STM32 启动流程的详细讲解
开发环境：
处理器：stm32f103
mdk：5.30
stm32cubemx：6.0.1
对于我们常用的桌面操作系统而言，我们在开发应用时，并不关心系统的初始化，绝大多数应用程序是在操作系统运行后才开始运行的，操作系统已经提供了一个合适的运行环境，然而对于嵌入式设备而言，在设备上电后，所有的一切都需要由开发者来设置，这里处理器是没有堆栈，没有中断，更没有外围设备，这些工作是需要软件来指定的，而且不同的cpu类型、不同大小的内存和不同种类的外设，其初始化工作都是不同的。本文将以stmf103(基于cortex-m3)为例进行讲解。
在开始正式讲解之前，你需要了解arm寄存器、汇编以及反编译相关的知识，这些可以参考笔者博文。
深入理解arm寄存器：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/117866186
arm汇编入门：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/117897496
keil反编译入门(一)：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/118314875
keil反编译入门(二)：https://bruceou.blog.csdn.net/article/details/118400368
下面我们就来具体看一下用户从flash启动stm32的过程，主要讲解从上电复位到main函数的过程。主要有以下步骤：
1.初始化堆栈指针 sp=_initial_sp，初始化 pc 指针=reset_handler
2.初始化中断向量表
3.配置系统时钟
4.调用 c 库函数_main 初始化用户堆栈，然后进入 main 函数。
在开始讲解之前，我们需要了解stm32的启动模式。
1 stm32的启动模式 首先要讲一下stm32的启动模式，因为启动模式决定了向量表的位置，stm32有三种启动模式：
1)主闪存存储器(main flash)启动：从stm32内置的flash启动(0x0800 0000-0x0807 ffff)，一般我们使用jtag或者swd模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。以0x08000000 对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x08000000 操作，且都是操作的同一块内存。
2)系统存储器(system memory)启动：从系统存储器启动(0x1ffff000 - 0x1fff f7ff)，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的isp程序中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个isp程序将用户程序下载到系统的flash中。以0x1ffffff0对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x1ffffff0操作，且都是操作的同一块内存。
3)片上sram启动：从内置sram启动(0x2000 0000-0x3fffffff)，既然是sram，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。sram 只能通过0x20000000进行操作，与上述两者不同。从sram 启动时，需要在应用程序初始化代码中重新设置向量表的位置。
用户可以通过设置boot0和boot1的引脚电平状态，来选择复位后的启动模式。如下图所示：
启动模式只决定程序烧录的位置，加载完程序之后会有一个重映射(映射到0x00000000地址位置)；真正产生复位信号的时候，cpu还是从开始位置执行。
值得注意的是stm32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式只是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。
2 stm32的启动文件分析 因为启动过程主要是由汇编完成的，因此stm32的启动的大部分内容都是在启动文件里。笔者的启动文件是startup_stm32f103xe.s，不管使用标准库还是使用hal库，启动文件都是差不多的。
2.1堆栈定义 1. stack栈
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部sram 的大小。当程序较大时，需要修改栈的大小，不然可能会出现的hardfault的错误。
第33行：表示开辟栈的大小为 0x00000400（1kb），equ是伪指令，相当于c 中的 define。
第35行：开辟一段可读可写数据空间，arer 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。arer 后面的关键字表示这个段的属性。段名为stack，可以任意命名；noinit 表示不初始化；readwrite 表示可读可写，align=3，表示按照 8 字节对齐。
第36行：space 用于分配大小等于 stack_size连续内存空间，单位为字节。
第37行： __initial_sp表示栈顶地址。栈是由高向低生长的。
2.heap堆
堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆中。
开辟堆的大小为 0x00000200（512 字节），名字为 heap，noinit 即不初始化，可读可写，8字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址，__heap_limit 表示堆的结束地址。
2.2向量表 向量表是一个word（ 32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 esr 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 nvic 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 flash 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
值得注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 msp 的初值，后面会具体讲解。
……
