基于CW32的遥控循迹小车
例程资料链接如下（群文件也可下载）：
bd网盘链接：
https://pan.baidu.com/s/187epq84u2qje1bsvpm6i3g?pwd=9jvv
提取码：9jvv
一、实验简介
本实验是使用cw32单片机制作一个入门的遥控循迹小车。遥控采用蓝牙配合手机app进行遥控。循迹使用一个5路的循迹模块。使用oled模块进行显示当前小车状态。
二、实验器材
本实验使用到了cw32f030c8小蓝板、智能小车底板、电机驱动模块、oled模块、dx-bt04-e蓝牙模块、wch-link下载调试器、keil5开发环境。
二、接线图
实验完整接线图：
四、用到的外设
1.串口2：
串口2用于蓝牙模块，使手机和单片机通过蓝牙模块进行串口透传，从 而进行点对点通信。
2.高级定时器atim：
初始化高级定时器ch1b和ch2b进行pwm波输出，从而达到电机调速目的。
3.基本定时器btim1：
初始化基本定时器1，在基本定时器中断服务函数中对循迹模块进行扫描。将扫描的结果保存，以便在循迹模式中使用。
4.iic1：
iic1用于外挂oled显示模块。
五、核心代码
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3.基本定时器btim1：
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4.iic1：
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