集设备，它采用的usb控制器为ov511，linux操作系统支持该驱动模块。在编译uclinux内核时，主要是经过配置内核、编译内核、生成镜像几个过程。进入uclinux的kernel目录，在终端输入make menuconfig配置内核，进入usb support，选中usb ov511 cameral support。保存退出后make dep建立依赖关系、make zimage产生镜像，编译完毕，将编译好的内核烧写入arm板，则uclinux系统就支持该摄像头模块。www.51kaifa.com
3.1 video for linux［2］
linux操作系统内核自带了一套video for linux（v4l）程序接口。它是linux中关于视频设备的内核驱动，支持包括视频捕捉卡、摄像头等设备。应用程序可以利用这个程序接口，使硬件设备与内核进行交互，从而实现采集图像的目的。v4l提供了一套比较完整的i/o操作接口，open、close、read、write、ioctl，内存映射功能和i/o通道的接口函数ioctl，并将它们定义在struct file_operations数据结构体中。当应用程序对设备文件进行诸如open等系统调用操作时，linux内核将通过file_operations结构访问驱动程序提供的函数接口。v4l需要编译进内核，具体方法为在终端/usr/src/linux目录下输入make menuconfig，进入设置界面选中multimedia devices选项，选中video for linux，保存退出后，make dep、make image即可。目前较高版本的linux操作系统都已经把v4l编译进了内核，不再需要重新编译。v4l中定义了许多结构体，包含了获取图片用到的所有属性，因此在程序头文件中，应该加入#include《linux/videodev.h》。www.51kaifa.com
3.2 图像采集
利用v4l进行图像采集，有两种方法，一种是read（）［3］方法，直接进入缓冲区里读取图片信息；另一种方法就是mmap（）方法，该方法是把设备内存映射到用户地址空间中，各进程可以共享该内存空间，加快了访问速度。
linux中摄像头属于字符设备，因此，可以把摄像头看作文件一样操作。首先打开摄像头设备，应用到了标准函数open（），并以读写方式打开设备文件［4］：
int fd= open（dev_videodevice，o_rdwr）;
if（fd《0）;
{
perror（“open error”）;
return（0）;
}
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ioctl（fd，vidiocgpict，&pic）;
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成
网眼v3000摄像头支持depth=24，palette=video_palette_rgb24，输出图片为bmp格式，因此在程序中需要对bmp的格式进行定义。
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位图信息头：struct tagbitmapinfoheader
彩色表：struct tagrgbquad，
需要说明的是，bmp格式的图像数据阵列存储的扫描行是由下往上存储的，即图像第一个像素在左下角，最后一个像素在右上角，因此在读取的时候要注意。
（1）用read（）方法获取图片，将图片数据直接读到用户内存空间，然后写入文件。
read（fd，data，size）; //将fd所指位置size大小的数据读写到data内存空间
fwrite（&bf，14，1，fp）; //bmp文件头信息写入文件
fwrite（&bi，40，1，fp）; //bmp位图信息头信息写入文件
fwrite（buffer，imagesize，1，fp）; //图片写入文件
（2）用mmap（）内存映射方法，需要ioctl（fd，vidiocgmbuf，&mbuf）获取缓冲区的帧信息，调用mmap（）函数把设备文件映射到内存区，这样就可以把读到的信息，读写到文件里。内存映射法加速了i/o的访问速度，它使得各进程指向一块共享内存空间，各进程可以随时进行访问，因此内存映射获取图片的方法速度要比read（）方法快一些。
//设置图像水平和垂直分辨率及、彩色显示格式
vmmap.height=height;
vmmap.width=width;
vmmap.format=video_palette_rgb24;
//调用mmap进行内存映射
buffer=mmap（0，buf.size，port_read|port_write，map_shard，fd，0）;
picture.depth=24;
ioctl（fd，vidiocspict，&picture）
//采集图像
if（ioctl（fd，vidiocmcapture，&vmmap）《0）
{ www.51kaifa.com
perror（“vidiocmcapture”）;
return 0;
}
//判断采集是否完成
if （ioctl（fd，vidiocsync，&buf）《0）
perror（“vidiocsync”）;
4 总结
在图像采集过程中，因为bmp格式的特殊原因，用read（）方法采集图片是倒立的，因为其扫描行是自下往上存储，因此在将图片写入文件时，可以自下往上写入，读出来的图片将是正立的；或者另行编写代码将bmp文件转过来。具体方法可以参考bmp文件格式。完成图像采集工作后，配上无线上网设备，将图片传至internet，将形成一个实时监控系统或者远程数据采集系统，可扩展到较广的应用范围。
本文作者创新点：基于无mmu的arm7的数据采集应用较少，大部分相关开发都是建立在高端的arm9基础上。建立节约型社会的今天，能使用规格和价格较低的设备开发同样的产品，也让其有较广的应用前景和市场。
雷达的工作原理及主要分类
大唐移动5G智能网联三网融合解决方案
移动对飚电信和联通争夺第二卡槽 OPPO R11无辜躺枪
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