第55行：定义一块代码段，段名字是reset，readonly 表示只读。
第56-58行：使用export将3个标识符申明为可被外部引用，声明 __vectors、__vectors_end 和__vectors_size 具有全局属性。
第60行：__vectors 表示向量表起始地址，dcd 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 dcd 都会生成一个 4 字节的二进制代码，中断向量表 存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，cpu 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 pc 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。在60行之后，依次定义了中断服务程序的入口地址。
第138行：__vectors_end 为向量表结束地址。
第139行：__vectors_size则是向量表的大小，向量表的大小是通过__vectors 和__vectors_end 相减得到的。
上述向量表可以在《reference manual》中找到的，笔者这里只截取了部分。
2.3复位程序 复位程序是系统上电后执行的第一个程序，复位程序也是中断程序，只是这个程序比较特殊，因此单独提出来讲解。
第145行：定义了一个服务程序，proc表示程序的开始。
第146行：使用export将reset_handler申明为可被外部引用，后面weak表示弱定义，如果外部文件定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位程序可以由用户在其他文件重新实现，这种写法在hal库中是很常见的。
第147-148行：表示该标号来自外部文件，systeminit()是一个库函数，在system_stm32f1xx.c中定义的，__main 是一个标准的 c 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，这个是由编译器完成的，该函数最终会调用我们自己写的main函数，从而进入c世界中。
第149行：这是一条汇编指令，表示从存储器中加载systeminit到一个寄存器r0的地址中。
第150行：汇编指令，表示跳转到寄存器r0的地址，并根据寄存器的 lse 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 lr。
第151行：和149行是一个意思，表示从存储器中加载__main到一个寄存器r0的地址中。
第152行：和150稍微不同，这里跳转到至指定寄存器的地址后，不会返回。
第153行：和proc是对应的，表示程序的结束。
2.4中断服务程序 我们平时要使用哪个中断，就需要编写相应的中断服务程序，只是启动文件把这些函数留出来了，但是内容都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 c 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置罢了。
这部分没啥好说的，和服务程序类似的，只需要注意‘b .’语句，b表示跳转，这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环。
2.5堆栈初始化 堆栈初始化是由一个if条件来实现的，microlib的定义与否决定了堆栈的初始化方式。
这个定义是在options->target中设置的。
如果没有定义__microlib ， 则会使用双段存储器模式，且声明了__user_initial_stackheap 具有全局属性，这需要开发者自己来初始化堆栈。
这部分也没啥讲的，需要注意的是，align表示对指令或者数据存放的地址进行对齐，缺省表示4字节对齐。
2.6其他 第50行：preserve8 用于指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
第51行：thumb 表示后面指令兼容 thumb 指令。现在 cortex-m 系列的都使用 thumb-2 指令集，thumb-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 thumb 的超集。
3 stm32的启动流程实例分析 有了前面的分析，接下来就来具体看看stm32启动流程的具体内容。
3.1初始化sp、pc、向量表 当系统复位后，处理器首先读取向量表中的前两个字（8 个字节），第一个字存入 msp，第二个字为复位向量，也就是程序执行的起始地址。
这里通过j-flash打开hex文件。
硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针sp，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给pc，完成了复位操作，sp= 0x0200 0410，pc = 0x0800 0145。
初始化sp、pc紧接着就初始化向量表，如果感觉看hex文件抽象，我们看看反汇编文件吧。
是不是更容易些，是不是和《reference manual》中的向量表对应起来了。其实看反汇编文件更好理解stm32的启动流程，只是有些抽象。
3.2设置系统时钟 细心的朋友可能发现，pc=0x08000145的地址是没有对齐的。然后在反汇编文件中却是这样的：
这里是硬件自动对齐到 0x08000144，并执行systeminit函数初始化系统时钟。
当然也可通过硬件调试来确认上面的分析：
接下来就会进入systeminit函数中。
systeminit函数内容如下：
