关于汽车电动尾门控制器与整车控制器之间的异同分析
方案一，汽车电动尾门控制器
应用领域
适用于汽车电动尾门的开闭控制
方案亮点
智能防夹，尾门开启高度可设置，驱动回路具备全面的保护措施，高可靠性
方案详情
本项目用于汽车尾门的开闭自动控制，并具备可靠的防夹功能，结合被控对象电动撑杆代替当前尾门上使用的气弹簧助力装置。电路设计上采用16bit单片机作为控制核心，大电流半桥驱动器对撑杆电机进行控制，采集电机转速信号，计算当前转速，并根据转速的变化实时调整电机输出扭矩，使得尾门双侧撑杆的运行速度保持一致，尾门平稳运行，且具备可标定、自适应防夹功能；具备高速can总线通信，可执行总线发来的解闭锁及开关尾门命令；驱动电路具备过温、过压、过流保护功能，能够抑制感性负载通断带来的瞬时高压脉冲干扰；具备极佳的emc防护能力；
图一 系统框图
性能指标
额定输入电压范围：9v 至 16v 直流
工 作 电流：60ma @ 12v
静 态 电 流：250ua @ 12v
can总 线 速 率：500 kbps
快 速 唤醒 时 间：< 200 ms
撑杆回路驱动能力：双路，每路 30a
尾门锁电机驱动能力：25a
蜂鸣器驱动能力：0.5a
对外传感器供电：5v, 100ma
输入信号检测回路：最多 12 路
电动尾门防夹力：< 100 n
防 夹策 略：防夹条及电机转速检测
工 作 环 境 温度：-40 到 +85 摄氏度
存 储 环 境 温度：-40 到 +95摄氏度
体 积：95mm x 115mm x 30mm
重 量：160g
方案二，orientais_hcu-2整车控制器
应用领域
适用于12v乘用车及24v商用车的纯电动及混合动力整车控制。
方案亮点
兼容乘用车12v和商用车24v的vcu及hcu系统应用
硬件采用平台及模块化设计，资源兼容及冗余设计，支持可配置
高低端可配置生产的系统硬件平台，有一定的成本优势
硬件采用“u-chip”平台化设计思路降低开发周期及技术风险
通过第三方dvp试验认证emc、电气、环境及耐久
1到2万公里的路试，多款产品已经达10万公里路试
已小批量装车，多款产品已量产
软件符合autosar
方案详情
hcu-2采用标准v型开发流程，在多代vcu及hcu的基础上，结合多家oem小批量及批量装车的技术需求的基础上进行平台化的开发。该系统基于平台化及模块化的设计理念，基本实现多车型及多平台的兼容性、通用性及可靠性。硬件支持高低平台的可生产配置，资源兼容及冗余设计，拥有较为丰富的输入输出资源与总线路数，可根据客户需求对硬件电路进行灵活的生产配置，在设计上基于iso26262分析采用多电源、双mcu的设计架构以达到更高的可靠性与功能安全目标。软件符合autosar架构（3.1.5），还可根据客户需求提供bsw（基础软件）的定制服务与bootloader上下位机程序，是一个灵活、高效、可靠的产品。多款软硬件产品实现量产及小批量装车。
图一为系统框图。图二至图三为样机照片。
硬件平台系统
orientais_bsw
hcu-2产品
合作模式：
hw(oem) + bsw（i-soft）+app(oem)
提供产品级的bsw，搭载oem的硬件及应用软件。
hw(i-soft) + bsw（i-soft）+app(oem)
提供产品级的硬件和基础软件， oem自主开发应用软件。
hw(i-soft) + bsw（i-soft）+app(i-soft)
提供产品级的软硬一体的解决方案。
合作模式
性能指标
额定输入电压范围：6v-32v直流
最大输入电流：逻辑部分1a，功率部分8a
模拟量：18路（输入电压生产可配置）电压、电流、电阻（温度）
开关量输入：24路（高低生产可配置）
脉冲输入：4路（也可做普通开关量输入使用）
高边输出：8+4路
低边输出：18+4路
can：2路可诊断高速can，1路普通高速can
lin：2路
传感器电源：4路5v输出（共地）
密封防水等级：ip67
工作环境温度：-40 到 +85 摄氏度
存储环境温度：-40 到 +85 摄氏度
外壳：铝合金外壳
体积：180mm x 180mm x35mm（包括线束端子）
重量：小于1公斤
该项目使用的英飞凌的物料清单
单片机：tc1782
功率器件：tle8718
电源芯片：tle7368、tle42764、tle4251
NASA在 2024 年最后期限完成登月困难重重
realme官方透漏realmeX2将支持多功能NFC
ST MEMS传感器全球出货量第一，Sigfox成今年发力点
智慧公安系统有什么作用
BUCK/BOOST电路原理分析
关于汽车电动尾门控制器与整车控制器之间的异同分析
中科创达与北京智源人工智能研究院成立人工智能大模型联合实验室
自行车里程速度表的工作原理及设计
智能蓝牙手环5.0蓝牙芯片低功耗PHY6202/PHY6212智能手环应用方案提供参考
华为mate60搭载什么芯片
Xilinx正式收购 NGCodec,以更小带宽需求提供更高的画质
一种激光腔多路复用的新方法
人工智能的使用已进入一个新时代
英伟达收购Arm对芯片设计生态有何影响?
