应该如何使用西门子S71200的OB组织块详细教程说明
很多从日系plc或者200plc过来的人，很不习惯于s7 1200 或者tia portal 里面的一些专业术语，比如ob,db,fc,fb等等，其实这些术语也包含于s7 300,400 ,1500等，所以今天讲解的内容，理论上也适应于这些plc。虽然我没有玩过这些东西，但是tia portal适合于西门子全系列plc，很多概念性的东西都是一致的。s7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
s7 1200 由以下几类基本元素组成：
ob:组织块，英文名organization block。组织块是cpu系统和用户程序之间的接口，可以在cpu上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在plc发生错误时候调用。
db:数据块，英文名data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的v区，欧姆龙plc的w区。
fc:函数，英文名function。我们常常在fc函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被ob调用，也可以被fc调用。使用fc可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。fc类似于200的子程序。
fb:fc+db组合,意思是含有db块的fc函数,与fc的区别是当函数调用结束后，通过static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
ob组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个main[ob1]程序，该程序会在plc的每个扫描周期被调用。main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于c里面的main ,即为函数入口点，我们可以在main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个fc和fb，然后在fc中调用另外一个fc，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如ob1,fc2,fc1,fb1等等。
图1 main程序
图2 main调用结构
图1显示了main程序具体内容，图2显示了main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，mian程序包含程序段1(nw1)和程序段2(nw2),在main的调用结构中包含了3个元素test、调用fb和调用fc。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示
图3 fc嵌套调用
图4 ob分类
我们来分析上图中的ob类型。ob块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、hsc中断、诊断错误和时间错误八大事件。ob块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，ob编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到main程序的地址在ob1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级最高，当发生该事件时，会暂停执行main程序，优先执行时间错误事件ob块。程序循环ob类块的编号属性为1;>=123，意为我们可以创建多个类似ob块。因为新建程序默认ob编号为1，假设我们要创立该事件类型ob块，那么默认编号为123起，同时ob1的执行要优先于ob123。诊断错误事件ob块和时间错误ob块只有一个。
图5 添加ob新块
图6 手动选择创建编号
图5 添加ob新块界面，我们可以看到，在红色矩形框处，ob编号数值为123，我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号，可以选择手动方式，同时可以选择创建ob块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的ob类型块使用，其他类型ob块使用，大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件ob块(program cycle)：该块主要用于执行循环运行的程序，一般一个程序中创建一个便可以，就是默认的main程序(ob1)，我们可以通过调用fc和fb来实现其他功能。系统cpu每个扫描周期都会执行该类型ob块。
启动事件ob块(startup):该块主要用于初始化变量，当plc断电重启或者cpu从stop切换为run时候执行，往后不再运行，也就是只运行一次。我们新建一个db1块，添加两个，设置初始值，如下图所示：
图7 添加db块变量
然后新建一个startup事件ob块，写如下程序(scl语言)：
图8 startup事件ob块程序
我们可以看到该类型ob块编号为100，如果再建一个该类型ob块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：
图9 下载选项
如果是初次下载，选择硬件和软件（仅更改）。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。
图10 程序运行结果
