【EsDA 应用】Modbus RTU Master 转 UDP Server
随着物联网技术蓬勃发展，modbus 设备数据采集上报需求日益增加，本文将具体介绍如何利用 esda 快速实现modbus rtu master数据转udp server数据，缩短产品研发时间。 简介随着时代的发展，数据上云等需求越来越普遍，不同协议之间的数据转换，也成了用户普遍的需求之一。本文将带大家快速实现将epc6450-awi工控板的modbus rtu数据，快速转发成udp服务器数据，并传送给udp客户端，工作框架如图1。 图1
本文主要使用本公司的epc6450-awi型号工控板，外接使用modbus rtu协议传输的温湿度变送器，读取相关温湿度数据，并创建udp服务器，向pc机上的udp客户端实时发送温湿度数据。 入门基础 本章内容，主要使用modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、push、udp_server_ex节点。用户在进行阅读之前，需具备一定基础的awflow designer开发经验。若刚开始接触，可阅读以下文章，进行基础知识的学习。
esda mpc-zc1 入门（一）—— 软件安装
esda mpc-zc1 入门（二）—— led 控制
esda应用 串口服务器 —— udp server
硬件前提1. epc6450-awi型号工控板 图2
2. usb转ttl类型串口设备 图3
3. 温湿度变送器（modbus rtu协议，rs485接口）图4 此传感器，内部使用了modbus rtu协议，数据分别存储在地址为0（温度）和1（湿度）上。
4. type-c线、网线、杜邦线若干 图5
硬件连接图图6将usb转tll接口与duart接口相接（此处注意rxd接txd，txd接rxd），type-c供电线与工控板type-c接口相接，网口接eth0接口，温湿度变送器上的a/b信号线分别与工控板上的rs485a/rs485b相连，+电源线接于5v，-地线接于gnd。 本章流图解析 图7 1. 本流图节点列表
modbus_master_in节点，该节点负责读取从机的相关寄存器地址中的数据。
modbus_parse_in节点，该节点负责解析modbus_master_in获取的数据，将数据转化成对应类型的数值数组。
fscript1节点，该节点主要负责对modbus_parse_in节点所生成的数值数组进行提取，并格式化输出对应的温湿度数据。
fscript2节点，该节点主要负责对pc上的udp客户端发送的数据流进行读取与解析，并传送给log节点。
log节点，该节点主要负责把接收到的fscript节点输出的数据，显示于串口与调试口。
push节点，该节点主要负责将接收到的fscript节点输出的数据，传送至udp_server_ex节点。
udp_server_ex节点，该节点主要负责将得到的push节点数据，转发给pc上位机上的udp客户端。
2. 数据流向 通过rs485接口与modbus rtu协议读取温湿度变送器的数据，对该数据进行数值化生成对应的数值数组，对生成的数值数组进行提取，格式化输出对应的温湿度情况，并将信息显示在串口与调试窗口上，以及发送至pc上位机上的udp客户端窗口。
节点解析1. modbus_master_in节点图8 该节点关键参数一览：
主机参数配置，此处配置与配置串口参数同理，配置如下： 读取模式，该属性将决定节点的触发方式。分别有：(1) 循环读取数据，该模式节点将以用户设定的周期定时输出数据，如周期内数据未被刷新，则在下一周期输出; (2) 根据输入的信息读取从机设备的数据，读取成功则向下一节点输出数据。可使用push节点向此节点输入读取所需要的参数信息，具体请查看输入参数。此处我们选用periodic read data模式，即第 (1) 种。 图9
（可参照学习esda mpc-zc1应用——串口服务器（一）， 以及esda mpc-zc1 应用——串口服务器（二））
从机id，从机设备的id号，数值为0-255。此处从机id为1，具体用户可根据实际情况修改。 输出周期，数值为0-65535， 此处我们设置为1000。 寄存器地址，该值为读取的起始寄存器地址，数值为0-65535，此处我们设置为0。 读取数量，数值为0-1000，此处我们设置为2，即读取两个数据（分别为温度和湿度）。 寄存器类型，读取的寄存器类型。分别有：(1) 读取线圈量，此类型的数据将输出uint8_t指针类型的payload;(2) 读取离散量，此类型的数据将输出uint8_t指针类型的payload;(3) 读取保持寄存器，此类型的数据将输出uint16_t指针类型的payload; (4) 读取输入寄存器，此类型的数据将输出uint16_t指针类型的payload。