详解LCD技术的光固化3D打印机_SLA（光固化技术）的优缺点
快速成型技术也就是我们通常所说的3d打印，究其原理就是叠层制造，依靠3d打印机在xzy三个坐标上的位移，最终形成一个三维实物。与此同时，还有fdm、sls、slm、sla等累积技术之分。而今天，我们便从最早出现并实现商用化的光固化（sla）技术说起，一同了解光固化3d打印技术的奥秘。
正如有些材料遇热硬化，而有些遇冷硬化一样，光固化所采用的“光敏树脂”，是由聚合物单体与预聚体组成，加有光引发剂 （光敏剂），一般为液态。光敏树脂经过一定波长的uv光照射后，引起聚合反应最终固化。
30多年前，3d打印面世那天，就是从光固化技术（激光扫描）立体光刻技术开始的。所以光固化才是的老大。后来大家都知道的reprap的开源技术，让的熔融挤出技术走向大众，sls的烧结技术，特别作为金属烧结，使3d打印走向高端应用。光固化自身也发展也层出不穷。
光固化主流技术，第一代sla，利用紫外激光（355nm或405nm）为光源，用振镜系统来控制激光光斑扫描，扫过之处的液体树脂就选择性固化了。第二代dlp紫外数字投影技术，利用405nm光源，通过德州仪器的数字微镜技术，选择性的将面光源投射到液态树脂使之固化。其中dlp技术包括大名鼎鼎的速度快100倍的clip连续打印技术。所有光固化技术的z轴方向分为两种方案：桌面型都是光源在下，通过窗口和离型膜，成型往上拉出来；工业大型的都是光源在上，成型下沉到液面以下，液面不需要离型膜。
二、lcd技术的光固化详解 光固化技术，除了sla激光扫描和dlp数字投影，目前形成了一种新的技术，就是利用lcd作为光源的技术。lcd打印技术，最简单的理解，就是dlp技术的光源用lcd来代替。我们可以回顾光固化技术的特点，每一个光固化技术的核心都是围绕光源问题的解决方案，从激光扫描的sla，到数字投影的dlp，再到最新的lcd打印技术。
很有意思的告诉你，其实lcd技术分为两种，两种还不一样。其分界线就是光源波长，一个是405nm紫外，一个是400-600nm可见光。lcd掩膜光固化：用405nm紫外光（和dlp一样），加上lcd面板作为选择性透光的技术，是lcd掩膜技术（lcd masking）或者行业里有很多各自的名字，例如选择数字光处理（mdlp），液晶dlp技术，紫外掩膜固化等等。
lcd掩膜技术从2013年就有人开始研制。有兴趣可以搜到最早的创客用普通电脑lcd显示器去掉背光板，加上405的led灯珠做背光，试着打印uv树脂。z轴的解决方案无非是滑块，丝杠和步进电机，电机驱动板都可以用单片机类或者目前fdm最流行的ramps板解决方案。lcd的驱动其实和所有显示器的驱动一样，vga或者hdmi接液晶驱动板再接lcd面板，背光用405nm灯泡或者led阵列，加菲林镜片来均匀分布光照。
第一个商业用的lcd掩膜要追溯到ibox nano，2014年的一个较为成功的kick starter众筹项目。
台最小的3d打印机，第一个最安静的打印机等等。这个机器优点很突出，比以前的dlp要好些。不足是，一个是打印尺寸太小，3寸屏幕。第二个打印精度太差，200微米的平面内精度，因为那个lcd屏幕的分辨率是比较低的。
同样是kickstarter的一个项目，当然亮点仍然如同ibox nano强调的，价格便宜但技术好，又是高精度面成型的光固化，技术成熟度也很好，参数很感人，特别是速度方面。当然如同所有桌面级别的光固化打印机，这个是上拉式，树脂槽下面是lcd板，再下面是405背光。
目前国内好几家几乎同时推出5.5寸2k屏幕的lcdmasking原理打印机，最大的特点就是，大家都用的5.5寸夏普某款2560*1440分辨率的屏幕。据说这款屏幕价格便宜，分辨率高，最有价值的一点是，能耐受高达几百小时405nm近紫外光的摧残。打印机大概长下面这样。优点很明显，树脂便宜，机器也不贵，精度比第一代sla高多了，设备体积小，做工也比较不错。得益于开源的树莓派硬件和软件，脱机打印或者无线控制打印都实现了。
