用arduino制作雷达
用arduino制作雷达
关于这个用arduino做超声波雷达的项目，我在create arduino上见过很多次，这里就自己做出来试试。
主要原理是利用超声波测距，然后使用processing在屏幕上绘制出雷达图，总体比较简单。
成品
准备
硬件
- 舵机
- 超声波模块 hc-sr04
- arduino
- 杜邦线若干
- 其它材料
软件
arduino ide
processing（下载地址：download processing）
接线和安装
接线主要分两大部分：超声波模块和舵机。
超声波模块的针脚旁的标注很清晰，小心不要把gnd和vcc接反，否则可能会烧坏模块。
舵机有的没有标注接线方式，一般来说是：橙色-信号，红色-正极，棕色-接地。
接线很简单，有一点是arduino上只有一个5v供电的插脚，可以借助面包板扩展。舵机有可能会因为电压不足转动比较吃力，可以考虑给arduino接9v电源货给舵机单独供电。
最终要实现扫描功能，所以需要把超声波模块固定在舵机上，具体的实现就见仁见智了，这是我自己用木条+胶枪做的效果：
安装软件
先安装好前面提到的两款软件。
所有代码已经打包到网盘：百度网盘（代码来自：https://www.instructables.com/id/arduino-radarultrasonic-detector/）
解压后分别找到arduino_radar.ino和arduino_radar_processing.pde。
在arduino_radar.ino里前一部分定义针脚等信息，里面的针脚是和前面的接线图对应的，如果你连到其它针脚上，需要在这里改一下。
#include《servo.h》 const int soundtriggerpin = 2; //trig const int soundechopin = 3; //echo const int motorsignalpin = 12; //舵机信号线 const int startingangle = 15; //初始角度 const int minimumangle = 15; //最小角度 const int maximumangle = 165; //最大角度 const int rotationspeed = 1; //旋转速度 …………
编译刷写到arduino中，然后打开端口监视器，如果看到以下输出且舵机转动，说明代码工作正常：
接下来打开arduino_radar_processing.pde，在arduino_radar_processing.pde里需要修改一下串口的端口号，修改为arduino正在使用的串口。
import processing.serial.*; import java.awt.event.keyevent; import java.io.ioexception; serial myport; pfont orcfont; int iangle; int idistance; void setup（） { size（1350， 760）; smooth（）; myport = new serial（this， “com5”， 9600）; //修改此处 myport.clear（）; myport.bufferuntil（‘’）; orcfont = loadfont（“ocraextended-30.vlw”）; } void draw（） …………
修改完后点击左上方的开始键，启动程序，如果一切没有错误，可以看到：
如果白屏的话，需要切到编辑器，点击左上角的终止键，此时一般会在下方的红条上给出错误信息，按照错误信息修改（一般是串口错误导致）。
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接线很简单，有一点是arduino上只有一个5v供电的插脚，可以借助面包板扩展。舵机有可能会因为电压不足转动比较吃力，可以考虑给arduino接9v电源货给舵机单独供电。
最终要实现扫描功能，所以需要把超声波模块固定在舵机上，具体的实现就见仁见智了，这是我自己用木条+胶枪做的效果：
安装软件
先安装好前面提到的两款软件。
所有代码已经打包到网盘：百度网盘（代码来自：https://www.instructables.com/id/arduino-radarultrasonic-detector/）
解压后分别找到arduino_radar.ino和arduino_radar_processing.pde。
在arduino_radar.ino里前一部分定义针脚等信息，里面的针脚是和前面的接线图对应的，如果你连到其它针脚上，需要在这里改一下。
#include《servo.h》 const int soundtriggerpin = 2; //trig const int soundechopin = 3; //echo const int motorsignalpin = 12; //舵机信号线 const int startingangle = 15; //初始角度 const int minimumangle = 15; //最小角度 const int maximumangle = 165; //最大角度 const int rotationspeed = 1; //旋转速度 …………
编译刷写到arduino中，然后打开端口监视器，如果看到以下输出且舵机转动，说明代码工作正常：
接下来打开arduino_radar_processing.pde，在arduino_radar_processing.pde里需要修改一下串口的端口号，修改为arduino正在使用的串口。
import processing.serial.*; import java.awt.event.keyevent; import java.io.ioexception; serial myport; pfont orcfont; int iangle; int idistance; void setup（） { size（1350， 760）; smooth（）; myport = new serial（this， “com5”， 9600）; //修改此处 myport.clear（）; myport.bufferuntil（‘’）; orcfont = loadfont（“ocraextended-30.vlw”）; } void draw（） …………
修改完后点击左上方的开始键，启动程序，如果一切没有错误，可以看到：
如果白屏的话，需要切到编辑器，点击左上角的终止键，此时一般会在下方的红条上给出错误信息，按照错误信息修改（一般是串口错误导致）。
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