单片机的红外解码程序设计
一、红外遥控解码部分从昨天开始整，一直到现在才解码成功！中途遇到了不少问题，结果出来后还是觉得有必要总结一下，唉！
1、首先我又是怀疑我硬件电平不兼容德问题，后来给接上3.3v的电压，还是不行，好吧，算失败了，在网上查阅了比较多的帖子，也找了比较多的资料，最终还是决定用原本那个生了锈的遥控来解码！
2、然后准备参照着原来51的思想来移植代码，也确实找到类似的代码貌似使用的2.0的库写的，单步调试了半天，总感觉在延时部分出了点问题，所以比较郁闷，好吧，分析来分析去的，结果真的是没有半点现象啊！果断网上求助，游荡了一会，压根没人理，高手不屑一顾呀！！偶然间让我遇到了原子哥的那段红外的代码，拖出来分析，所以就有了今晚解码成功的结果！
3、我照着原子的移植，我用的是自己的延时，也就是系统定时器，mtd，单步调试的时候，发现居然死在了systick那里，进不了中断，一步步观察，好像导致进不了中断的原因就是：我已经进了外部中断，心想，没道理啊，系统定时器的优先级不应该是高于外部中断的么，因为他是核决定的呀（至少我是这么想的），然后又查了相关资料，据说系统定时器的中断优先级是最低的，这时候我才恍然大悟！
现在开始分析代码，虽然说原子的代码风格不怎么样，但是个人觉得他真的好牛逼，库函数是人家st公司搞出来的，我想，原子的这套代码，应该基本上是他自己一个人整出来的吧！
二、所谓红外遥控！（针对我手上的红外遥控）
1、红外解码一直是单片机中应用较多的，需要设备加装专用解码芯片，这就大大减轻了单片机的负担。需要单片机样例使用延时做红外解码，比较容易理解，
下面通过tc9012和upd6121芯片为例大致了解解码原理：
先看一接收头产生的波形图，这是原子的一张图
% u， k“ ？3 k2 _（ j‘ a！ e： k： o
从上图可以看出 9.0ms高电平+4.5ms低电平称为头码，用于识别是否遥控码开始，这是一张连续发射码的波形图（就是一直按下某一遥控器按键）。; n5 ［
+ z; ^4 d（ t# l） h” y6 b5 j3 t
头码过后会出现4个8位的数据，我们最终目的就是要把这个 32位（4x8）从一体化红外接收头提取出来，并转换成16进制数，用于区分不同按键按下得出的不同数值。
在遥控器发射波形中，可以知道，8位数中的0或者1不是用高低电平表示，而是用不同的低电平的宽度表示，0.565ms表示0，1.69ms表示1，2个位中间还会有一个0.56ms的高电平
看到如上图波形，表示单片机引脚可以接收到的波形，我们只要通过单片机读取波形并分析波形的宽度，然后分辨出是头码，还是0或者1，最后整理出这组码的16进制组合。正确的解码结果是按同一个按键得出的16进制数值是不变化的。通过这个原理，我们可以分辨出每个按键的键值。
！ z7 b/ `2 q： z
基本原理分析如下，如接收到头码是4.5ms低电平+4.5ms高电平，我们分析 第一个下降沿到第二个下降沿的宽度是 9ms，我们判断这个头码可以给定一个范围，只要数据在这个范围内则认为头码是正确的，检测头码正确后接着检测剩下的32位数值。
2、用自己的话概括就是：平常是高电平---》按键按下---》产生引导码（9+4.5）ms---》然后判断是不是连续发送---》1还是0---》存储码值---》转换码值！简单就是这样！
3、首先是我的主程序，代码注释都非常详细，不解释了！注意码值需要依据自己的遥控而定，我就是单步测试出来的！
#include“stm32f10x.h”
#include“usart.h”
#include“stdio.h”
#include“remote_control.h”
#include“delay.h”
/**************************pa1接红外接收端************************************/
/************由于没有做外设测试的程序是：按键pa0仅一个led灯*******************/
/*******由于没有做外设测试的程序是：串口采用的是pa9-》（t《-》t），pa9-》（r《-》r）*****/
intmain（void）
{
u8key;
usart1_config（）;
delay_init（72）;//延时初始化
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;//设置nvic中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
printf（“rn（”__date__“-”__time__“）rn”）;
remote_init（）;
while（1）
{
if（remote_rdy）
{
key=remote_process（）;
switch（key）
{
case0x68:printf（“0n”）;break;//0
case0x30:printf（“1n”）;break;//1
case0x18:printf（“2n”）;break;//2
case0x7a:printf（“3n”）;break;//3
case0x10:printf（“4n”）;break;//4
case0x38:printf（“5n”）;break;//5
case0x5a:printf（“6n”）;break;//6
case0x42:printf（“7n”）;break;//7
case0x4a:printf（“8n”）;break;//8
case0x52:printf（“9n”）;break;//9
default:break;
}
}
}
}
4、然后是驱动程序
/*-------------------------协议--------------------------
开始拉低9ms，接着是一个4.5ms的高脉冲，通知器件开始传送数据了
接着是发送4个8位二进制码，第一二个是遥控识别码（remote_id），第一个为
正码（0），第二个为反码（255），接着两个数据是键值，第一个为正码
第二个为反码。发送完后40ms，遥控再发送一个9ms低，2ms高的脉冲，
表示按键的次数，出现一次则证明只按下了一次，如果出现多次，则可
以认为是持续按下该键。
---------------------------------------------------------*/
#include“remote_control.h”
#include“delay.h”
u32remote_odr=0;//命令暂存处
u8remote_cnt=0;//按键次数，此次按下键的次数
u8remote_rdy=0;//红外接收到数据
/************************初始化红外接收引脚的设置**********************************/
/******************选择pa1脚作为外部中断，用于红外输入*****************************/
voidremote_init（void）
{
gpio_inittypedefgpio_initstructure;//gpio
nvic_inittypedefnvic_initstructure;//中断
exti_inittypedefexti_initstructure;//外部中断线
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_afio，enable）;
gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_1;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu ;
