CANOE入门使用教程【三】发送报文介绍
一、通过canoe发送报文1. 创建ig(interactive generators)模块在simulation setup窗口，右键选择insert can interactive generators
生成can ig模块后
2. 添加报文双击打开can ig模块，新增要发送的报文
以新增can frame为例，id，改成你要发送的id，channel选择can1或can2发送。下面的raw data就填要发送报文的内容即可
3. 选择报文触发方式can ig支持报文的多种发送方式，有手动，按键，周期性等方式。默认为手动发送，需要启动工程后，点击send按钮发送
在trigger下面的下拉框可选择发送报文的触发方式，这几种触发方式应该很好理解。手动触发，就是发送报文的时候，需要自己点击发送按钮 周期触发，就是每隔多长时间，自动发送报文 按键触发，就是将发送按钮和某一个按键绑定，发送的时候，按下按键就能发送报文
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