你知道Embeded linux的内核流程是怎样的？
前提知识点：
内核最初启动的时候，没有启动mmu，这样导致cpu只认物理地址（又称运行地址），不认虚拟地址（又称链接地址）。
所以，地址操作在内核汇编中普遍存在，基于内核编译时，是用链接脚本进行定位的。基于无mmu的cpu运行时，是依据pc地址进行定位的。所以，运行内核时，需要将虚拟地址转为物理地址以供运行。
最常见的方法即是，adr获取物理地址，ldr获取虚拟地址，两者相减得偏移值，后续虚拟地址加偏移得物理地址。
分析依据：
1.硬件imx6
2.内核3.0.35
大纲：
1.汇编部分：
1.1svc模式、禁止中断
1.2.获取cpu架构id，匹配cpu架构信息（协处理器读取）
1.3.内核启动参数确认
1.4.创建页表（16k一级初始页表区、内核镜像、atag）
1.5.icache/dcache
1.6.mmu启动（协处理器设置）
1.7.映射（数据、bss、内核接口需求）
2.c语言部分
2.1初始化系统（时钟等）
2.2匹配cpu芯片并初始化
....
uboot引导过后，经过判断mmu=off,d-cache=off,i-cache=dont care,r0=0,*r1=machine nr,r2=atagsordtb pointer，全部符合才跳转到以下入口
arch/arm/kernel/head.s
一、cpu确认：
/arch/arm/kernel/head-common.s
imx6为armv7架构，所以定义文件在/arch/arm/mm/proc-v7.s
地址转换过程:
因为在判定cpu架构时未开启系统的mmu功能，所以均使用物理地址，
而内核代码在连接时是以虚拟地址来实现的，因此要想用proc_info_list 结构，该结构表示的是内核所支持的cpu架构
__lookup_processor_type使用该元素的前两个字段cpuid和mask来匹配当前cpuid，如果满足cpuid & mask == cpuid，则找到当前cpu的定义并返回
二、内核启动参数确认
三、smp调整
四、页表（16k一级初始页表、内核image、atags、串口地址重定位）
五、mmu使能
协处理器介绍：
六、映射（数据、bss、入口需求）
arch/arm/kernel/setup_arch.c
内核2.6.39.rc1之前的__lookup_machine_type被改为setup_machine_tags
/arch/arm/include/asm/mach/arch.h
/arch/arm/kernel/vmlinux.lds
/arch/arm/include/asm/mach/arch.h
/arch/arm/mach-mx6/board-mx6q_sabresd.c
include/generated/mach-types.h +1109
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1.4.创建页表（16k一级初始页表区、内核镜像、atag）
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1.6.mmu启动（协处理器设置）
1.7.映射（数据、bss、内核接口需求）
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....
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一、cpu确认：
/arch/arm/kernel/head-common.s
imx6为armv7架构，所以定义文件在/arch/arm/mm/proc-v7.s
地址转换过程:
因为在判定cpu架构时未开启系统的mmu功能，所以均使用物理地址，
而内核代码在连接时是以虚拟地址来实现的，因此要想用proc_info_list 结构，该结构表示的是内核所支持的cpu架构
__lookup_processor_type使用该元素的前两个字段cpuid和mask来匹配当前cpuid，如果满足cpuid & mask == cpuid，则找到当前cpu的定义并返回
二、内核启动参数确认
三、smp调整
四、页表（16k一级初始页表、内核image、atags、串口地址重定位）
五、mmu使能
协处理器介绍：
六、映射（数据、bss、入口需求）
arch/arm/kernel/setup_arch.c
内核2.6.39.rc1之前的__lookup_machine_type被改为setup_machine_tags
/arch/arm/include/asm/mach/arch.h
/arch/arm/kernel/vmlinux.lds
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