华为P10内存门、闪存门最新消息：华为P0造假死不承认，华为Mate9受牵连！未来可能都成虚假宣传
什么是OTP语音芯片？唯创知音WTN6xxx系列：低成本智能语音解决方案
DIY,亲手设计出漂亮PCB
使用DeepCover安全微控制器提高模块化求幂的速度
MCU数位控制技术助力变频马达性能大跃进
晋亿实业股份有限公司选购我司HS-DSC-101差示扫描量热仪
应用领域
适用于汽车电动尾门的开闭控制
方案亮点
智能防夹，尾门开启高度可设置，驱动回路具备全面的保护措施，高可靠性
方案详情
本项目用于汽车尾门的开闭自动控制，并具备可靠的防夹功能，结合被控对象电动撑杆代替当前尾门上使用的气弹簧助力装置。电路设计上采用16bit单片机作为控制核心，大电流半桥驱动器对撑杆电机进行控制，采集电机转速信号，计算当前转速，并根据转速的变化实时调整电机输出扭矩，使得尾门双侧撑杆的运行速度保持一致，尾门平稳运行，且具备可标定、自适应防夹功能；具备高速can总线通信，可执行总线发来的解闭锁及开关尾门命令；驱动电路具备过温、过压、过流保护功能，能够抑制感性负载通断带来的瞬时高压脉冲干扰；具备极佳的emc防护能力；
图一 系统框图
性能指标
额定输入电压范围：9v 至 16v 直流
工 作 电流：60ma @ 12v
静 态 电 流：250ua @ 12v
can总 线 速 率：500 kbps
快 速 唤醒 时 间：< 200 ms
撑杆回路驱动能力：双路，每路 30a
尾门锁电机驱动能力：25a
蜂鸣器驱动能力：0.5a
对外传感器供电：5v, 100ma
输入信号检测回路：最多 12 路
电动尾门防夹力：< 100 n
防 夹策 略：防夹条及电机转速检测
工 作 环 境 温度：-40 到 +85 摄氏度
存 储 环 境 温度：-40 到 +95摄氏度
体 积：95mm x 115mm x 30mm
重 量：160g
方案二，orientais_hcu-2整车控制器
应用领域
适用于12v乘用车及24v商用车的纯电动及混合动力整车控制。
方案亮点
兼容乘用车12v和商用车24v的vcu及hcu系统应用
硬件采用平台及模块化设计，资源兼容及冗余设计，支持可配置
高低端可配置生产的系统硬件平台，有一定的成本优势
硬件采用“u-chip”平台化设计思路降低开发周期及技术风险
通过第三方dvp试验认证emc、电气、环境及耐久
1到2万公里的路试，多款产品已经达10万公里路试
已小批量装车，多款产品已量产
软件符合autosar
方案详情
hcu-2采用标准v型开发流程，在多代vcu及hcu的基础上，结合多家oem小批量及批量装车的技术需求的基础上进行平台化的开发。该系统基于平台化及模块化的设计理念，基本实现多车型及多平台的兼容性、通用性及可靠性。硬件支持高低平台的可生产配置，资源兼容及冗余设计，拥有较为丰富的输入输出资源与总线路数，可根据客户需求对硬件电路进行灵活的生产配置，在设计上基于iso26262分析采用多电源、双mcu的设计架构以达到更高的可靠性与功能安全目标。软件符合autosar架构（3.1.5），还可根据客户需求提供bsw（基础软件）的定制服务与bootloader上下位机程序，是一个灵活、高效、可靠的产品。多款软硬件产品实现量产及小批量装车。
图一为系统框图。图二至图三为样机照片。
硬件平台系统
orientais_bsw
hcu-2产品
合作模式：
hw(oem) + bsw（i-soft）+app(oem)
提供产品级的bsw，搭载oem的硬件及应用软件。
hw(i-soft) + bsw（i-soft）+app(oem)
提供产品级的硬件和基础软件， oem自主开发应用软件。
hw(i-soft) + bsw（i-soft）+app(i-soft)
提供产品级的软硬一体的解决方案。
合作模式
性能指标
额定输入电压范围：6v-32v直流
最大输入电流：逻辑部分1a，功率部分8a
模拟量：18路（输入电压生产可配置）电压、电流、电阻（温度）
开关量输入：24路（高低生产可配置）
脉冲输入：4路（也可做普通开关量输入使用）
高边输出：8+4路
低边输出：18+4路
can：2路可诊断高速can，1路普通高速can
lin：2路
传感器电源：4路5v输出（共地）
密封防水等级：ip67
工作环境温度：-40 到 +85 摄氏度
存储环境温度：-40 到 +85 摄氏度
外壳：铝合金外壳
体积：180mm x 180mm x35mm（包括线束端子）
重量：小于1公斤
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单片机：tc1782
功率器件：tle8718
电源芯片：tle7368、tle42764、tle4251
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BUCK/BOOST电路原理分析
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中科创达与北京智源人工智能研究院成立人工智能大模型联合实验室
自行车里程速度表的工作原理及设计
智能蓝牙手环5.0蓝牙芯片低功耗PHY6202/PHY6212智能手环应用方案提供参考
华为mate60搭载什么芯片
Xilinx正式收购 NGCodec,以更小带宽需求提供更高的画质
一种激光腔多路复用的新方法
人工智能的使用已进入一个新时代
英伟达收购Arm对芯片设计生态有何影响?
华为P10内存门、闪存门最新消息：华为P0造假死不承认，华为Mate9受牵连！未来可能都成虚假宣传
什么是OTP语音芯片？唯创知音WTN6xxx系列：低成本智能语音解决方案
DIY,亲手设计出漂亮PCB
使用DeepCover安全微控制器提高模块化求幂的速度
MCU数位控制技术助力变频马达性能大跃进
晋亿实业股份有限公司选购我司HS-DSC-101差示扫描量热仪