丰田因为uber 3月份发生在亚利桑那州的自动驾驶事故而暂停公共道路测试,至今未恢复,但封闭试验场的测试始终没有停止。丰田计划在位于渥太华湖(ottawa lake)的密西根技术资源园区 (mitrp,michigan technical resource park ) 内建设一座占地60英亩的自动驾驶封闭试验场,用于对因危险性较大而无法在公共道路上构建的“边缘情况”(edge case) 驾驶场景进行重复测试。
丰田计划在位于渥太华湖(ottawa lake)的密西根技术资源园区 (mitrp,michigan technical resource park ) 内建设一座占地60英亩的自动驾驶封闭试验场,用于对因危险性较大而无法在公共道路上构建的“边缘情况”(edge case) 驾驶场景进行重复测试。施工计划已于5月初提交,预计将于今年10月份建成运营。
该测试设施由丰田汽车研究院(tri,toyota research institute)主导建设和运营。tri是丰田汽车北美公司旗下全资子公司,2015年底成立于加州硅谷,在马萨诸塞州剑桥和密西根州安阿伯市设有分公司。因是独立建设的试验场,在设计中tri可围绕特定的测试需求搭建驾驶场景,这将促进其高级驾驶辅助“guardian”和全自动驾驶“chauffeur”两种自动驾驶模式的开发进程。
mitrp (michigan technical resource park )与tri设在安阿伯市的分公司以及丰田技术中心相距仅45分钟车程。tri安阿伯分公司与密西根州的第一座自动驾驶试验场mcity仅一箭之遥,与密西根州第二座自动驾驶试验场acm(american center formobility)也仅有10分钟车程。
丰田是mcity的18家核心成员之一,acm的5家创始成员之一,在这两处试验场内均开展自动驾驶测试。除此之外,丰田还在加州gomentum station试验场进行自动驾驶测试。丰田表示将继续使用mcity、acm、gomentum station测试设施,称其具有相当重要的作用。但丰田同时表示,由于要和其他公司共用,这几处测试设施终究存在一定局限性,并且要提前很长时间预约。
丰田显然渴望建立属于自己的测试设施,让自动驾驶测试远离竞争对手窥视的目光。在今年10月投入使用之后,tri将在此专门开展因过于危险而无法在公共道路上进行的测试,可能将包括车内部配备驾驶员的全自动驾驶测试。
丰田与waymo、uber、通用采取了相同的举措——建立私有的自动驾驶试验场。
waymo 2014年在加州默塞德县atwater(阿特沃特)市的前美国卡斯尔空军基地内,建立了被其称为“castle”的无人驾驶试验场。
uber 2016年在匹兹堡建立almono自动驾驶试验场。
通用2017在密西根州弗林特市的凯特林大学(kettering university)内建立占地21英亩的通用移动出行研究中心(gm mobility research center)。
私有试验场的好处是,拥有者可以根据自己的研发需要,设置、模拟各种驾驶场景和情境进行反复测试。
将废弃或陈旧的设施改造成自动驾驶试验场,是美国自动驾驶试验场建设的特点之一。比如acm、castle、gomentum station,丰田新建的试验场也不例外。
mitrp坐落在密西根州最南端的一片农场之间,与俄亥俄州边界相距不到一英里。mitrp由一家顶层汽车供应商于1968年建设完成,此后一直被作为汽车试验场。2010年,这座占地336英亩的技术园区被出售给了一家私营开发商,目前面向乘用车、商业运输车辆、越野车辆厂商和零件供应商开放,用于进行测试和先进工程技术开发。mitrp拥有丰富的公路和越野测试环境,其中包括长1.75 英里的椭圆形水泥路面车道。丰田汽车研究院(tri)租用了包括这条测试车道在内的mitrp的60英亩建设用地,改造建设自动驾驶试验场。tri将在其中模拟拥堵的城市环境、湿滑路面、交叉道路和具有高速出入口匝道的四车道公路等。借助于丰田公司,mitrp这座50年来鲜为人知的陈旧设施将经历一次全面升级。
丰田因为uber 3月份发生在亚利桑那州的自动驾驶事故而暂停公共道路测试,至今未恢复,但封闭试验场的测试始终没有停止。丰田表示,暂停在加州和密西根州公共道路上进行的测试,目的在于进一步完善和升级其平台2.0/2.1测试车辆,与在今年1月ces展上发布的平台3.0车辆保持一致。丰田近期将完成对这三种系统的一致性调整,届时将恢复公共道路测试。
丰田汽车研究院(tri)自今年年初开始,曾在加州和密西根州测试过其最新版本的自动驾驶汽车。在uber发生重大交通事故之前,丰田已开始就购买这家网约车公司的自动驾驶软件与其展开谈判。
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