机器代号或者厂家包含：wanhao、kld1260、yld01、斯泰克、zhiyao、诺瓦、easy3d.。。。。当然还有其他不同解决方案。主要取决于采用不同屏幕作为透光的掩膜，lcd下面一般都是405led灯作为背光。这里大家自行搜索吧。
sla（光固化技术 ）的优缺点 优点：
精度高。很容易达到平面精度100微米，优于第一代sla技术，和目前桌面级dlp技术有可比性
价格便宜。主要对比前代技术的sla和dlp，这个性价比极其突出。
结构简单。因为没有激光振镜或者投影模块，结构很简单，容易组装和维修
树脂通用。由于采用405nm背光，所有dlp类的树脂或者大部分光固化树脂理论上都可以兼容。唯独小心某些sla专用树脂，不一定兼容性很好，主要怕曝光不足。
同时打印多个零件不牺牲速度。因为这个和dlp技术一样，是面成型光源。
缺点：
lcd可选范围很少：这个技术关键部件lcd，需要对405光有很好的选择性透过，还要经得住几十瓦405led灯珠的数小时高强度烘烤，还有散热和耐温性能的考验。所以不是每款lcd屏都能用的上。以上解决方案已经解决lcd选择这个重要问题了。同时，建议用户做好烧毁lcd屏虚更换的心理准备。这个lcd屏是易耗件。
lcd打印使用过程中老化。
打印尺寸偏小：这个其实没毛病，桌面机器嘛，比起dlp机器或者桌面激光sla机器还是半斤八两的
最后一点是优点也是缺点：这些技术是开源的，技术壁垒低容易仿制，大家能共享或者diy这种机器，只要你找到合适的屏幕。
可见光固化：另一种就是visible light cure，简写vlc，完全放弃以前所有光固化必须使用紫外光的条件，使用普通光（可见光，405nm-600nm）就可以使树脂固化，实现打印。按原理区分就是光源再一次升级，用普通的lcd显示面板，不加任何改装或改背光，直接作为光源。当然，可见光固化不只局限于lcd屏幕，可以扩展到任何显示器（等离子，crt，背投，led阵列，oled）和任何投影（dlp，3lcd， simple lcd，lcos）以及其他任何显示技术（激光扫描成像，光纤阵列等等）。
它和上面lcdmasking的技术区别有两个： 1.使用普通lcd屏幕，无需改背光
2.可以使用投影或其他显示设备做光源
上面第一点扩展来，就是手机平板的屏幕
上面第二点扩展开来，如果使用投影，就是类似dlp技术，但不用德州仪器的dlp芯片。
olo是第一个使用手机屏幕实现光固化的消费级打印机，是众筹网kickstarter里边智能硬件的明星项目。olo很好的体现了vlc技术对光源的不同要求，所以普通智能手机的大屏幕都能成为打印机的光源。还有一个好处就是手机自己集成主板硬件和打印软件，那打印机就不必再装这些了。简单来说，这个光固化打印机，贵的那一半已经在你手机里（控制主板，光源，软件），便宜的那半个在那个黑盒子里（z轴平台，树脂槽，遮光罩）。我总觉得这个和google的cardboard box的vr盒子简直异曲同工！
olo打印机对用户的意义，在于3d打印机进入大众消费，成为智能硬件。可以预料到，基于vlc树脂的3d打印机也会越来越多，核心特点就是利用各类消费级大众化的显示设备，比如平板电脑的屏幕，家用投影仪，或者手机电脑的投影仪。所以也不奇怪，平板电脑变为打印机的项目已经在国外众筹了。
三、lcd光固化3d打印机回顾和展望 在3d打印技术里，相对于发展十多年的fdm成熟技术和中高端应用优势明显的sla和dlp技术，lcd技术才刚刚开始。算上2013年第一个diy设备或者2014年第一个商业产品，才几年时间，所以成熟度远没有其他技术成熟，设备类型也屈指可数。考虑到本身lcd显示技术发展也才是近十多年来突飞猛进的，以其为核心的这个3d打印技术才刚刚起步也不足为怪。
