探究TMS320F2812的光学标记信息采集系统
介绍一种基于tms320f2812的高速数据采集系统的总体设计方案，分析了该系统在设计实现过程中需要解决的一些技术问题和难点，并对系统各部分功能的实现方法作出了详细的分析和介绍，设计简单，易于应用。
1引言
光标阅读机是一种光学标记信息卡录入设备,广泛应用于考试、人口普查、彩票投注、选举等领域。目前在国内外有多种光标阅读机，这些产品较为成熟，形式多样，能快速准确地完成信息数据录入，但它们也有各自的缺点，如结构复杂、生产成本高等。本文介绍一种新型的基于dsp tms32of2812的光标阅读机系统，该系统具有结构简单、成本低廉的特点，有很强的实用价值。
2硬件结构
光标阅读机硬件一般由led传感器、adc、数据处理控制单元、pc机接口、馈纸控制等部分组成，目前常用的光学标记阅读机硬件结构有两种：数据处理控制单元采用工控板方式和数据处理控制单元采用dsp+flaga方式。这两种电路比较复杂，生产成本较高。
本文介绍的是数据处理控制单元采用基于tms320f2812的硬件结构．tms320f2812是美国ti公司研制的2000系列数字信号处理器，是面向电机控制、工业自动化领域的第一款具有片内flash、工作频率高达150 mhz的32位dsp。tms320 f2812采用经典哈佛总线结构,利用多总线在存储器、外围模块和cpu之间转换数据，这种多总线结构使其可以在一个周期内并行完成取指令、读数据和写数据，同时它采用了指令流水线技术，保证信号处理的快速性和实时性。
tms320f2812的内部存储器包括14 k的ram和128 k×16 bit的flash：片内集成了16通道12 bit的adc模块、16通道pwm输出、多达56个独立的可编程gpio、3个带有6种模式的通用目的定时器、3个可配置死区的比较器、3个单端比较单元、4个捕捉单元。同时还集成有多种串行接口[1]。
系统基本结构如图l所示，用带有内部a/d转换的。tms320f2812作为核心，数据传输采用usb接口。该系统具有电气结构简单、成本低、采集处理速度快、数据传输快等优点。
3数据采集
光学标记阅读机是一种光学标记信息数据采集设备，采集速度和精度是两个非常重要的方面。本系统采集模块采用tms320f2812内部a/d模块，此模块是一个12位、具有流水线结构的模数转换器，内置双采样保持器(s/h)，可多路选择16通道输入，快速转换时间运行在25 mhz或12.5 mhz。输入电压范围0 v～3 v，单次转换时间200 ns，流水线转换方式转换时间60ns,adc模块有两个独立的排序器，可以工作在双排序器模式和级联排序模式[2]．可以提供很高的采集速度。
tms320f2812内部adc存在增益误差和失调误差，需要进行校正，否则会影响信号精度，其转换方程可以表示为y=x×ma±b,式中ma为实际增益．b为失调误差。通过对tms320f2812的adc信号采集进行测量，发现adc增益误差一般在5％以内，可以采用以下方法对其进行校正：选用adc的任意两个通道作为参考输入通道，并分别提供给它们已知直流参考电压作为输入(两个电压不能相同)，通过读取相应的结果寄存器获取转换值，利用两组输入输出值求得adc模块的校正增益和校正失调，然后利用这两个值对其他通道的转换数据进行补偿，从而提高adc模块转换的准确度。具体计算过程如下：
① 获取已知输入参考电压信号的转换值yl和yh。
② 利用方程y=x×ma+b及已知的参考值(xl，yl)和(xh，yh)计算实际增益及失调误差：实际增益ma=(yh-yl)/(xh-xl)；失调误差b=yl-xl×ma。
③ 定义输入x=y×calgain-caloffset，则由方程y=x×ma+b得校正增益calgain=1/ma=(xh-xl)/(yh-yl)，校正失调caloffset=b/ma=yl/ma-xl。
④ 将所求的校正增益及校正失调应用于其他测量通道，对adc转换结果进行校正。
tms320f2812 adc转换模块通道间的增益及失调误差均在0.2％以内．所以可以采用上述方法对其进行校正[3]。实验结果表明校正后adc的误差被控制在0.5％以内，大大提高了采集精度。
本系统设计信号输入为40路，dsp本身的adc输入通道是16路，所以要外接多路转换器进行扩展。在电路设计中，采用5条dsp adc输入通道adcinao～adcina4，每一通道挂接一片8路输入1路输出多路模拟转换器4051。扩展为40路模拟信号输入。图2是tms320f2812的adc与信号之间的接口。
4数据通讯
光标阅读机是一种快速设备，一秒钟可识别几张信息卡，与pc之间需要进行快速数据传输，本系统采用usb通讯方式，采用一款性价比很高的usb器件pdiusbdl2，它通常用在微控制器系统中实现与微控制器之间的高速通信，完全符合usbl.1规范。pdiusbd12与tms320f2812都工作在3 v电压下，它们之间通过并口连接，给pdiusbd12分配一个片选，tms320f2812可以通过读写地址对其进行操作，pdiusbdl2的并口接口速率是2 mhz．相对于tms320f2812来说属于低速设备，需要在软件中进行设置，插入等待周期。图3是tms320f2812与pdilisbi)12的硬件连接图。
