下位机是什么设备
下位机是什么设备
下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，一般是plc/单片机之类的。
下位机，一般指的是直接控制现场设备运转，获取现场设备运行状态反馈信息的plc可编程控制器。上位机给下位机发送指令控制现场设备。同时上位机又接收下位机的反馈信息，提示操作人员的工序操作行为。
下位机：
下位机指直接与机器相连接的计算机或单片机，一般用于接收和反馈上位机的指令，并且根据指令控制机器执行动作以及从机器传感器读取数据。
典型设备类型：plc，stm32，51，fpga，arm等各类可编程芯片
在概念上，控制者和提供服务者是上位机，被控制者和被服务者是下位机，也可以理解为主机和从机的关系，但上位机和下位机是可以转换的。通常上位机和下位机通讯可以采用不同的通讯协议，可以有rs232的串口通讯或者采用rs485串行通讯。
当用计算机和plc通讯的时候，不但可以采用传统的d形式的串行通讯，还可以采用更适合工业控制的双线的profibus-dp通讯。采用封装好的程序开发工具就可以实现plc和上位机的通讯，可以自己编写驱动类的接口协议控制上位机和下位机的通讯。
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