为什么当年光固化从sla激光扫描开始？因为当时最好的光源只有激光，强度高，聚焦细，还能被振镜控制扫描。同时sla技术依赖大范围投入的高端工业激光技术。一旦激光技术成熟了，我们得到了光驱技术，激光测距技术，激光切割和雕刻，还有激光（纸张）打印机，激光笔演示，当然还有我们讨论的激光sla打印。所以说激光成熟和大众化，给我们带来了不同行业的突破性发展。不过这个突破在20年前就发生了。
sla工艺原理 激光sla发展十多年年后才有dlp投影技术，因此目前光固化打印的很多突破都在dlp的3d打印上。dlp技术突出特点，一个是连续曝光，一个是面成型。这里包括carbon3d的连续固化clip技术，速度达到百倍。 clip必须采用连续曝光，只有dlp能做到，所以这是很重要的前提条件。同时dlp的面成型促成了很多有特色的机器，例如很多珠宝级的机器只能用dlp的原理，才能达到100微米以下的精度。sla固有光源亮斑太大，或者小亮斑扫描时间太长，不适合超高精度打印，同时这点也制约sls技术（都要激光嘛）；那fdm之类的精度就更加无能为力。反过来，dlp限制了大尺寸打印的可能性。为什么呢？因为几乎所有dlp都是用德州仪器的dmd芯片。只要德州仪器不愿意（或者不争气），那么我们的dlp光源就一直停留在1280分辨率左右。于是很多dlp机器就犯了那个不可逃避的毛病：要么打印大而粗糙，要么小而精细，总是鱼和熊掌不能兼得。因为x轴上那区区1000个像素，拉大了就颗粒粗，精细了就范围小；y轴同理。z轴不讨论，放10微米的精度都没问题。所以说dlp就卡在德州仪器的尿性上。当然在德州仪器99%的垄断之外，我们还有其他dlp选手，我所知道的有国内的闻亭泰。希望能成为一匹黑马，至少打破垄断。
lcd固化技术稍晚于dlp技术。因为大家知道我们大众的显示技术包括面板和投影两大类，都是十多年前发展的。dlp恰好偷了个空，能够承受和处理405nm的光波，于是有了3d打印的dlp技术。同理，少数lcd面板也偷了个空，能忍受405nm紫外，于是有了lcdmasking这个技术。本人没偷这个空，只是把这个窗口放大了，让400-600nm所有的光信号都来实现光固化3d打印。不管是否是405nm还是可见光，lcd技术终究会打破dlp的那个魔咒（大而粗/小而精）因为现在已经有很多价格便宜量又足的lcd机器直接采用2k屏幕的。
这里不得不提到lcd技术的一个硬伤：光效率没有dlp高。但凡通过加大405nm灯的亮度来达到更多光通量，或者普通光通量的可见光lcd配合高敏感树脂，得到的固化速度不能和dlp的成型速度相比的。有个实际参考值，同样100微米厚固化，dlp是零点几秒到几秒，405nm紫外lcd或者可见光lcd需要十几秒到几十秒来固化。这里引出一个新的解决方案，用dlp以外的投影加上可见光技术达到一秒以内的高速度，投影可以同时达到高速度，大尺寸，高精度，还有低成本。简直完美，但目前还没有商业化。
综上所述，sla赛跑起步较早，但发展受核心器件和专利制约。dlp起步较晚，但越来越体现出其强大优势，唯一的问题是这架马车只有德州仪器一人驾驭。lcd起步更晚，只是萌芽，还触及不到主流设备的门槛，相关技术成熟度高，未来将奋起直追。当然，光固化技术，核心问题光源之外，还有软件，自动化，应用和工业很多配套问题。另一个核心问题，光固化树脂，也是一个核心技术。
BLDC Flash MCU BD66FM5245支持方波与弦波控制
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详解LCD技术的光固化3D打印机_SLA（光固化技术）的优缺点
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SMT贴片机满足生产线要求要具备哪些条件?