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2、然后准备参照着原来51的思想来移植代码，也确实找到类似的代码貌似使用的2.0的库写的，单步调试了半天，总感觉在延时部分出了点问题，所以比较郁闷，好吧，分析来分析去的，结果真的是没有半点现象啊！果断网上求助，游荡了一会，压根没人理，高手不屑一顾呀！！偶然间让我遇到了原子哥的那段红外的代码，拖出来分析，所以就有了今晚解码成功的结果！
3、我照着原子的移植，我用的是自己的延时，也就是系统定时器，mtd，单步调试的时候，发现居然死在了systick那里，进不了中断，一步步观察，好像导致进不了中断的原因就是：我已经进了外部中断，心想，没道理啊，系统定时器的优先级不应该是高于外部中断的么，因为他是核决定的呀（至少我是这么想的），然后又查了相关资料，据说系统定时器的中断优先级是最低的，这时候我才恍然大悟！
现在开始分析代码，虽然说原子的代码风格不怎么样，但是个人觉得他真的好牛逼，库函数是人家st公司搞出来的，我想，原子的这套代码，应该基本上是他自己一个人整出来的吧！
二、所谓红外遥控！（针对我手上的红外遥控）
1、红外解码一直是单片机中应用较多的，需要设备加装专用解码芯片，这就大大减轻了单片机的负担。需要单片机样例使用延时做红外解码，比较容易理解，
下面通过tc9012和upd6121芯片为例大致了解解码原理：
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% u， k“ ？3 k2 _（ j‘ a！ e： k： o
从上图可以看出 9.0ms高电平+4.5ms低电平称为头码，用于识别是否遥控码开始，这是一张连续发射码的波形图（就是一直按下某一遥控器按键）。; n5 ［
+ z; ^4 d（ t# l） h” y6 b5 j3 t
头码过后会出现4个8位的数据，我们最终目的就是要把这个 32位（4x8）从一体化红外接收头提取出来，并转换成16进制数，用于区分不同按键按下得出的不同数值。
在遥控器发射波形中，可以知道，8位数中的0或者1不是用高低电平表示，而是用不同的低电平的宽度表示，0.565ms表示0，1.69ms表示1，2个位中间还会有一个0.56ms的高电平
看到如上图波形，表示单片机引脚可以接收到的波形，我们只要通过单片机读取波形并分析波形的宽度，然后分辨出是头码，还是0或者1，最后整理出这组码的16进制组合。正确的解码结果是按同一个按键得出的16进制数值是不变化的。通过这个原理，我们可以分辨出每个按键的键值。
！ z7 b/ `2 q： z
基本原理分析如下，如接收到头码是4.5ms低电平+4.5ms高电平，我们分析 第一个下降沿到第二个下降沿的宽度是 9ms，我们判断这个头码可以给定一个范围，只要数据在这个范围内则认为头码是正确的，检测头码正确后接着检测剩下的32位数值。
2、用自己的话概括就是：平常是高电平---》按键按下---》产生引导码（9+4.5）ms---》然后判断是不是连续发送---》1还是0---》存储码值---》转换码值！简单就是这样！
3、首先是我的主程序，代码注释都非常详细，不解释了！注意码值需要依据自己的遥控而定，我就是单步测试出来的！
#include“stm32f10x.h”
#include“usart.h”
#include“stdio.h”
#include“remote_control.h”
#include“delay.h”
/**************************pa1接红外接收端************************************/
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{
u8key;
usart1_config（）;
delay_init（72）;//延时初始化
nvic_prioritygroupconfig（nvic_prioritygroup_2）;//设置nvic中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
printf（“rn（”__date__“-”__time__“）rn”）;
remote_init（）;
while（1）
{
if（remote_rdy）
{
key=remote_process（）;
switch（key）
{
case0x68:printf（“0n”）;break;//0
case0x30:printf（“1n”）;break;//1
case0x18:printf（“2n”）;break;//2
case0x7a:printf（“3n”）;break;//3
case0x10:printf（“4n”）;break;//4
case0x38:printf（“5n”）;break;//5
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case0x42:printf（“7n”）;break;//7
case0x4a:printf（“8n”）;break;//8
case0x52:printf（“9n”）;break;//9
default:break;
}
}
}
}
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/*-------------------------协议--------------------------
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正码（0），第二个为反码（255），接着两个数据是键值，第一个为正码
第二个为反码。发送完后40ms，遥控再发送一个9ms低，2ms高的脉冲，
表示按键的次数，出现一次则证明只按下了一次，如果出现多次，则可
以认为是持续按下该键。
---------------------------------------------------------*/
#include“remote_control.h”
#include“delay.h”
u32remote_odr=0;//命令暂存处
u8remote_cnt=0;//按键次数，此次按下键的次数
u8remote_rdy=0;//红外接收到数据
/************************初始化红外接收引脚的设置**********************************/
/******************选择pa1脚作为外部中断，用于红外输入*****************************/
voidremote_init（void）
{
gpio_inittypedefgpio_initstructure;//gpio
nvic_inittypedefnvic_initstructure;//中断
exti_inittypedefexti_initstructure;//外部中断线
rcc_apb2periphclockcmd（rcc_apb2periph_gpioa|rcc_apb2periph_afio，enable）;
gpio_initstructure.gpio_pin=gpio_pin_1;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu ;
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