5 电机驱动
本系统电机驱动部分采用1298双路驱动器，可以驱动两个电机，为了提高其驱动能力，采用双路结合的办法驱动一个电机。电机驱动部分与dsp之间不能直接进行电气连接，否则电机运转时会严重干扰dsp，它们之间需要用光电耦合器进行隔离。图4是tms320f2812与电机驱动之间的接口连接图。
6固件设计
系统固件设计主要由初始化程序、usb固件程序、a/d采集控制、数据采集处理以及电机控制部分组成。
初始化程序主要对片上资源进行配置，如clock、adc、evi/o、flash等的配置；usb固件程序主要由硬件提取层、pdiusbdl2命令接口、中断服务程序、标准请求处理程序、厂商请求处理程序等部分组成，主要实现usb协议处理与数据传输；a/d采集控制程序处理信号的采集速度、精度、结果等：数据采集处理程序对采集到的数据进行识别等处理；电机控制程序控制电机驱动和馈纸等。
7结束语
本文介绍了一种基于tms320f2812的光标阅读机的设计方法。分析了该系统在设计过程中需要解决的一些技术问题和难点，并对系统各部分功能的实现方法进行详细分析和介绍，本系统完成后可实现以下功能：40路高速数据采集；usbl.1接口；多个信息卡可连续采集等，具有良好的应用前景。
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2硬件结构
光标阅读机硬件一般由led传感器、adc、数据处理控制单元、pc机接口、馈纸控制等部分组成，目前常用的光学标记阅读机硬件结构有两种：数据处理控制单元采用工控板方式和数据处理控制单元采用dsp+flaga方式。这两种电路比较复杂，生产成本较高。
本文介绍的是数据处理控制单元采用基于tms320f2812的硬件结构．tms320f2812是美国ti公司研制的2000系列数字信号处理器，是面向电机控制、工业自动化领域的第一款具有片内flash、工作频率高达150 mhz的32位dsp。tms320 f2812采用经典哈佛总线结构,利用多总线在存储器、外围模块和cpu之间转换数据，这种多总线结构使其可以在一个周期内并行完成取指令、读数据和写数据，同时它采用了指令流水线技术，保证信号处理的快速性和实时性。
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系统基本结构如图l所示，用带有内部a/d转换的。tms320f2812作为核心，数据传输采用usb接口。该系统具有电气结构简单、成本低、采集处理速度快、数据传输快等优点。
3数据采集
光学标记阅读机是一种光学标记信息数据采集设备，采集速度和精度是两个非常重要的方面。本系统采集模块采用tms320f2812内部a/d模块，此模块是一个12位、具有流水线结构的模数转换器，内置双采样保持器(s/h)，可多路选择16通道输入，快速转换时间运行在25 mhz或12.5 mhz。输入电压范围0 v～3 v，单次转换时间200 ns，流水线转换方式转换时间60ns,adc模块有两个独立的排序器，可以工作在双排序器模式和级联排序模式[2]．可以提供很高的采集速度。
tms320f2812内部adc存在增益误差和失调误差，需要进行校正，否则会影响信号精度，其转换方程可以表示为y=x×ma±b,式中ma为实际增益．b为失调误差。通过对tms320f2812的adc信号采集进行测量，发现adc增益误差一般在5％以内，可以采用以下方法对其进行校正：选用adc的任意两个通道作为参考输入通道，并分别提供给它们已知直流参考电压作为输入(两个电压不能相同)，通过读取相应的结果寄存器获取转换值，利用两组输入输出值求得adc模块的校正增益和校正失调，然后利用这两个值对其他通道的转换数据进行补偿，从而提高adc模块转换的准确度。具体计算过程如下：
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② 利用方程y=x×ma+b及已知的参考值(xl，yl)和(xh，yh)计算实际增益及失调误差：实际增益ma=(yh-yl)/(xh-xl)；失调误差b=yl-xl×ma。
③ 定义输入x=y×calgain-caloffset，则由方程y=x×ma+b得校正增益calgain=1/ma=(xh-xl)/(yh-yl)，校正失调caloffset=b/ma=yl/ma-xl。
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5 电机驱动
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