循环中断事件ob块(cyclic interrupt):常常用于需要定时执行的任务，比如我们需要1秒钟采样50个模拟值，我们可以把循环时间设置为20毫秒。可能会有人问，为什么不采用普通定时器每隔20毫秒采样一次呢？因为普通定时器会受到cpu扫描周期的影响。在pid程序中，我们需要采用循环中断事件来调整计算pid输出。
图11 添加循环中断事件ob块
在实验程序里，通过inc指令把db1块里面的变量，每隔1秒加1，运行效果如下：
图12 循环中断事件ob
我们会看到在ob30这个程序块里面,data.var2的值会每隔1秒变化，如果把inc指令放在main[ob1]里面会是什么情况呢？
诊断错误事件ob块(diagnostic error interrupt):当plc发生故障时，会触发该事件；解除故障时，也会触发该事件，在该模块里面，我们可以读到故障信息。
图13 添加诊断错误事件ob块
在实验程序里，我们需要捕捉模拟量输入的溢出错误，所以需要对模拟量输入进行如下配置：
图14 添加溢出诊断功能
图15 ai通道硬件标识符
在配置硬件组态时，tia portal 将为每个硬件对象（如模块、接口或模块端口，甚至是智能设备的传输区）自动分配硬件标识符，相当于我们的身份证号码，独一无二。
图16 诊断程序
在诊断程序中，我们可以获取错误io状态，硬件标识符和通道，并添加了stp指令。当错误发生时候，使plc处于stop状态，若不添加stp指令，plc仍以run状态运行。
图17 诊断运行结果
通过读取io_state,laddr和channel三个变量，io状态以二进制格式显示，第4位为1，所以会出现错误。具体每个变量含义请看下图：
图18 诊断错误中断 ob 的启动信息
结束语
这期我们主要讲解tia portal 编程中一个非常重要的元素ob块，该内容不仅适合于1200，同样也适用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制，1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比，则是程序结构分类更为精细。希望我通俗易懂的讲解，能让大家快速领悟到ob块的强大之处并且能快速上手。在本期的讲解中，若有不明之处，欢迎留言哦，同时欢迎指出错误。留言问题，我会定期做统一解答。
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s7 1200 由以下几类基本元素组成：
ob:组织块，英文名organization block。组织块是cpu系统和用户程序之间的接口，可以在cpu上电启动时调用，也可以循环调用，也可以在plc发生错误时候调用。
db:数据块，英文名data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据，比如模拟量转换数据，相当于200里面的v区，欧姆龙plc的w区。
fc:函数，英文名function。我们常常在fc函数中写一些需要重复执行的代码，可以在程序不同地方调用，可以被ob调用，也可以被fc调用。使用fc可以简化我们需要重复执行的任务，提高代码的运行效率。fc类似于200的子程序。
fb:fc+db组合,意思是含有db块的fc函数,与fc的区别是当函数调用结束后，通过static变量仍然可以保留数值，经常用于调用间的数据共享。
ob组织块
当我们新建一个程序时，系统会自动建立一个main[ob1]程序，该程序会在plc的每个扫描周期被调用。main程序和200里面的主程序，是一个同样的概念。也类似于c里面的main ,即为函数入口点，我们可以在main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个fc和fb，然后在fc中调用另外一个fc，形成嵌套调用。
注：、、、是别名，方便我们记忆和理解，真正的地址在[.....]中，如ob1,fc2,fc1,fb1等等。
图1 main程序
图2 main调用结构
图1显示了main程序具体内容，图2显示了main程序的调用结构。图中很多元素的概念，我们暂时不需要了解，但是可以看到一些整体概念，mian程序包含程序段1(nw1)和程序段2(nw2),在main的调用结构中包含了3个元素test、调用fb和调用fc。其实应该是4个，还有一个嵌套在中，点击左侧箭头，出现如下图所示
图3 fc嵌套调用
图4 ob分类
我们来分析上图中的ob类型。ob块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、hsc中断、诊断错误和时间错误八大事件。ob块还有两个属性是编号和优先级，优先级越高，中断级别越高。在同样的优先级别，ob编号越小，越优先执行。从图1中，我们看到main程序的地址在ob1，是一个循环运行程序，优先级为1较低。时间错误事件的优先级最高，当发生该事件时，会暂停执行main程序，优先执行时间错误事件ob块。程序循环ob类块的编号属性为1;>=123，意为我们可以创建多个类似ob块。因为新建程序默认ob编号为1，假设我们要创立该事件类型ob块，那么默认编号为123起，同时ob1的执行要优先于ob123。诊断错误事件ob块和时间错误ob块只有一个。
图5 添加ob新块
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然后新建一个startup事件ob块，写如下程序(scl语言)：
图8 startup事件ob块程序
我们可以看到该类型ob块编号为100，如果再建一个该类型ob块，编号必须>=123。然后我们下载程序，这里顺便提一下下载选项，如下图所示：
图9 下载选项
如果是初次下载，选择硬件和软件（仅更改）。如果不是初次，可以选择你修改的部分，这样会提高下载速度。
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