/** * @brief setup the microcontroller system * initialize the embedded flash interface, the pll and update the * systemcoreclock variable. * @note this function should be used only after reset. * @param none * @retval none */void systeminit (void){ /* reset the rcc clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */ /* set hsion bit */ rcc->cr |= 0x00000001u; /* reset sw, hpre, ppre1, ppre2, adcpre and mco bits */#if !defined(stm32f105xc) && !defined(stm32f107xc) rcc->cfgr &= 0xf8ff0000u;#else rcc->cfgr &= 0xf0ff0000u;#endif /* stm32f105xc */ /* reset hseon, csson and pllon bits */ rcc->cr &= 0xfef6ffffu; /* reset hsebyp bit */ rcc->cr &= 0xfffbffffu; /* reset pllsrc, pllxtpre, pllmul and usbpre/otgfspre bits */ rcc->cfgr &= 0xff80ffffu;#if defined(stm32f105xc) || defined(stm32f107xc) /* reset pll2on and pll3on bits */ rcc->cr &= 0xebffffffu; /* disable all interrupts and clear pending bits */ rcc->cir = 0x00ff0000u; /* reset cfgr2 register */ rcc->cfgr2 = 0x00000000u;#elif defined(stm32f100xb) || defined(stm32f100xe) /* disable all interrupts and clear pending bits */ rcc->cir = 0x009f0000u; /* reset cfgr2 register */ rcc->cfgr2 = 0x00000000u; #else /* disable all interrupts and clear pending bits */ rcc->cir = 0x009f0000u;#endif /* stm32f105xc */ #if defined(stm32f100xe) || defined(stm32f101xe) || defined(stm32f101xg) || defined(stm32f103xe) || defined(stm32f103xg) #ifdef data_in_extsram systeminit_extmemctl(); #endif /* data_in_extsram */#endif #ifdef vect_tab_sram scb->vtor = sram_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal sram. */#else scb->vtor = flash_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal flash. */#endif }
前面部分是配置时钟的，具体参考手册吧，这里需要注意以下代码：
#ifdef vect_tab_sram scb->vtor = sram_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal sram. */#else scb->vtor = flash_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal flash. */#endif
默认是没有开启vect_tab_sram，则从flash中启动，vtor 寄存器存放的是中断向量表的起始地址，在iap升级会修改这里的偏移量，后面讲解iap升级在细讲吧。
3.3初始化堆栈并进入main 执行指令ldr r0, =__main，然后就跳转到__main程序段运行，当然这里指标准库的__main函数。
这中间初始化了栈区。
这段代码是个循环（bcc 0x08000192），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数”的地址并跳转到该函数处运行。
最后就进入c文件的main函数中，至此，启动过程到此结束。
最后，总结下stm32 从flash的启动流程。
mcu上电后从0x0800 0000处读取栈顶地址并保存，然后从0x0800 0004读取中断向量表的起始地址，这就是复位程序的入口地址，接着跳转到复位程序入口处，初始向量表，然后设置时钟，设置堆栈，最后跳转到c空间的main函数，即进入用户程序。
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1.初始化堆栈指针 sp=_initial_sp，初始化 pc 指针=reset_handler
2.初始化中断向量表
3.配置系统时钟
4.调用 c 库函数_main 初始化用户堆栈，然后进入 main 函数。
在开始讲解之前，我们需要了解stm32的启动模式。
1 stm32的启动模式 首先要讲一下stm32的启动模式，因为启动模式决定了向量表的位置，stm32有三种启动模式：
1)主闪存存储器(main flash)启动：从stm32内置的flash启动(0x0800 0000-0x0807 ffff)，一般我们使用jtag或者swd模式下载程序时，就是下载到这个里面，重启后也直接从这启动程序。以0x08000000 对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x08000000 操作，且都是操作的同一块内存。
2)系统存储器(system memory)启动：从系统存储器启动(0x1ffff000 - 0x1fff f7ff)，这种模式启动的程序功能是由厂家设置的。一般来说，我们选用这种启动模式时，是为了从串口下载程序，因为在厂家提供的isp程序中，提供了串口下载程序的固件，可以通过这个isp程序将用户程序下载到系统的flash中。以0x1ffffff0对应的内存为例，则该块内存既可以通过0x00000000 操作也可以通过0x1ffffff0操作，且都是操作的同一块内存。
3)片上sram启动：从内置sram启动(0x2000 0000-0x3fffffff)，既然是sram，自然也就没有程序存储的能力了，这个模式一般用于程序调试。sram 只能通过0x20000000进行操作，与上述两者不同。从sram 启动时，需要在应用程序初始化代码中重新设置向量表的位置。
用户可以通过设置boot0和boot1的引脚电平状态，来选择复位后的启动模式。如下图所示：
启动模式只决定程序烧录的位置，加载完程序之后会有一个重映射(映射到0x00000000地址位置)；真正产生复位信号的时候，cpu还是从开始位置执行。
