OpenMV Cam上的RPC模块
和电脑之间是通过串口通讯的，这里也使用了pysherial库
还有我们的stm32 iot家族logo
rpc的位置在这里
这个里面代码的符号树
openmv cam 上的rpc模块允许您将 openmv cam 连接到另一台微控制器或计算机，并在 openmv cam 上执行远程 python（或过程）调用。rpc如果您希望 openmv cam 能够在另一台微控制器或计算机上执行远程过程（或 python）调用，该模块也允许反向操作。
对于计算机控制，此目录中的rpc python 模块实现了 openmvrpc协议，用于通过 usb vcp（即 usb 串行端口）或以太网/wifi（即通过套接字）控制 openmv cam。 pyserial提供对纯 usb 虚拟 com 端口、usb 转 rs232/rs422/rs485/ttl com 端口和标准 rs232/rs422/rs485/ttl com 端口的支持。请使用
rpc_usb_vcp_master和rpc_usb_vcp_slave进行纯 usb 虚拟 com 端口通信，rpc_uart_master以及rpc_uart_slave用于usb 转rs232/rs422/rs485/ttl com端口和标准 rs232/rs422/rs485/ttl com 端口。这里这个格式我实在是搞不来了，你随便看。
纯硬件 rs232/rs422/rs485/ttl com 端口应该可以使用
rpc_uart_master
和
rpc_uart_slave
接口正常工作。然而，像 usb 到串行转换器芯片这样的 ftdi 可能会给通信增加意想不到的延迟。特别是，ftdi 芯片有一个延迟计时器，用于缓冲字节以通过 usb 传输以提高带宽……但是，默认情况下，这也会将通过 usb 发送的单个字节的最坏情况延迟增加到16 毫秒。
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和
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