Transformers的功能概述
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FPGA基于CORDIC算法的求平方实现
避免人工智能项目失败的三大措施
八佰智能锁业WATCHDOG D1816F密码门锁简介
Oculus Medium2.0更新,作品可直接输出至Oculus Home
7月业内标杆企业将共赴苏州之约，碰撞“芯”火花
OLED电视是可以取代LCD电视的一种变革技术
基于PLC的盐酸再生自动化控制系统
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京东：以供应链为基础,在2021年延续公司强劲的发展势头
Python的矩阵传播机制
正如有些材料遇热硬化，而有些遇冷硬化一样，光固化所采用的“光敏树脂”，是由聚合物单体与预聚体组成，加有光引发剂 （光敏剂），一般为液态。光敏树脂经过一定波长的uv光照射后，引起聚合反应最终固化。
30多年前，3d打印面世那天，就是从光固化技术（激光扫描）立体光刻技术开始的。所以光固化才是的老大。后来大家都知道的reprap的开源技术，让的熔融挤出技术走向大众，sls的烧结技术，特别作为金属烧结，使3d打印走向高端应用。光固化自身也发展也层出不穷。
光固化主流技术，第一代sla，利用紫外激光（355nm或405nm）为光源，用振镜系统来控制激光光斑扫描，扫过之处的液体树脂就选择性固化了。第二代dlp紫外数字投影技术，利用405nm光源，通过德州仪器的数字微镜技术，选择性的将面光源投射到液态树脂使之固化。其中dlp技术包括大名鼎鼎的速度快100倍的clip连续打印技术。所有光固化技术的z轴方向分为两种方案：桌面型都是光源在下，通过窗口和离型膜，成型往上拉出来；工业大型的都是光源在上，成型下沉到液面以下，液面不需要离型膜。
二、lcd技术的光固化详解 光固化技术，除了sla激光扫描和dlp数字投影，目前形成了一种新的技术，就是利用lcd作为光源的技术。lcd打印技术，最简单的理解，就是dlp技术的光源用lcd来代替。我们可以回顾光固化技术的特点，每一个光固化技术的核心都是围绕光源问题的解决方案，从激光扫描的sla，到数字投影的dlp，再到最新的lcd打印技术。
很有意思的告诉你，其实lcd技术分为两种，两种还不一样。其分界线就是光源波长，一个是405nm紫外，一个是400-600nm可见光。lcd掩膜光固化：用405nm紫外光（和dlp一样），加上lcd面板作为选择性透光的技术，是lcd掩膜技术（lcd masking）或者行业里有很多各自的名字，例如选择数字光处理（mdlp），液晶dlp技术，紫外掩膜固化等等。
lcd掩膜技术从2013年就有人开始研制。有兴趣可以搜到最早的创客用普通电脑lcd显示器去掉背光板，加上405的led灯珠做背光，试着打印uv树脂。z轴的解决方案无非是滑块，丝杠和步进电机，电机驱动板都可以用单片机类或者目前fdm最流行的ramps板解决方案。lcd的驱动其实和所有显示器的驱动一样，vga或者hdmi接液晶驱动板再接lcd面板，背光用405nm灯泡或者led阵列，加菲林镜片来均匀分布光照。
第一个商业用的lcd掩膜要追溯到ibox nano，2014年的一个较为成功的kick starter众筹项目。
台最小的3d打印机，第一个最安静的打印机等等。这个机器优点很突出，比以前的dlp要好些。不足是，一个是打印尺寸太小，3寸屏幕。第二个打印精度太差，200微米的平面内精度，因为那个lcd屏幕的分辨率是比较低的。
同样是kickstarter的一个项目，当然亮点仍然如同ibox nano强调的，价格便宜但技术好，又是高精度面成型的光固化，技术成熟度也很好，参数很感人，特别是速度方面。当然如同所有桌面级别的光固化打印机，这个是上拉式，树脂槽下面是lcd板，再下面是405背光。