此处我们设置为read holding resgisters，即第(3)种。 2. modbus_parse_in节点图10该节点关键参数一览： 数据转换模式， 该模式有：(1) 单地址数据转换，此模式只对某一地址的数据进行转换，因此输出payload是对应地址的单个数据值;(2) 多地址数据转换，此模式对指定地址及数量的数据进行同一的转换，并将转换后的值存入array对象; (3) 全地址数据转换，此模式对输入的所有数据进行同一的转换，并将转换后的值存入array对象。注：数据地址及长度必须在modbus输入节点的读取范围内，否则转换将失败。此处我们选择multi-address address parse模式，即第(2)种。 数据转换起始地址，此处设置为0。 转换数量，此处设置为2。 数据转换类型，读取的数据格式，对读取的数据进行位整合,例: int32_t: 将数据地址开始的4byte整合成int32_t类型的值。此处我们选择16bits-unsigned int类型。 大小端选择，此处选择配置读取的存储大小端模式，此处我们设置为小端模式。 3. fscript1节点该节点为脚本节点，具体功能代码如下。a = msg.payloadoutput.payload = temp: + array_get(a, 0)/10 + c, + humi: + array_get(a, 1)/10 + rh 此脚本主要实现将modbus_parse_in节点所生成的数值数组提取数值，并进行格式化处理，输出对应的温湿度数据。
4. fscript2节点 该节点为脚本节点，具体功能代码如下。
b = istream_read_string(msg.istream, 100, 1000)msg.payload = b 此脚本主要实现读取 udp_server_ex 节点接收到的客户端数据，并将数据传送给下一个节点（log节点）。
5. push 节点图11该节点用法较为简单，直接选择需要进行传送的目标节点即可。6. udp_server_ex节点图12该节点主要实现将push节点发送而来的数据，传达给连接上来的udp客户端。
该节点关键参数一览： 端口，本地开放连接的端口号，取值为1024-60000，此处取值为777。
multicast，为加入的组播地址，本章不需要填写。
输出模式，存在两种输出模式可以选择，第一种为携带报文头部的模式，第二种为不携带报文头部的模式，此处我们设置为第二种模式payload。
7. log节点图13该节点主要实现，将上一个节点传输而下的数据，打印至串口和调试窗口上，一个很好用的调试信息反馈节点。 流图下载1. 点击下拉框 图14
2. 点击配置按钮 图15
3. 配置ip地址与端口号图16若用户不知道流图下载的端口号，可以在板子重启时，调试串口中打印信息获取，或者在shell命令窗口使用ipconfig命令获取网口配置。4. 先选择配置，后点击下载按钮图17 选择配置 图18 点击下载运行按钮
5. 下载完成图196. 完整调试窗口图20 效果验证1. 查看调试窗口信息图21点击对应信息条目可以。图22可见具体的温湿度数据信息。2. udp客户端 此处需要使用一款助手工具，本章便用 tcp&udp 测试工具进行效果展示。
2.1 创建udp客户端
图23 点击创建连接图24 配置相关参数 图25 点击创建
2.2 建立udp连接图26 建立连接可见服务器接收到数据内容如下：图27 查看udp服务器接收数据可见客户端接收到的数据如下：图28 查看udp客户端接收数据到此，本章结束，如果您对此有兴趣，那就赶快行动起来吧！ 关联产品 技术交流群长按识别如下二维码可加入“esda嵌入式系统设计自动化交流群”，与志同道合的朋友交流，并有专业技术人员为您答疑解惑，如有问题可以咨询小致微信：zlgmcu-888。
pip安装报错：No such file or directory 'conda-forge' 没有那个文件或目录 'conda-forge'
贸易战使大陆需求放缓 被动元件市况恐受影响
变电站母线接地现象的原因和标准工艺要求
“灵矽微电子”对外宣布，获得来自祥峰投资的数千万元Pre-A轮融资
NVIDIA即将推出的RTX 3080 Ti显卡的日期
【EsDA 应用】Modbus RTU Master 转 UDP Server
iphone15最新消息 iphone15价格预测
英特尔参展汉诺威工业博览会，开启智能工厂新未来
色谱法的分类
大唐存储最新推出自主研发的固态硬盘
NetApp扩大全球云市场领导地位，加速推进数字化转型
耐克森入局工业互联网，推出智能库存管理解决方案
AR相机如何增加产品粘性和差异化？
RC正弦波振荡器测量、调试
