Mastercam后处理机器定义说明
mastercam后处理在开发5轴后处理的时候，始终绕不开的一个就是机器的定义，由于机器的结构种类繁多，各个厂家生产不同结构的5轴机器，那么在开发5轴后处理时，比如要定义机器各轴的结构类型，否则后处理无法正确的计算刀轨。
在mastercam后处理中，5轴机器中的2个旋转轴共分为6大类，各旋转轴的类型如下：
旋转轴类型：双转台
#0 = table/table旋转轴类型：一转台一摆头
#1 = tilt head/table旋转轴类型：双摆头
#2 = head/head旋转轴类型：非正交双转台
#3 = nutator table/table旋转轴类型：非正交一转台一摆头
#4 = nutator tilt head/table旋转轴类型：非正交双摆头
#5 = nutator head/head同时机器的类型有如下分类：
1：主轴平行z轴，z轴垂直地面，代表类型：立式机器
2：主轴平行z轴，y轴垂直地面，代表类型：卧式机器
3：c轴z轴平行，z轴平行地面，代表类型：车铣5轴类
4：其他类型 ：其他类型
在开发5轴后处理时首先需要定义机器xyz轴的结构，只有3个基础轴确定了，才能够定义2个旋转轴的旋转方向及旋转轴。
机器基础轴的定义函数:
matb1$-matb9$由于机器有3个基础轴，每个基础轴有存在多种形式，所有机器的基础轴同样采用了一个3x3的矩阵来定义及体现机器的3个基础轴的各种类型。
3x3矩阵中，每一行代表着一个基础轴，如下：
matb1$–matb3$ ：表示x轴，即xx，xx，xzmatb4$–matb6$ ：表示y轴，即yx，yy，yzmatb7$–matb9$ ：表示z轴，即zx，zy，zz如下图所示：
由上表可以看出通过3x3矩阵的方式可以定义出任何结构的形式机器。
那么如何定义机器的3个基础轴，如下图机器的机构，首先通过右侧的坐标系可以判断机器的类型为卧式机器（front），因此，通过上图可以看出卧式机器的定义如下：
matb1$ : 1 matb2$ : 0 matb3$ : 0 matb4$ : 0 matb5$ : 0 matb6$ : 1 matb7$ : 0 matb8$ : -1 matb9$ : 0
最终的定义如下：
# --------------------------------------------------------------------------# machine settings# --------------------------------------------------------------------------#machine base matrix (base to map positions into)#base is relative 2 wcs# t s f bmatb1$ : 1 # 1 0 1 0 enter base?matb2$ : 0 # 0 1 0 -1 enter base?matb3$ : 0 # 0 0 0 0 enter base?matb4$ : 0 # 0 0 0 0 enter base?matb5$ : 0 # 1 0 0 0 enter base?matb6$ : 1 # 0 1 1 1 enter base?matb7$ : 0 # 0 1 0 -1 enter base?matb8$ : -1 # 0 0 -1 0 enter base?matb9$ : 0 # 1 0 0 0 enter base?3个基础轴定义好了之后，就可以定义2个旋转轴.
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在mastercam后处理中，5轴机器中的2个旋转轴共分为6大类，各旋转轴的类型如下：
旋转轴类型：双转台
#0 = table/table旋转轴类型：一转台一摆头
#1 = tilt head/table旋转轴类型：双摆头
#2 = head/head旋转轴类型：非正交双转台
#3 = nutator table/table旋转轴类型：非正交一转台一摆头
#4 = nutator tilt head/table旋转轴类型：非正交双摆头
#5 = nutator head/head同时机器的类型有如下分类：
1：主轴平行z轴，z轴垂直地面，代表类型：立式机器
2：主轴平行z轴，y轴垂直地面，代表类型：卧式机器
3：c轴z轴平行，z轴平行地面，代表类型：车铣5轴类
4：其他类型 ：其他类型
在开发5轴后处理时首先需要定义机器xyz轴的结构，只有3个基础轴确定了，才能够定义2个旋转轴的旋转方向及旋转轴。
机器基础轴的定义函数:
matb1$-matb9$由于机器有3个基础轴，每个基础轴有存在多种形式，所有机器的基础轴同样采用了一个3x3的矩阵来定义及体现机器的3个基础轴的各种类型。
3x3矩阵中，每一行代表着一个基础轴，如下：
matb1$–matb3$ ：表示x轴，即xx，xx，xzmatb4$–matb6$ ：表示y轴，即yx，yy，yzmatb7$–matb9$ ：表示z轴，即zx，zy，zz如下图所示：
由上表可以看出通过3x3矩阵的方式可以定义出任何结构的形式机器。
那么如何定义机器的3个基础轴，如下图机器的机构，首先通过右侧的坐标系可以判断机器的类型为卧式机器（front），因此，通过上图可以看出卧式机器的定义如下：
matb1$ : 1 matb2$ : 0 matb3$ : 0 matb4$ : 0 matb5$ : 0 matb6$ : 1 matb7$ : 0 matb8$ : -1 matb9$ : 0
最终的定义如下：
# --------------------------------------------------------------------------# machine settings# --------------------------------------------------------------------------#machine base matrix (base to map positions into)#base is relative 2 wcs# t s f bmatb1$ : 1 # 1 0 1 0 enter base?matb2$ : 0 # 0 1 0 -1 enter base?matb3$ : 0 # 0 0 0 0 enter base?matb4$ : 0 # 0 0 0 0 enter base?matb5$ : 0 # 1 0 0 0 enter base?matb6$ : 1 # 0 1 1 1 enter base?matb7$ : 0 # 0 1 0 -1 enter base?matb8$ : -1 # 0 0 -1 0 enter base?matb9$ : 0 # 1 0 0 0 enter base?3个基础轴定义好了之后，就可以定义2个旋转轴.
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