大唐移动5G智能网联三网融合解决方案
5g作为新一代信息技术的发展方向和战略制高点，是国家公布的十三五战略新兴产业之一。5g将主要满足embb、mmtc、urllc三大场景网络需求并驱动全行业创新应用，孵化出更完整、更广泛的生态系统。
车联网是5g技术率先应用的领域，v2x是5g低时延、高可靠场景中最为典型的应用，也是未来实现智能驾驶和无人驾驶的基础技术。
2013年，大唐电信集团作为车联网v2x的开拓者，在业界率先提出lte-v技术概念。经过近5年的研发，大唐电信集团已经成为车联网领先企业，目前占据90%以上的v2x产品市场。
2016年下半年，大唐电信集团发布了业内首款基于lte-v技术的车联网芯片级预商用产品。
2017年年初，大唐电信集团举办了5g/lte-v技术研讨会，与产业界对5g和车联网技术的结合进行了深入探讨。
大唐电信集团旗下大唐移动持续致力于超低时延、高可靠性、强安全性等核心关键技术的研究，积极推动v2x在中国乃至全球的产业化进程，促进智慧交通应用的落地开花。2018年7月，在中国上海举办的“世界移动大会—上海”上，大唐移动首次提出面向智能网联车辆的“三网融合解决方案”（如图1所示），得到了业界的广泛认可。
三网融合解决方案介绍
图1 大唐移动三网融合解决方案
车内网
车内网一方面通过毫米波雷达、高精度定位等传感模块与人工智能相结合，构建单车感知网，实现单车的辅助驾驶、智能驾驶，提高安全系数；另一方面，通过高清摄像头、显示屏等多媒体设备借助5g无线网络提供的高带宽承载优势，构建车内信息娱乐网，为车内人员在乘车过程中提供更多的体验选择，如车内视频会议等。
车际网
车际网通过将车载智能网关、路侧单元、各类传感器、边缘计算节点等设备有机结合，构建车际感知网，可以在v2v、v2i、v2p等场景下提供基于低时延、高可靠的互通，实现安全防碰撞、视觉盲区安全预警、救援车辆让行、绿波同行等应用。
车云网
车云网充分利用5g组网带来的低时延、高带宽、大连接等优势，将车联网设备与5g组网结合，并通过网络切片将车联网相关的业务应用和运算下沉到边缘计算平台mec，既为本地数据安全提供保障，又利用边缘云的优势，对数据信息进行层次化处理，降低应用时延。
综合来说，“三网融合解决方案”是将“云、管、端”三者跨界结合为车云互联网、车际v2x专网以及车内智能网解决方案。大唐移动将c-v2x、mec等无线通信技术与单车智能驾驶技术相结合实现智能网联，通过构建车与人、车与车、车与路、车与云平台之间的互联互通，能有效提升车辆行驶安全，提高交通管理水平，促进城市交通智能化，也是实现无人驾驶的必由之路。
在产品和技术层面，大唐移动在5g及lte-v2x方面在业界内领先，目前也是业内惟一能够提供lte-v芯片、模组、obu、rsu系列产品的公司，可通过5g基站和mec边缘计算能力技术优势，面向公网与交通网，提供三网融合车联网解决方案（如图2所示）。
面向商用案例发布
为了更好地将车联网进行实践和落地，大唐移动积极开展对外合作。2018年9月13日，大唐移动与厦门公交集团共同发布了国内首个面向5g的城市级智能网联应用。这不仅是国内首个面向商用的c-v2x车联网应用，也是三网融合解决方案面向商用的首次落地。
厦门具备全国领先的brt道路场景，大唐移动采用c-v2x与5g等先进通信技术，为厦门公交构建了brt智能网联系统，通过三网融合解决方案的应用，在brt运营车辆上实现了超视距防碰撞、实时车路协同、智能车速策略以及精准停靠等多个功能，在提高驾驶安全系数、交通效率的同时降低了运营成本。
超视距防碰撞，通过v2v、v2i通信，车辆能够提前进行碰撞预判，实时计算安全距离和碰撞时间，根据不同距离，采取不同制动策略，避免发生碰撞事故。这一功能的优势在于v2x系统可不受天气影响，全面增强感知范围，乘客的体验将会更加舒适；感知信息更加丰富，可与智能交通系统深度融合；与单车智能系统相比，实现成本较大幅度的降低；同时在确保安全的前提下，也可提升行驶速度。
