RL78启动过程详解
引言
本文详细介绍了rl78 mcu从复位到进入main函数的过程，有助于读者对rl78 mcu体系结构的理解，ram和rom的初始化，以及bootloader程序的开发。
1. rl78复位源
rl78 mcu有以下7种复位源：
外部复位：
reset复位引脚
内部复位：
上电复位（por）
看门狗复位
低电压复位
非法指令复位
ram奇偶校验错误复位
存取非法寄存器复位
复位功能框图如下：
2. mcu运行模式
rl78 mcu有正常运行和闪存编程两种运行模式，在复位信号解除时，通过采样tool0引脚上的电平，进入对应的运行模式。
3. 启动代码分析
rl78 mcu启动代码主要在cstart.asm文件中，流程如下：
3.1 启动代码入口
代码如下：
mcu复位后，pc指针指向地址0，定义复位向量在地址0。
3.2 寄存器组选择
代码如下：
rl78-s2有4组通用寄存器，通过sel rbn指令选择使用的寄存器组。
rl78通用寄存器组结构：
3.3 镜像区设置
代码如下：
3.3.1镜像区
rl78支持存取1mb的地址空间，能通过16位地址进行存取的数据区是f0000h～fffffh的64k字节空间，但是如果附加“es:”，就能扩展到00000h～fffffh的1m字节空间。
代码闪存从地址0开始存储，一般需要使用20位地址访问该区域。为了加快对代码闪存的访问，可以将代码闪存的部分区域镜像到f0000h～fffffh中未使用的区域。
镜像示例如下：
3.3.2镜像区选择
复位后，maa位默认为0，镜像00000h~0ffff区域到f0000h~fffffh区域，对于闪存大于96kb的产品，可以通过设置maa位，选择需要镜像的区域，详细请参考pmc控制寄存器。
3.4 栈初始化
代码如下：
3.4.1 设置sp
将栈顶地址 __stack_addr_start设置到sp寄存器。
其中__stack_addr_start是由链接器产生。
3.4.2 初始化栈
将栈底地址参数赋值给ax寄存器，然后调用栈初始化函数stkinit，将栈区域清0。
stkinit函数在stkinit.asm文件中，代码如下：
大致流程为：先按照32字节进行清0，剩余部分，按字节进行清0。
3.5 外设初始化
代码如下：
其中r_systeminit函数是由代码生成器，通过图形界面配置生成。
注意：尽量不要修改该部分代码。
如需修改，禁止执行读取ram的操作。（访问未初始化的ram，可能触发ram奇偶校验错误，产生奇偶校验复位。）
错误代码示例：
错误原因：g_dbgmode全局变量将在data段的初始化过程中赋值1，但此时data段还未初始化，dbgmode指向的ram地址未写入奇偶校验位，if(g_dbgmode==0)语句，将执行读操作，可能触发ram奇偶校验错误，产生奇偶校验复位。
3.6 初始化bss，data段
bss初始化代码如下：
data段初始化代码如下：
其中high/low/startof/sizeof等表达式，请参考编译器手册文档”cc-rl user’s manual”。
3.7 进入main函数
3.8 堆
cc-rl v1.02以上版本支持堆的操作
如需使用堆的相关操作，需要先初始化_rel_sysheap和_rel_sizeof_sysheap，详细内如请参考以下示例：
来源：瑞萨mcu小百科
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内部复位：
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2. mcu运行模式
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代码如下：
mcu复位后，pc指针指向地址0，定义复位向量在地址0。
3.2 寄存器组选择
代码如下：
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代码如下：
3.3.1镜像区
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代码闪存从地址0开始存储，一般需要使用20位地址访问该区域。为了加快对代码闪存的访问，可以将代码闪存的部分区域镜像到f0000h～fffffh中未使用的区域。
镜像示例如下：
3.3.2镜像区选择
复位后，maa位默认为0，镜像00000h~0ffff区域到f0000h~fffffh区域，对于闪存大于96kb的产品，可以通过设置maa位，选择需要镜像的区域，详细请参考pmc控制寄存器。
3.4 栈初始化
代码如下：
3.4.1 设置sp
将栈顶地址 __stack_addr_start设置到sp寄存器。
其中__stack_addr_start是由链接器产生。
3.4.2 初始化栈
将栈底地址参数赋值给ax寄存器，然后调用栈初始化函数stkinit，将栈区域清0。
stkinit函数在stkinit.asm文件中，代码如下：
大致流程为：先按照32字节进行清0，剩余部分，按字节进行清0。
3.5 外设初始化
代码如下：
其中r_systeminit函数是由代码生成器，通过图形界面配置生成。
注意：尽量不要修改该部分代码。
如需修改，禁止执行读取ram的操作。（访问未初始化的ram，可能触发ram奇偶校验错误，产生奇偶校验复位。）
错误代码示例：
错误原因：g_dbgmode全局变量将在data段的初始化过程中赋值1，但此时data段还未初始化，dbgmode指向的ram地址未写入奇偶校验位，if(g_dbgmode==0)语句，将执行读操作，可能触发ram奇偶校验错误，产生奇偶校验复位。
3.6 初始化bss，data段
bss初始化代码如下：
data段初始化代码如下：
其中high/low/startof/sizeof等表达式，请参考编译器手册文档”cc-rl user’s manual”。
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