米尔科技Keil MDK-ARM RTX RTOS系统性能参数简介
描述
arm7™/arm9™
cortex™-m
defined tasks unlimited unlimited
active tasks 250 max 250 max
mailboxes unlimited unlimited
semaphores unlimited unlimited
mutexes unlimited unlimited
signals / events 16 per task 16 per task
user timers unlimited unlimited
code space <4.2 kbytes <4.0 kbytes
ram space for kernel 300 bytes +
80 bytes user stack 300 bytes +
128 bytes main stack
ram space for a task taskstacksize + 52 bytes taskstacksize + 52 bytes
ram space for a mailbox maxmessages * 4 + 16 bytes maxmessages * 4 + 16 bytes
ram space for a semaphore 8 bytes 8 bytes
ram space for a mutex 12 bytes 12 bytes
ram space for a user timer 8 bytes 8 bytes
hardware requirements one on-chip timer systick timer
user task priorities 1 - 254 1 - 254
task switch time <5.3 μsec @ 60 mhz <2.6 μsec @ 72 mhz
interrupt lockout time <2.7 μsec @ 60 mhz not disabled by rtx
注意
1.unlimited意味着rtx内核不施加任何数量限制。然而，可用的系统内存资源限制了创建的数量。
2.rtx内核的默认配置允许10个任务和10个用户定时器。默认情况下，也禁用堆栈检查。
3.rtx内核，event只不过是另一个信号名称。
4.ram的要求取决于并发运行任务的数量。
5.计算代码和ram大小为了在microlib中运行时库。
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