值得注意的是stm32上电复位以后，代码区都是从0x00000000开始的，三种启动模式只是将各自存储空间的地址映射到0x00000000中。
2 stm32的启动文件分析 因为启动过程主要是由汇编完成的，因此stm32的启动的大部分内容都是在启动文件里。笔者的启动文件是startup_stm32f103xe.s，不管使用标准库还是使用hal库，启动文件都是差不多的。
2.1堆栈定义 1. stack栈
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部sram 的大小。当程序较大时，需要修改栈的大小，不然可能会出现的hardfault的错误。
第33行：表示开辟栈的大小为 0x00000400（1kb），equ是伪指令，相当于c 中的 define。
第35行：开辟一段可读可写数据空间，arer 伪指令表示下面将开始定义一个代码段或者数据段。此处是定义数据段。arer 后面的关键字表示这个段的属性。段名为stack，可以任意命名；noinit 表示不初始化；readwrite 表示可读可写，align=3，表示按照 8 字节对齐。
第36行：space 用于分配大小等于 stack_size连续内存空间，单位为字节。
第37行： __initial_sp表示栈顶地址。栈是由高向低生长的。
2.heap堆
堆主要用来动态内存的分配，像 malloc()函数申请的内存就在堆中。
开辟堆的大小为 0x00000200（512 字节），名字为 heap，noinit 即不初始化，可读可写，8字节对齐。__heap_base 表示对的起始地址，__heap_limit 表示堆的结束地址。
2.2向量表 向量表是一个word（ 32 位整数）数组，每个下标对应一种异常，该下标元素的值则是该 esr 的入口地址。向量表在地址空间中的位置是可以设置的，通过 nvic 中的一个重定位寄存器来指出向量表的地址。在复位后，该寄存器的值为 0。因此，在地址 0 （即 flash 地址 0）处必须包含一张向量表，用于初始时的异常分配。
值得注意的是这里有个另类： 0 号类型并不是什么入口地址，而是给出了复位后 msp 的初值，后面会具体讲解。
……
第55行：定义一块代码段，段名字是reset，readonly 表示只读。
第56-58行：使用export将3个标识符申明为可被外部引用，声明 __vectors、__vectors_end 和__vectors_size 具有全局属性。
第60行：__vectors 表示向量表起始地址，dcd 表示分配 1 个 4 字节的空间。每行 dcd 都会生成一个 4 字节的二进制代码，中断向量表 存放的实际上是中断服务程序的入口地址。当异常（也即是中断事件）发生时，cpu 的中断系统会将相应的入口地址赋值给 pc 程序计数器，之后就开始执行中断服务程序。在60行之后，依次定义了中断服务程序的入口地址。
第138行：__vectors_end 为向量表结束地址。
第139行：__vectors_size则是向量表的大小，向量表的大小是通过__vectors 和__vectors_end 相减得到的。
上述向量表可以在《reference manual》中找到的，笔者这里只截取了部分。
2.3复位程序 复位程序是系统上电后执行的第一个程序，复位程序也是中断程序，只是这个程序比较特殊，因此单独提出来讲解。
第145行：定义了一个服务程序，proc表示程序的开始。
第146行：使用export将reset_handler申明为可被外部引用，后面weak表示弱定义，如果外部文件定义了该标号则首先引用该标号，如果外部文件没有声明也不会出错。这里表示复位程序可以由用户在其他文件重新实现，这种写法在hal库中是很常见的。
第147-148行：表示该标号来自外部文件，systeminit()是一个库函数，在system_stm32f1xx.c中定义的，__main 是一个标准的 c 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，这个是由编译器完成的，该函数最终会调用我们自己写的main函数，从而进入c世界中。
第149行：这是一条汇编指令，表示从存储器中加载systeminit到一个寄存器r0的地址中。
第150行：汇编指令，表示跳转到寄存器r0的地址，并根据寄存器的 lse 确定处理器的状态，还要把跳转前的下条指令地址保存到 lr。
第151行：和149行是一个意思，表示从存储器中加载__main到一个寄存器r0的地址中。
第152行：和150稍微不同，这里跳转到至指定寄存器的地址后，不会返回。
第153行：和proc是对应的，表示程序的结束。
2.4中断服务程序 我们平时要使用哪个中断，就需要编写相应的中断服务程序，只是启动文件把这些函数留出来了，但是内容都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 c 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置罢了。
这部分没啥好说的，和服务程序类似的，只需要注意‘b .’语句，b表示跳转，这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环。
2.5堆栈初始化 堆栈初始化是由一个if条件来实现的，microlib的定义与否决定了堆栈的初始化方式。
这个定义是在options->target中设置的。
如果没有定义__microlib ， 则会使用双段存储器模式，且声明了__user_initial_stackheap 具有全局属性，这需要开发者自己来初始化堆栈。
这部分也没啥讲的，需要注意的是，align表示对指令或者数据存放的地址进行对齐，缺省表示4字节对齐。
2.6其他 第50行：preserve8 用于指定当前文件的堆栈按照 8 字节对齐。
第51行：thumb 表示后面指令兼容 thumb 指令。现在 cortex-m 系列的都使用 thumb-2 指令集，thumb-2 是 32 位的，兼容 16 位和 32 位的指令，是 thumb 的超集。
3 stm32的启动流程实例分析 有了前面的分析，接下来就来具体看看stm32启动流程的具体内容。
3.1初始化sp、pc、向量表 当系统复位后，处理器首先读取向量表中的前两个字（8 个字节），第一个字存入 msp，第二个字为复位向量，也就是程序执行的起始地址。
这里通过j-flash打开hex文件。
