24GHz轨迹跟踪雷达模组，可检测区域内人员位置、数量
前言
安信可新款雷达模组rd-03d已经上市，该雷达采用一发两收的天线，可以实现目标跟踪，实现对区域内目标测距、测角和测速。
本应用示例使用stm32解析rd-03d的串口数据，将结果通过另一个串口发送给vc-02开发板，实现对当前人数的实时播报。
01rd-03d引脚说明
j1引脚说明：
j2引脚说明：
02软件设计框架
03stm32f103c8t6使用cubemx搭配hal库配置
打开cubemx，选择stm32f103c8t6。
选择两个串口，分别是串口1和串口2，pa9为usart1_tx，pa10为usart1_rx，pa2为usart2_tx，pa3为usart_rx。
选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。
下面附上时钟配置图：
04stm32与rd-03d和vc-02的接线
05串口数据处理
一、rd-03d的串口数据
rd-03d模组通过串口(ttl电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的目标信息，包括在区域中的x坐标，y坐标，以及目标的速度值。
雷达默认是处于单目标检测模式，需要切换至多目标检测模式。
上报是数据帧格式：
数据示例：aa ff 03 00 0e 03 b1 86 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 cc
红色部分表示目标1的信息，蓝色表示目标2的信息，绿色表示目标3的信息。（详情可查看原博文内容）
本示例只展示有无人，所以只需要判断在对应的数据帧中有没有相应的目标信息即可。
二、vc-02的串口数据
vc-02的串口数据格式是由用户自定义的，开发的平台和资料可以在vc系列模组官网查看
这里附上测试中定义的串口协议和语音指令表格，串口输出均为16进制数，文章结尾附上vc-02固件。
06、stm32数据处理
这里我是采取设置标志位的方式处理数据。为了防止在雷达数据下发过快时，语音一直重复播报的情况。
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本应用示例使用stm32解析rd-03d的串口数据，将结果通过另一个串口发送给vc-02开发板，实现对当前人数的实时播报。
01rd-03d引脚说明
j1引脚说明：
j2引脚说明：
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03stm32f103c8t6使用cubemx搭配hal库配置
打开cubemx，选择stm32f103c8t6。
选择两个串口，分别是串口1和串口2，pa9为usart1_tx，pa10为usart1_rx，pa2为usart2_tx，pa3为usart_rx。
选择异步通讯，勾选中断，注意：串口1的波特率为256000，串口2波特率为115200。
下面附上时钟配置图：
04stm32与rd-03d和vc-02的接线
05串口数据处理
一、rd-03d的串口数据
rd-03d模组通过串口(ttl电平)与外界通信，雷达串口默认波特率为256000，1停止位，无奇偶校验位。雷达输出检测到的目标信息，包括在区域中的x坐标，y坐标，以及目标的速度值。
雷达默认是处于单目标检测模式，需要切换至多目标检测模式。
上报是数据帧格式：
数据示例：aa ff 03 00 0e 03 b1 86 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 55 cc
红色部分表示目标1的信息，蓝色表示目标2的信息，绿色表示目标3的信息。（详情可查看原博文内容）
本示例只展示有无人，所以只需要判断在对应的数据帧中有没有相应的目标信息即可。
二、vc-02的串口数据
vc-02的串口数据格式是由用户自定义的，开发的平台和资料可以在vc系列模组官网查看
这里附上测试中定义的串口协议和语音指令表格，串口输出均为16进制数，文章结尾附上vc-02固件。
06、stm32数据处理
这里我是采取设置标志位的方式处理数据。为了防止在雷达数据下发过快时，语音一直重复播报的情况。
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