谷歌为电信运营商提供了计划，帮助他们通过人工智能来增强CX
WebSocket工作原理及使用方法
特斯拉股价的一路飙升 未来仍然具有充足的发展前景
索尼新一代OLED旗舰A9G应运而生 充分占领技术制高点
2020年临安第一批工厂物联网项目备案计划
linux c程序获取shell脚本输出
本文主要使用本公司的epc6450-awi型号工控板，外接使用modbus rtu协议传输的温湿度变送器，读取相关温湿度数据，并创建udp服务器，向pc机上的udp客户端实时发送温湿度数据。 入门基础 本章内容，主要使用modbus_master_in、modbus_parse_in、fscript、log、push、udp_server_ex节点。用户在进行阅读之前，需具备一定基础的awflow designer开发经验。若刚开始接触，可阅读以下文章，进行基础知识的学习。
esda mpc-zc1 入门（一）—— 软件安装
esda mpc-zc1 入门（二）—— led 控制
esda应用 串口服务器 —— udp server
硬件前提1. epc6450-awi型号工控板 图2
2. usb转ttl类型串口设备 图3
3. 温湿度变送器（modbus rtu协议，rs485接口）图4 此传感器，内部使用了modbus rtu协议，数据分别存储在地址为0（温度）和1（湿度）上。
4. type-c线、网线、杜邦线若干 图5
硬件连接图图6将usb转tll接口与duart接口相接（此处注意rxd接txd，txd接rxd），type-c供电线与工控板type-c接口相接，网口接eth0接口，温湿度变送器上的a/b信号线分别与工控板上的rs485a/rs485b相连，+电源线接于5v，-地线接于gnd。 本章流图解析 图7 1. 本流图节点列表
modbus_master_in节点，该节点负责读取从机的相关寄存器地址中的数据。
modbus_parse_in节点，该节点负责解析modbus_master_in获取的数据，将数据转化成对应类型的数值数组。
fscript1节点，该节点主要负责对modbus_parse_in节点所生成的数值数组进行提取，并格式化输出对应的温湿度数据。
fscript2节点，该节点主要负责对pc上的udp客户端发送的数据流进行读取与解析，并传送给log节点。
log节点，该节点主要负责把接收到的fscript节点输出的数据，显示于串口与调试口。
push节点，该节点主要负责将接收到的fscript节点输出的数据，传送至udp_server_ex节点。
udp_server_ex节点，该节点主要负责将得到的push节点数据，转发给pc上位机上的udp客户端。
2. 数据流向 通过rs485接口与modbus rtu协议读取温湿度变送器的数据，对该数据进行数值化生成对应的数值数组，对生成的数值数组进行提取，格式化输出对应的温湿度情况，并将信息显示在串口与调试窗口上，以及发送至pc上位机上的udp客户端窗口。
节点解析1. modbus_master_in节点图8 该节点关键参数一览：
主机参数配置，此处配置与配置串口参数同理，配置如下： 读取模式，该属性将决定节点的触发方式。分别有：(1) 循环读取数据，该模式节点将以用户设定的周期定时输出数据，如周期内数据未被刷新，则在下一周期输出; (2) 根据输入的信息读取从机设备的数据，读取成功则向下一节点输出数据。可使用push节点向此节点输入读取所需要的参数信息，具体请查看输入参数。此处我们选用periodic read data模式，即第 (1) 种。 图9
（可参照学习esda mpc-zc1应用——串口服务器（一）， 以及esda mpc-zc1 应用——串口服务器（二））
从机id，从机设备的id号，数值为0-255。此处从机id为1，具体用户可根据实际情况修改。 输出周期，数值为0-65535， 此处我们设置为1000。 寄存器地址，该值为读取的起始寄存器地址，数值为0-65535，此处我们设置为0。 读取数量，数值为0-1000，此处我们设置为2，即读取两个数据（分别为温度和湿度）。 寄存器类型，读取的寄存器类型。分别有：(1) 读取线圈量，此类型的数据将输出uint8_t指针类型的payload;(2) 读取离散量，此类型的数据将输出uint8_t指针类型的payload;(3) 读取保持寄存器，此类型的数据将输出uint16_t指针类型的payload; (4) 读取输入寄存器，此类型的数据将输出uint16_t指针类型的payload。此处我们设置为read holding resgisters，即第(3)种。 