硬件这时自动从0x0800 0000位置处读取数据赋给栈指针sp，然后自动从0x0800 0004位置处读取数据赋给pc，完成了复位操作，sp= 0x0200 0410，pc = 0x0800 0145。
初始化sp、pc紧接着就初始化向量表，如果感觉看hex文件抽象，我们看看反汇编文件吧。
是不是更容易些，是不是和《reference manual》中的向量表对应起来了。其实看反汇编文件更好理解stm32的启动流程，只是有些抽象。
3.2设置系统时钟 细心的朋友可能发现，pc=0x08000145的地址是没有对齐的。然后在反汇编文件中却是这样的：
这里是硬件自动对齐到 0x08000144，并执行systeminit函数初始化系统时钟。
当然也可通过硬件调试来确认上面的分析：
接下来就会进入systeminit函数中。
systeminit函数内容如下：
/** * @brief setup the microcontroller system * initialize the embedded flash interface, the pll and update the * systemcoreclock variable. * @note this function should be used only after reset. * @param none * @retval none */void systeminit (void){ /* reset the rcc clock configuration to the default reset state(for debug purpose) */ /* set hsion bit */ rcc->cr |= 0x00000001u; /* reset sw, hpre, ppre1, ppre2, adcpre and mco bits */#if !defined(stm32f105xc) && !defined(stm32f107xc) rcc->cfgr &= 0xf8ff0000u;#else rcc->cfgr &= 0xf0ff0000u;#endif /* stm32f105xc */ /* reset hseon, csson and pllon bits */ rcc->cr &= 0xfef6ffffu; /* reset hsebyp bit */ rcc->cr &= 0xfffbffffu; /* reset pllsrc, pllxtpre, pllmul and usbpre/otgfspre bits */ rcc->cfgr &= 0xff80ffffu;#if defined(stm32f105xc) || defined(stm32f107xc) /* reset pll2on and pll3on bits */ rcc->cr &= 0xebffffffu; /* disable all interrupts and clear pending bits */ rcc->cir = 0x00ff0000u; /* reset cfgr2 register */ rcc->cfgr2 = 0x00000000u;#elif defined(stm32f100xb) || defined(stm32f100xe) /* disable all interrupts and clear pending bits */ rcc->cir = 0x009f0000u; /* reset cfgr2 register */ rcc->cfgr2 = 0x00000000u; #else /* disable all interrupts and clear pending bits */ rcc->cir = 0x009f0000u;#endif /* stm32f105xc */ #if defined(stm32f100xe) || defined(stm32f101xe) || defined(stm32f101xg) || defined(stm32f103xe) || defined(stm32f103xg) #ifdef data_in_extsram systeminit_extmemctl(); #endif /* data_in_extsram */#endif #ifdef vect_tab_sram scb->vtor = sram_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal sram. */#else scb->vtor = flash_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal flash. */#endif }
前面部分是配置时钟的，具体参考手册吧，这里需要注意以下代码：
#ifdef vect_tab_sram scb->vtor = sram_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal sram. */#else scb->vtor = flash_base | vect_tab_offset; /* vector table relocation in internal flash. */#endif
默认是没有开启vect_tab_sram，则从flash中启动，vtor 寄存器存放的是中断向量表的起始地址，在iap升级会修改这里的偏移量，后面讲解iap升级在细讲吧。
3.3初始化堆栈并进入main 执行指令ldr r0, =__main，然后就跳转到__main程序段运行，当然这里指标准库的__main函数。
这中间初始化了栈区。
这段代码是个循环（bcc 0x08000192），实际运行时候循环了两次。第一次运行的时候，读取“加载数据段的函数”的地址并跳转到该函数处运行（注意加载已初始化数据段和未初始化数据段用的是同一个函数）；第二次运行的时候，读取“初始化栈的函数”的地址并跳转到该函数处运行。
最后就进入c文件的main函数中，至此，启动过程到此结束。
最后，总结下stm32 从flash的启动流程。
mcu上电后从0x0800 0000处读取栈顶地址并保存，然后从0x0800 0004读取中断向量表的起始地址，这就是复位程序的入口地址，接着跳转到复位程序入口处，初始向量表，然后设置时钟，设置堆栈，最后跳转到c空间的main函数，即进入用户程序。
镀通孔、化学铜和直接电镀制程术语手册
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变压器的负载与损耗的关系
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