某液压机械制造公司开发的 100t液压合模机是对各种材料进行模压成型的设备,广泛应用于橡塑成型行业。本测控系统以kinco-k3系列 plc(cpu306)和触摸屏为核心,可实现液压合模机各个动作的自动 循环、手动调整和 液压系统压力、流量(速度)的自动调节。
plc简介
自二十世纪六十年代美国推出可编程逻辑控制器(programmable logic controller,plc)取代传统继电器控制装置以来,plc得到了快速发展,在世界各地得到了广泛应用。同时,plc的功能也不断完善。随着计算机技术、信号处理技术、控制技术网络技术的不断发展和用户需求的不断提高,plc在开关量处理的基础上增加了模拟量处理和运动控制等功能。今天的plc不再局限于逻辑控制,在运动控制、过程控制等领域也发挥着十分重要的作用。
一、系统配置
采用5.7”单色触摸屏作为人机界面,设备起停操作在触摸屏上进行,同时用于设定、显示压力及流量数据。压力传感器测量压力,经变送器转换成4~20ma信号接入plc,电动阀调节压力和流量。
系统配置的模块:
开关量:kinco-k306-24ar 1个,kinco-k321-08dt 1个,kinco-k322-16xr 1个。
模入:kinco-k331-04iv 1个,采集压力值。
模出:kinco-k332-02iv 1个,控制电动调节阀。
plc开关量输入:
防落油缸回位 i0.1/i0.2 上限位 i0.3,下限位
翻转开限位 i0.6/i0.7 翻转闭限位
翻转锁紧回 i2.1/i2.2 下工作台推出到位
工作台(移动油缸)回限位 i2.4 定位 i2.5/i2.6 顶出限位 i2.7。
plc开关量输出:
主油缸快升 q0.0/q0.1/q0.4/q0.6 加压
主油缸慢降 q0.0/q0.2/q0.3q0.7、主油缸快降
翻转开q2.0 翻转闭
翻转锁紧回 q2.2 防落油缸
工作台(移动油缸)出 q2.4、工作台(移动油缸)回
定位油缸出q2.6 液压泵星角启动
二、 工艺过程
油泵启动压力正常后执行:
1、自动启动→油缸松开退回→工作台(移动油缸)出→翻转锁紧回→翻转开→防落油缸回→主油缸慢降→合模开始→主油缸快升→翻转闭→翻转锁紧出→ 工作台(移动油缸)回→定位油缸出→防落回→一次加压并延时→主油缸快升→二次加压并延时→主油缸快升 →防落油缸q2.3断→结束。
2、若30秒内无任何动作则油泵停,以节约电力能源。
3、各个动作均可在触摸屏上单独调整。
4、各个动作运动速度可在触摸屏上设定自动调速,一次加压二次加压压力可在触摸屏上设定,自动调压。
三、系统总结
本液压设备采用了plc及触模屏系统, 压力可以自动调节,各动作流量(速度)可以分别调整,显示直观,操作方便,应用汉字提示液晶触模屏提高了设备档次。
本控制系统可以应用于各种液压类设备中。
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