FETMX6ULL－S核心板的硬件性能情况及与FETMX6UL－C核心板的差异
今年6月底飞凌嵌入式发布了fetmx6ull－s核心板，可能有些工程师朋友对这款平台还不太熟悉，让我们先做个简单回顾。
fetmx6ull－s核心板采用nxp的高性能、超高效、低成本处理器mcimx6y2开发设计，采用先进的arm cortex－a7内核，运行速度高达800mhz。i．mx6ull应用处理器包括一个集成的电源管理模块，降低了外接电源的复杂性，并简化了上电时序。
i．mx6ull应用处理器框图如下：
fetmx6ull－s核心板采用邮票孔的封装设计，146个引脚引出cpu的全部功能，尺寸仅有44＊35mm，支持工业级（－40～85℃）和扩展商业级（－25～85℃）两种配置，对于产品连接稳定性、产品尺寸、成本控制要求严格的客户，是个不错的选择。
01、兼容与差异
fetmx6ull－s核心板设计之初便以与fetmx6ul－c核心板引脚功能完成兼容为目标，方便用户不同使用环境的更换。由于二者在引脚数量上有一定差异，引脚功能并不完全一样，二者差异如下：
由上表可知，fetmx6ull－s仅比fetmx6ul－c缺少nand相关的总线信号，并不影响底板其他功能设计，同时fetmx6ull－s的gpio＿5可以用作普通io，相当于比fetmx6ul－c多了一个gpio引脚。
i．mx6ull和i．mx6ul处理器在性能和功能方面的差异如下：
需要注意，i．mx6ull处理器没有iso7816接口，用户在使用fetmx6ull－s核心板做新设计或用fetmx6ull－s替代fetmx6ul－c核心板时，需要注意是否用到了iso7816接口，如果用到了，那就不能用fetmx6ull－s核心板了。
02、 boot电路设计及配置
由于两款核心板boot配置相关电路的设计差异，客户自行设计底板时，需要特别关注boot配置电路的设计。
okmx6ull－s开发板boot配置如下：
okmx6ull－s开发板的系统启动配置开关为s1，拨码开关拨到上方为on，拨到下方为off，系统烧写和启动方式配置如下：
1、sd 卡烧写设置：3、5、8 on， 1、2、4、6、7 off ；
2、usb otg烧写设置：1、2 on，其他任意状态；
3、emmc启动设置：3on，1、2、4、5、6、7、8 off ；
4、nand启动设置：4、5、8 on，1、2、3、6、7off。
相关boot配置电路设计如下：
okmx6ul－c开发板boot配置如下：
okmx6ul－c开发板的系统启动配置开关为sw4，拨码开关拨到上方为on，拨到下方为off，系统烧写和启动方式配置如下：
1、sd 卡烧写设置：1、4 on， 2、3、5、6、7、8 off ；
2、usb otg烧写设置：1、 off，其他均为on；
3、emmc启动设置：1、4、5、8 on，2、3、6、7 off ；
4、nand启动设置：1、3 on，2、4、5、6、7、8 off。
相关boot配置电路设计如下：
除此之外，二者硬件功能完全兼容。即原先使用fetmx6ul－c核心板设计的产品，如果由于某些原因，比如要应用在高盐高湿环境中，要替换为fetmx6ull－s核心板，则硬件设计时，只需将fetmx6ull－s核心板替换掉fetmx6ul－c核心板，其余引脚功能按原设计即可。
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i．mx6ull应用处理器框图如下：
fetmx6ull－s核心板采用邮票孔的封装设计，146个引脚引出cpu的全部功能，尺寸仅有44＊35mm，支持工业级（－40～85℃）和扩展商业级（－25～85℃）两种配置，对于产品连接稳定性、产品尺寸、成本控制要求严格的客户，是个不错的选择。
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fetmx6ull－s核心板设计之初便以与fetmx6ul－c核心板引脚功能完成兼容为目标，方便用户不同使用环境的更换。由于二者在引脚数量上有一定差异，引脚功能并不完全一样，二者差异如下：
由上表可知，fetmx6ull－s仅比fetmx6ul－c缺少nand相关的总线信号，并不影响底板其他功能设计，同时fetmx6ull－s的gpio＿5可以用作普通io，相当于比fetmx6ul－c多了一个gpio引脚。
i．mx6ull和i．mx6ul处理器在性能和功能方面的差异如下：
需要注意，i．mx6ull处理器没有iso7816接口，用户在使用fetmx6ull－s核心板做新设计或用fetmx6ull－s替代fetmx6ul－c核心板时，需要注意是否用到了iso7816接口，如果用到了，那就不能用fetmx6ull－s核心板了。
02、 boot电路设计及配置
由于两款核心板boot配置相关电路的设计差异，客户自行设计底板时，需要特别关注boot配置电路的设计。
okmx6ull－s开发板boot配置如下：
okmx6ull－s开发板的系统启动配置开关为s1，拨码开关拨到上方为on，拨到下方为off，系统烧写和启动方式配置如下：
1、sd 卡烧写设置：3、5、8 on， 1、2、4、6、7 off ；
2、usb otg烧写设置：1、2 on，其他任意状态；
3、emmc启动设置：3on，1、2、4、5、6、7、8 off ；
4、nand启动设置：4、5、8 on，1、2、3、6、7off。
相关boot配置电路设计如下：
okmx6ul－c开发板boot配置如下：
okmx6ul－c开发板的系统启动配置开关为sw4，拨码开关拨到上方为on，拨到下方为off，系统烧写和启动方式配置如下：
1、sd 卡烧写设置：1、4 on， 2、3、5、6、7、8 off ；
2、usb otg烧写设置：1、 off，其他均为on；
3、emmc启动设置：1、4、5、8 on，2、3、6、7 off ；
4、nand启动设置：1、3 on，2、4、5、6、7、8 off。
相关boot配置电路设计如下：
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