目前国内好几家几乎同时推出5.5寸2k屏幕的lcdmasking原理打印机，最大的特点就是，大家都用的5.5寸夏普某款2560*1440分辨率的屏幕。据说这款屏幕价格便宜，分辨率高，最有价值的一点是，能耐受高达几百小时405nm近紫外光的摧残。打印机大概长下面这样。优点很明显，树脂便宜，机器也不贵，精度比第一代sla高多了，设备体积小，做工也比较不错。得益于开源的树莓派硬件和软件，脱机打印或者无线控制打印都实现了。
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结构简单。因为没有激光振镜或者投影模块，结构很简单，容易组装和维修
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同时打印多个零件不牺牲速度。因为这个和dlp技术一样，是面成型光源。
缺点：
lcd可选范围很少：这个技术关键部件lcd，需要对405光有很好的选择性透过，还要经得住几十瓦405led灯珠的数小时高强度烘烤，还有散热和耐温性能的考验。所以不是每款lcd屏都能用的上。以上解决方案已经解决lcd选择这个重要问题了。同时，建议用户做好烧毁lcd屏虚更换的心理准备。这个lcd屏是易耗件。
lcd打印使用过程中老化。
打印尺寸偏小：这个其实没毛病，桌面机器嘛，比起dlp机器或者桌面激光sla机器还是半斤八两的
最后一点是优点也是缺点：这些技术是开源的，技术壁垒低容易仿制，大家能共享或者diy这种机器，只要你找到合适的屏幕。
可见光固化：另一种就是visible light cure，简写vlc，完全放弃以前所有光固化必须使用紫外光的条件，使用普通光（可见光，405nm-600nm）就可以使树脂固化，实现打印。按原理区分就是光源再一次升级，用普通的lcd显示面板，不加任何改装或改背光，直接作为光源。当然，可见光固化不只局限于lcd屏幕，可以扩展到任何显示器（等离子，crt，背投，led阵列，oled）和任何投影（dlp，3lcd， simple lcd，lcos）以及其他任何显示技术（激光扫描成像，光纤阵列等等）。
它和上面lcdmasking的技术区别有两个： 1.使用普通lcd屏幕，无需改背光
2.可以使用投影或其他显示设备做光源
上面第一点扩展来，就是手机平板的屏幕
上面第二点扩展开来，如果使用投影，就是类似dlp技术，但不用德州仪器的dlp芯片。
olo是第一个使用手机屏幕实现光固化的消费级打印机，是众筹网kickstarter里边智能硬件的明星项目。olo很好的体现了vlc技术对光源的不同要求，所以普通智能手机的大屏幕都能成为打印机的光源。还有一个好处就是手机自己集成主板硬件和打印软件，那打印机就不必再装这些了。简单来说，这个光固化打印机，贵的那一半已经在你手机里（控制主板，光源，软件），便宜的那半个在那个黑盒子里（z轴平台，树脂槽，遮光罩）。我总觉得这个和google的cardboard box的vr盒子简直异曲同工！
olo打印机对用户的意义，在于3d打印机进入大众消费，成为智能硬件。可以预料到，基于vlc树脂的3d打印机也会越来越多，核心特点就是利用各类消费级大众化的显示设备，比如平板电脑的屏幕，家用投影仪，或者手机电脑的投影仪。所以也不奇怪，平板电脑变为打印机的项目已经在国外众筹了。
三、lcd光固化3d打印机回顾和展望 在3d打印技术里，相对于发展十多年的fdm成熟技术和中高端应用优势明显的sla和dlp技术，lcd技术才刚刚开始。算上2013年第一个diy设备或者2014年第一个商业产品，才几年时间，所以成熟度远没有其他技术成熟，设备类型也屈指可数。考虑到本身lcd显示技术发展也才是近十多年来突飞猛进的，以其为核心的这个3d打印技术才刚刚起步也不足为怪。