实时车路协同，可以实时监测路口机动车、非机动车及行人等违章行为，违章信息与v2x车辆之间的信息共享，通过v2i通信，brt车辆主动触发减速及安全避让策略，减少路口拥堵和碰撞，提升交通管理效率；交通设施与道路的数字云化映射，实时调整控制红绿灯状态，优先保证brt车辆通行，提高通勤效率。大唐移动5g智能网联系统架构如图2所示，通过路口传感器、路侧rsu单元等基础智能化设备，形成“智能的路+聪明的车”，实现实时车路协同系统。同时结合三网融合方案及mec边缘计算优势，进一步降低车辆与路口信息交互的时延，从而提升车路协同的实时性和有效性（如图3所示）。
图2 大唐移动5g智能网联系统架构
图3 大唐移动实时车路协同系统
安全精准停靠，通过高精度定位等多项技术的结合应用，一方面对进站车辆进行车速平滑控制，另一方面可精确控制停靠点与站台间距，控制在10cm以内，再配合语音提醒辅助，实现精准停靠、保障乘客上下车安全（如图4所示）。大唐移动瞄准了站台乘车安全痛点，面向brt运营提供精细化服务。
图4 大唐移动安全精准停靠应用效果
智能车速策略，首先，通过车载智能网关，利用无线网络带来的高带宽实时回传车辆位置信息和相关数据，部署在5g边缘计算平台mec上的应用可根据实时的车辆信息不断更新行驶策略；其次，通过5g网络下发给车载智能网关优化动力系统，实现高效、绿色节能的效果。整个驾驶过程，司机甚至可以不用控制刹车、油门就能完成运营线路的智能驾驶（如图5所示）。
图5 大唐移动安智能车速策略应用效果
未来，车联网将是5g单体规模最大的垂直行业应用之一，我国主推的c-v2x技术已经成为国际标准，且是全球主流技术，已走在世界前列。作为业界最早提出lte-v2x概念和技术框架的大唐电信集团，积极在3gpp推进lte-v2x和nr-v2x国际标准制定。
与此同时，大唐移动致力于开发车联网系列产品和解决方案，将积极参与工信部5+2智能网联汽车示范区建设，依托传统的4g/5g网络技术优势，结合在c-v2x上的先发优势，继续以开放的心态与更多垂直企业厂商展开多领域合作，促进5g智能网联车联生态体系建立，持续推动中国乃至全球智能网联汽车行业的可持续发展，实现跨界共赢。
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在产品和技术层面，大唐移动在5g及lte-v2x方面在业界内领先，目前也是业内惟一能够提供lte-v芯片、模组、obu、rsu系列产品的公司，可通过5g基站和mec边缘计算能力技术优势，面向公网与交通网，提供三网融合车联网解决方案（如图2所示）。
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为了更好地将车联网进行实践和落地，大唐移动积极开展对外合作。2018年9月13日，大唐移动与厦门公交集团共同发布了国内首个面向5g的城市级智能网联应用。这不仅是国内首个面向商用的c-v2x车联网应用，也是三网融合解决方案面向商用的首次落地。
厦门具备全国领先的brt道路场景，大唐移动采用c-v2x与5g等先进通信技术，为厦门公交构建了brt智能网联系统，通过三网融合解决方案的应用，在brt运营车辆上实现了超视距防碰撞、实时车路协同、智能车速策略以及精准停靠等多个功能，在提高驾驶安全系数、交通效率的同时降低了运营成本。
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图4 大唐移动安全精准停靠应用效果
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