如何使用MATLB和Arduino控制直流电机
在本教程中，我们将向您展示如何使用matlb 和 arduino 控制直流电机。
创建用于控制直流电机的 matlab 图形用户界面
完成 arduino for matlab 的设置后，我们必须构建 gui（图形用户界面）来控制直流电机。要启动 gui，请在命令窗口中键入以下命令
guide
将打开一个弹出窗口，然后选择新的空白gui，如下图所示，
现在选择三个按钮用于顺时针旋转、逆时针旋转和停止，如下所示，
要调整按钮的大小或更改按钮的形状，只需单击它，您就可以拖动按钮的角。通过双击按钮，您可以更改该特定按钮的颜色，字符串和标签。我们自定义了三个按钮，如下图所示。
您可以根据自己的选择自定义按钮。现在，当您保存此代码时，将在 matlab 的编辑器窗口中生成一个代码。要编写arduino代码以执行与项目相关的任何任务，您必须始终编辑此生成的代码。所以下面我们编辑了 matlab 代码。
matlab 代码，用于使用 arduino 控制直流电机
完整的 matlab 代码，在针对直流电机控制进行编辑后，在本项目结束时给出。此外，我们在此处包含gui文件（.fig）和代码文件（.m）以供下载，您可以使用它们根据您的要求自定义按钮。以下是我们对顺时针、逆时针旋转直流电机并使用三个按钮停止所做的一些调整。
将以下代码复制并粘贴到第 74 行，以确保每次运行 m 文件时 arduino 都在与 matlab 通信。
clear all;
global a;
a = arduino();
向下滚动时，您将看到 gui 中的每个按钮都有三个功能。现在，根据您要在单击时执行的任务在每个函数中编写代码。
在顺时针按钮的函数中，将以下代码复制并粘贴到函数的结束大括号之前，以顺时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 6 处给出 high 和引脚 5 处的 low，以顺时针方向旋转电机。
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 1);
pause(0.5);
现在，在逆时针按钮的功能中，将以下代码粘贴到函数的末尾以逆时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 5 处给出高电平，在引脚 6 处给出 low，以逆时针方向旋转电机。
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 1);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
最后在stop按钮的功能中，将以下代码粘贴到末尾，以停止电机的旋转。在这里，我们在引脚5和6处给出low以停止电机。
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
所需材料
matlab 安装笔记本电脑（偏好：r2016a 或更高版本）
arduino uno
直流电动机
l293d- 电机驱动器
电路图
使用 matlab 控制直流电机
根据电路图设置硬件后，只需单击运行按钮即可在.m文件中运行编辑后的代码
matlab 可能需要几秒钟才能响应，在 matlab 显示 busy 指示之前不要单击任何 gui 按钮，您可以在屏幕的左下角看到，如下所示，
一切准备就绪后，单击顺时针或逆时针按钮以旋转电机。当您按下顺时针按钮时，电流流经引脚 6 到引脚 5，电机将顺时针旋转，而逆时针方向电流流过引脚 5 到引脚 6，电机将顺时针方向旋转将顺时针方向旋转。要停止直流电机的旋转，请按停止按钮。同样的方法可以用来控制使用matlab的伺服电机，我们只需要相应地编辑代码。
function varargout = dcmotor(varargin)
gui_singleton = 1;
gui_state = struct('gui_name', mfilename, ...
'gui_singleton', gui_singleton, ...
'gui_openingfcn', @dcmotor_openingfcn, ...
'gui_outputfcn', @dcmotor_outputfcn, ...
'gui_layoutfcn', [] , ...
'gui_callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_state.gui_callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_state, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_state, varargin{:});
end
function dcmotor_openingfcn(hobject, eventdata, handles, varargin)
guidata(hobject, handles);
function varargout = dcmotor_outputfcn(hobject, eventdata, handles)
varargout{1} = handles.output;
clear all;
global a;
a = arduino();
function clockwise_callback(hobject, eventdata, handles)
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 1);
pause(0.5);
function anticlockwise_callback(hobject, eventdata, handles)
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 1);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
function stop_callback(hobject, eventdata, handles)
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
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完成 arduino for matlab 的设置后，我们必须构建 gui（图形用户界面）来控制直流电机。要启动 gui，请在命令窗口中键入以下命令
guide
将打开一个弹出窗口，然后选择新的空白gui，如下图所示，
现在选择三个按钮用于顺时针旋转、逆时针旋转和停止，如下所示，
要调整按钮的大小或更改按钮的形状，只需单击它，您就可以拖动按钮的角。通过双击按钮，您可以更改该特定按钮的颜色，字符串和标签。我们自定义了三个按钮，如下图所示。
您可以根据自己的选择自定义按钮。现在，当您保存此代码时，将在 matlab 的编辑器窗口中生成一个代码。要编写arduino代码以执行与项目相关的任何任务，您必须始终编辑此生成的代码。所以下面我们编辑了 matlab 代码。
matlab 代码，用于使用 arduino 控制直流电机
完整的 matlab 代码，在针对直流电机控制进行编辑后，在本项目结束时给出。此外，我们在此处包含gui文件（.fig）和代码文件（.m）以供下载，您可以使用它们根据您的要求自定义按钮。以下是我们对顺时针、逆时针旋转直流电机并使用三个按钮停止所做的一些调整。
将以下代码复制并粘贴到第 74 行，以确保每次运行 m 文件时 arduino 都在与 matlab 通信。
clear all;
global a;
a = arduino();
向下滚动时，您将看到 gui 中的每个按钮都有三个功能。现在，根据您要在单击时执行的任务在每个函数中编写代码。
在顺时针按钮的函数中，将以下代码复制并粘贴到函数的结束大括号之前，以顺时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 6 处给出 high 和引脚 5 处的 low，以顺时针方向旋转电机。
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 1);
pause(0.5);
现在，在逆时针按钮的功能中，将以下代码粘贴到函数的末尾以逆时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚 5 处给出高电平，在引脚 6 处给出 low，以逆时针方向旋转电机。
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 1);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
最后在stop按钮的功能中，将以下代码粘贴到末尾，以停止电机的旋转。在这里，我们在引脚5和6处给出low以停止电机。
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
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matlab 安装笔记本电脑（偏好：r2016a 或更高版本）
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电路图
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function varargout = dcmotor(varargin)
gui_singleton = 1;
gui_state = struct('gui_name', mfilename, ...
'gui_singleton', gui_singleton, ...
'gui_openingfcn', @dcmotor_openingfcn, ...
'gui_outputfcn', @dcmotor_outputfcn, ...
'gui_layoutfcn', [] , ...
'gui_callback', []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_state.gui_callback = str2func(varargin{1});
end
if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_state, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_state, varargin{:});
end
function dcmotor_openingfcn(hobject, eventdata, handles, varargin)
guidata(hobject, handles);
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global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 1);
pause(0.5);
function anticlockwise_callback(hobject, eventdata, handles)
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 1);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
function stop_callback(hobject, eventdata, handles)
global a;
writedigitalpin(a, 'd5', 0);
writedigitalpin(a, 'd6', 0);
pause(0.5);
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