为什么当年光固化从sla激光扫描开始？因为当时最好的光源只有激光，强度高，聚焦细，还能被振镜控制扫描。同时sla技术依赖大范围投入的高端工业激光技术。一旦激光技术成熟了，我们得到了光驱技术，激光测距技术，激光切割和雕刻，还有激光（纸张）打印机，激光笔演示，当然还有我们讨论的激光sla打印。所以说激光成熟和大众化，给我们带来了不同行业的突破性发展。不过这个突破在20年前就发生了。
sla工艺原理 激光sla发展十多年年后才有dlp投影技术，因此目前光固化打印的很多突破都在dlp的3d打印上。dlp技术突出特点，一个是连续曝光，一个是面成型。这里包括carbon3d的连续固化clip技术，速度达到百倍。 clip必须采用连续曝光，只有dlp能做到，所以这是很重要的前提条件。同时dlp的面成型促成了很多有特色的机器，例如很多珠宝级的机器只能用dlp的原理，才能达到100微米以下的精度。sla固有光源亮斑太大，或者小亮斑扫描时间太长，不适合超高精度打印，同时这点也制约sls技术（都要激光嘛）；那fdm之类的精度就更加无能为力。反过来，dlp限制了大尺寸打印的可能性。为什么呢？因为几乎所有dlp都是用德州仪器的dmd芯片。只要德州仪器不愿意（或者不争气），那么我们的dlp光源就一直停留在1280分辨率左右。于是很多dlp机器就犯了那个不可逃避的毛病：要么打印大而粗糙，要么小而精细，总是鱼和熊掌不能兼得。因为x轴上那区区1000个像素，拉大了就颗粒粗，精细了就范围小；y轴同理。z轴不讨论，放10微米的精度都没问题。所以说dlp就卡在德州仪器的尿性上。当然在德州仪器99%的垄断之外，我们还有其他dlp选手，我所知道的有国内的闻亭泰。希望能成为一匹黑马，至少打破垄断。
lcd固化技术稍晚于dlp技术。因为大家知道我们大众的显示技术包括面板和投影两大类，都是十多年前发展的。dlp恰好偷了个空，能够承受和处理405nm的光波，于是有了3d打印的dlp技术。同理，少数lcd面板也偷了个空，能忍受405nm紫外，于是有了lcdmasking这个技术。本人没偷这个空，只是把这个窗口放大了，让400-600nm所有的光信号都来实现光固化3d打印。不管是否是405nm还是可见光，lcd技术终究会打破dlp的那个魔咒（大而粗/小而精）因为现在已经有很多价格便宜量又足的lcd机器直接采用2k屏幕的。
这里不得不提到lcd技术的一个硬伤：光效率没有dlp高。但凡通过加大405nm灯的亮度来达到更多光通量，或者普通光通量的可见光lcd配合高敏感树脂，得到的固化速度不能和dlp的成型速度相比的。有个实际参考值，同样100微米厚固化，dlp是零点几秒到几秒，405nm紫外lcd或者可见光lcd需要十几秒到几十秒来固化。这里引出一个新的解决方案，用dlp以外的投影加上可见光技术达到一秒以内的高速度，投影可以同时达到高速度，大尺寸，高精度，还有低成本。简直完美，但目前还没有商业化。
综上所述，sla赛跑起步较早，但发展受核心器件和专利制约。dlp起步较晚，但越来越体现出其强大优势，唯一的问题是这架马车只有德州仪器一人驾驭。lcd起步更晚，只是萌芽，还触及不到主流设备的门槛，相关技术成熟度高，未来将奋起直追。当然，光固化技术，核心问题光源之外，还有软件，自动化，应用和工业很多配套问题。另一个核心问题，光固化树脂，也是一个核心技术。
BLDC Flash MCU BD66FM5245支持方波与弦波控制
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基于PLC的盐酸再生自动化控制系统
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