2. modbus_parse_in节点图10该节点关键参数一览： 数据转换模式， 该模式有：(1) 单地址数据转换，此模式只对某一地址的数据进行转换，因此输出payload是对应地址的单个数据值;(2) 多地址数据转换，此模式对指定地址及数量的数据进行同一的转换，并将转换后的值存入array对象; (3) 全地址数据转换，此模式对输入的所有数据进行同一的转换，并将转换后的值存入array对象。注：数据地址及长度必须在modbus输入节点的读取范围内，否则转换将失败。此处我们选择multi-address address parse模式，即第(2)种。 数据转换起始地址，此处设置为0。 转换数量，此处设置为2。 数据转换类型，读取的数据格式，对读取的数据进行位整合,例: int32_t: 将数据地址开始的4byte整合成int32_t类型的值。此处我们选择16bits-unsigned int类型。 大小端选择，此处选择配置读取的存储大小端模式，此处我们设置为小端模式。 3. fscript1节点该节点为脚本节点，具体功能代码如下。a = msg.payloadoutput.payload = temp: + array_get(a, 0)/10 + c, + humi: + array_get(a, 1)/10 + rh 此脚本主要实现将modbus_parse_in节点所生成的数值数组提取数值，并进行格式化处理，输出对应的温湿度数据。
4. fscript2节点 该节点为脚本节点，具体功能代码如下。
b = istream_read_string(msg.istream, 100, 1000)msg.payload = b 此脚本主要实现读取 udp_server_ex 节点接收到的客户端数据，并将数据传送给下一个节点（log节点）。
5. push 节点图11该节点用法较为简单，直接选择需要进行传送的目标节点即可。6. udp_server_ex节点图12该节点主要实现将push节点发送而来的数据，传达给连接上来的udp客户端。
该节点关键参数一览： 端口，本地开放连接的端口号，取值为1024-60000，此处取值为777。
multicast，为加入的组播地址，本章不需要填写。
输出模式，存在两种输出模式可以选择，第一种为携带报文头部的模式，第二种为不携带报文头部的模式，此处我们设置为第二种模式payload。
7. log节点图13该节点主要实现，将上一个节点传输而下的数据，打印至串口和调试窗口上，一个很好用的调试信息反馈节点。 流图下载1. 点击下拉框 图14
2. 点击配置按钮 图15
3. 配置ip地址与端口号图16若用户不知道流图下载的端口号，可以在板子重启时，调试串口中打印信息获取，或者在shell命令窗口使用ipconfig命令获取网口配置。4. 先选择配置，后点击下载按钮图17 选择配置 图18 点击下载运行按钮
5. 下载完成图196. 完整调试窗口图20 效果验证1. 查看调试窗口信息图21点击对应信息条目可以。图22可见具体的温湿度数据信息。2. udp客户端 此处需要使用一款助手工具，本章便用 tcp&udp 测试工具进行效果展示。
2.1 创建udp客户端
图23 点击创建连接图24 配置相关参数 图25 点击创建
2.2 建立udp连接图26 建立连接可见服务器接收到数据内容如下：图27 查看udp服务器接收数据可见客户端接收到的数据如下：图28 查看udp客户端接收数据到此，本章结束，如果您对此有兴趣，那就赶快行动起来吧！ 关联产品 技术交流群长按识别如下二维码可加入“esda嵌入式系统设计自动化交流群”，与志同道合的朋友交流，并有专业技术人员为您答疑解惑，如有问题可以咨询小致微信：zlgmcu-888。
pip安装报错：No such file or directory 'conda-forge' 没有那个文件或目录 'conda-forge'
贸易战使大陆需求放缓 被动元件市况恐受影响
变电站母线接地现象的原因和标准工艺要求
“灵矽微电子”对外宣布，获得来自祥峰投资的数千万元Pre-A轮融资
NVIDIA即将推出的RTX 3080 Ti显卡的日期
【EsDA 应用】Modbus RTU Master 转 UDP Server
iphone15最新消息 iphone15价格预测
英特尔参展汉诺威工业博览会，开启智能工厂新未来
色谱法的分类
大唐存储最新推出自主研发的固态硬盘
NetApp扩大全球云市场领导地位，加速推进数字化转型
耐克森入局工业互联网，推出智能库存管理解决方案
AR相机如何增加产品粘性和差异化？
RC正弦波振荡器测量、调试
谷歌为电信运营商提供了计划，帮助他们通过人工智能来增强CX
WebSocket工作原理及使用方法
特斯拉股价的一路飙升 未来仍然具有充足的发展前景
索尼新一代OLED旗舰A9G应运而生 充分占领技术制高点
2020年临安第一批工厂物联网项目备案计划
linux c程序获取shell脚本输出