在Flex Gecko上添加MicriumOS的设计指南
silicon labs（亦称“芯科科技”）制作的本系列博客是在flex gecko上添加micriumos的设计指南，并且至少可以在设备上运行一个任务。
开始
首先需要安装最新的simplicity studio，以避免随着时间的推移,软件更新造成的冲突。在安装该工具之后，甚至在尝试添加任何内容之前，必须确保拥有必要的sdk。以下是安装项目：
32位mcu sdk - 5.5.0.0
micrium os - 5.4.0
flex sdk - 2.3.0.0
然后，我将flex gecko efr32fg12安装到wireless started kit mainboard（brd4001a）上。之后，我使用提供的usb电缆将其连接到pc。simplicity studio认识连接到wstk的flex gecko，并显示了flex sdk中示例的链接（参见图1）。
图1 - 初始设置验证
加载basic flex sdk示例
作为开始，我决定使用flex sdk的“rail：simple rail without hal”示例。您可以通过扩展“silicon labs flex sdk示例”链接下的项目列表来找到该项目：
图2 - flex sdk示例链接
然后找到并单击图3中显示的示例将其添加到您的工作区中：
将示例加载到工作区后，您可能会收到如图4所示的通知。只需单击“ok”即可。
图4 - 自动升级通知
然后您将看到simple_rail_without_hal.isc打开，您可以在其中配置rail。在我的情况下，我将所有内容都保留在默认值中，只需单击“generate”，如图5所示。
图5 - rail项目配置
此时，您现在应该设置一个基本的flex gecko示例来构建和运行。但是，我发现默认的项目设置将编译器优化设置为“optimizefor size (-os)”，这最终会使项目调试变得困难。因此，我将优化切换为“none(-o0)”。
图6 - 编译器优化
将micrium os添加到工作区
现在您已经构建并运行了一个基本的flex gecko示例，我们继续并开始将micriumos源文件添加到工作区中。首先，找到micriumos目录，它应该位于：
c:\siliconlabs\simplicitystudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v2.3\platform\micrium_os
现在在simplicity studio中将“micrium_os”文件夹拖放到您的项目（simple_rail_without_hal）中。在执行此操作时，请确保在单击“ok”之前选择了“copyfiles and folders”，如图7所示。
图7 - 将micrium os文件夹添加到项目
然后您将不得不删除使用micrium os添加的所有不必要的文件（这很乏味）。
最后，编译器需要知道在哪里查找头文件，因此我们必须为项目设置添加两个编译器包含路径：
${workspace_loc:/${projname}/micrium_os}${workspace_loc:/${projname}/micrium_os/cfg}
图8- 包含路径的micrium os编译器
配置micrium os
现在您已将micrium os作为您的项目的一部分，让我们继续对默认的micriumos配置进行一些小的调整。
修改main.c
我们将修改由“rail：simplerail without hal”示例生成的默认main.c。 micrium os需要在main.c中包含以下路径，所以请继续并按如下所示添加它们：
#include
#include
#include
#include
#include /* private file, use should be limited */
我们将修改main.c来初始化micriumos并创建一个启动任务。为此，您需要指定任务堆栈大小和优先级。我们通常通过将它们定义为常量并将它们传递给ostaskcreate（）来实现这一点。启动任务还需要自己的堆栈和任务控制块（os_tcb）以及其函数原型。
以下是starttask函数的主体，其中内核tick被初始化，以及common模块。请注意，该功能在结束时包含一个无限循环，延迟时间为1秒。这样做是为了让cpu时间用于其他正在或将最终在系统上运行的任务。
最后，让我们修改main（）来初始化cpu，将中断处理程序重新分配为内核感知，初始化内核，创建启动任务并启动操作系统。
您现在被设置为构建并运行该项目。你可以在while循环里面的starttask中放置一个断点，注意你会每秒钟触碰一次（或者按照你在ostimedly（）中配置的延迟指定）。
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micrium os - 5.4.0
flex sdk - 2.3.0.0
然后，我将flex gecko efr32fg12安装到wireless started kit mainboard（brd4001a）上。之后，我使用提供的usb电缆将其连接到pc。simplicity studio认识连接到wstk的flex gecko，并显示了flex sdk中示例的链接（参见图1）。
图1 - 初始设置验证
加载basic flex sdk示例
作为开始，我决定使用flex sdk的“rail：simple rail without hal”示例。您可以通过扩展“silicon labs flex sdk示例”链接下的项目列表来找到该项目：
图2 - flex sdk示例链接
然后找到并单击图3中显示的示例将其添加到您的工作区中：
将示例加载到工作区后，您可能会收到如图4所示的通知。只需单击“ok”即可。
图4 - 自动升级通知
然后您将看到simple_rail_without_hal.isc打开，您可以在其中配置rail。在我的情况下，我将所有内容都保留在默认值中，只需单击“generate”，如图5所示。
图5 - rail项目配置
此时，您现在应该设置一个基本的flex gecko示例来构建和运行。但是，我发现默认的项目设置将编译器优化设置为“optimizefor size (-os)”，这最终会使项目调试变得困难。因此，我将优化切换为“none(-o0)”。
图6 - 编译器优化
将micrium os添加到工作区
现在您已经构建并运行了一个基本的flex gecko示例，我们继续并开始将micriumos源文件添加到工作区中。首先，找到micriumos目录，它应该位于：
c:\siliconlabs\simplicitystudio\v4\developer\sdks\gecko_sdk_suite\v2.3\platform\micrium_os
现在在simplicity studio中将“micrium_os”文件夹拖放到您的项目（simple_rail_without_hal）中。在执行此操作时，请确保在单击“ok”之前选择了“copyfiles and folders”，如图7所示。
图7 - 将micrium os文件夹添加到项目
然后您将不得不删除使用micrium os添加的所有不必要的文件（这很乏味）。
最后，编译器需要知道在哪里查找头文件，因此我们必须为项目设置添加两个编译器包含路径：
${workspace_loc:/${projname}/micrium_os}${workspace_loc:/${projname}/micrium_os/cfg}
图8- 包含路径的micrium os编译器
配置micrium os
现在您已将micrium os作为您的项目的一部分，让我们继续对默认的micriumos配置进行一些小的调整。
修改main.c
我们将修改由“rail：simplerail without hal”示例生成的默认main.c。 micrium os需要在main.c中包含以下路径，所以请继续并按如下所示添加它们：
#include
#include
#include
#include
#include /* private file, use should be limited */
我们将修改main.c来初始化micriumos并创建一个启动任务。为此，您需要指定任务堆栈大小和优先级。我们通常通过将它们定义为常量并将它们传递给ostaskcreate（）来实现这一点。启动任务还需要自己的堆栈和任务控制块（os_tcb）以及其函数原型。
以下是starttask函数的主体，其中内核tick被初始化，以及common模块。请注意，该功能在结束时包含一个无限循环，延迟时间为1秒。这样做是为了让cpu时间用于其他正在或将最终在系统上运行的任务。
最后，让我们修改main（）来初始化cpu，将中断处理程序重新分配为内核感知，初始化内核，创建启动任务并启动操作系统。
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