简述RT-Thread Studio烧写国产MCU(SWM32S)固件的方法
笔者最近在试用一款华芯微特的mcu，swm32sret6。其片上有flash 512kb, ram 128kb, 内部集成了tft lcd控制器，并内置8mb sdram，面向家电、工业控制、消费电子等需求屏驱应用的场景。这款芯片支持rt-thread，这也是笔者试用它的重要原因。
keil内置了一些mcu的下载算法，比如绿线勾划的。同时，keil也为mcu厂商提供了添加下载算法的方法，即放在dfp之中
再转回rt-thread studio，是一样的道理。rt-thread studio使用jlinkgdbservercl.exe进行固件下载和调试，j-link同样需要下载算法。supported devices - j-link列举了其支持的mcu。对于不支持的，需要额外添加下载算法。
supported devices - j-link
https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
在讲具体的方法之前，我们先思考一下，为什么需要下载算法？
swj-dp
同样，swm320也是cortex-m4内核，也内嵌了与stm32f4xx一样的swj-dp。那么j-link在下载时为何需要针对不同的mcu（即使是相同的cortex内核）选择不同的下载算法呢？
原因很简单，虽然swm320与stm32f4xx拥有相同的cortex-m4内核和swj-dp，但是它们的外设是由厂商自行设计，包括片内flash。从片内flash读取数据与从ram读取数据一样，执行arm的读取指令即可。而向片内flash写入数据，即所谓的编程，则要复杂一些。
下载算法
准确的说，对于j-link来说，其下载固件到mcu中，需要一个加载程序flashloader。open_flashloader详细讲述了如何去为一个新的mcu指定flashloader。
open_flashloader
https://wiki.segger.com/open_flashloader
可以指定两种类型的flashloader:
按open_flashloader文章的方法开发出的flashloader，是一个elf格式的可执行程序。
cmsis flash loader，通常是flm格式。
这个flm，有没有感觉很亲切呢？这就是厂家提供的dfp中的那个东西，也正是keil所使用的下载算法。把其添加到j-link软件之中即可。
找到rt-thread studio所使用的j-link软件目录，笔者的为：
chipinfo是设备的基本信息，指定内核类型、ram地址和大小。
vendor 设备商名称
name 设备名称，在工程调试配置里面会用到.
workramaddr 十六进制格式的ram首地址，与workramsize一起指定了j-link下载固件时可用的内存空间。一般可指定为mcu的整个ram空间。
workramsize 十六进制格式的ram大小，单位是字节。
core mcu内核，比如cotex-m4对应为jlink_core_cortex_m4。
参数 含义
flashbankinfo指定设备flash的空间以及下载算法。
name 给人看的，取个有意义的即可。比如片内flash可命名为internal flash。
baseaddr 十六进制格式的flash首地址，与maxsize一起指定了flash的空间。
maxsize 十六进制格式的flash大小，单位是字节。
loader flashloader的路径，可为相对路径，也可为绝对路径。如果是相对路径，则其为相对于jlinkdevices.xml文件的位置。如前所述，可以是elf也可以是flm。
loadertype flashloader的类型。目前只能为flash_algo_type_open。
alwayspresent 对于片内flash，此值为1，表示本块flash是始终存在的。
参数 含义
在此之前，笔者还用过一款国产mcu（华大的hc32l110）。这两个厂商的产品有一个共同之处：只支持在keil和iar中开发。看过笔者飞控移植系列文章的同学应该有印象，笔者喜欢使用eclipse家族的ide，而不喜欢keil，因为它的代码浏览和编辑功能太简陋。
eclipse家族ide不能用于开发这些国产mcu，最大的问题就是在于下载和调试，也就是本文遇到的问题。笔者当初在使用hc32l110的时候，选择了一个折衷的方法。在truestudio（一款eclipse ide）中编写代码，也可编译以查看语法错误。而真正的编译固件和下载调试，则在keil之中进行。这次看到rt-thread studio可以创建出swm320的工程，然而最终还是卡在了下载。笔者不想再妥协了，于是有了这篇文章。本文的方法不局限于华芯微特的mcu，是一个通用的解决方案噢。
添加下载算法一节提到两种方法，这次选择了第2种，一个快速而简单的方案。其实笔者在看open flashloader那篇wiki时，正襟危坐，仔细阅读，准备大干一翻，自己来开发这个flashloader。这应该会是一次有趣的体验，有空时搞一把，到时会分享给大家。
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keil内置了一些mcu的下载算法，比如绿线勾划的。同时，keil也为mcu厂商提供了添加下载算法的方法，即放在dfp之中
再转回rt-thread studio，是一样的道理。rt-thread studio使用jlinkgdbservercl.exe进行固件下载和调试，j-link同样需要下载算法。supported devices - j-link列举了其支持的mcu。对于不支持的，需要额外添加下载算法。
supported devices - j-link
https://www.segger.com/downloads/supported-devices.php
在讲具体的方法之前，我们先思考一下，为什么需要下载算法？
swj-dp
同样，swm320也是cortex-m4内核，也内嵌了与stm32f4xx一样的swj-dp。那么j-link在下载时为何需要针对不同的mcu（即使是相同的cortex内核）选择不同的下载算法呢？
原因很简单，虽然swm320与stm32f4xx拥有相同的cortex-m4内核和swj-dp，但是它们的外设是由厂商自行设计，包括片内flash。从片内flash读取数据与从ram读取数据一样，执行arm的读取指令即可。而向片内flash写入数据，即所谓的编程，则要复杂一些。
下载算法
准确的说，对于j-link来说，其下载固件到mcu中，需要一个加载程序flashloader。open_flashloader详细讲述了如何去为一个新的mcu指定flashloader。
open_flashloader
https://wiki.segger.com/open_flashloader
可以指定两种类型的flashloader:
按open_flashloader文章的方法开发出的flashloader，是一个elf格式的可执行程序。
cmsis flash loader，通常是flm格式。
这个flm，有没有感觉很亲切呢？这就是厂家提供的dfp中的那个东西，也正是keil所使用的下载算法。把其添加到j-link软件之中即可。
找到rt-thread studio所使用的j-link软件目录，笔者的为：
chipinfo是设备的基本信息，指定内核类型、ram地址和大小。
vendor 设备商名称
name 设备名称，在工程调试配置里面会用到.
workramaddr 十六进制格式的ram首地址，与workramsize一起指定了j-link下载固件时可用的内存空间。一般可指定为mcu的整个ram空间。
workramsize 十六进制格式的ram大小，单位是字节。
core mcu内核，比如cotex-m4对应为jlink_core_cortex_m4。
参数 含义
flashbankinfo指定设备flash的空间以及下载算法。
name 给人看的，取个有意义的即可。比如片内flash可命名为internal flash。
baseaddr 十六进制格式的flash首地址，与maxsize一起指定了flash的空间。
maxsize 十六进制格式的flash大小，单位是字节。
loader flashloader的路径，可为相对路径，也可为绝对路径。如果是相对路径，则其为相对于jlinkdevices.xml文件的位置。如前所述，可以是elf也可以是flm。
loadertype flashloader的类型。目前只能为flash_algo_type_open。
alwayspresent 对于片内flash，此值为1，表示本块flash是始终存在的。
参数 含义
在此之前，笔者还用过一款国产mcu（华大的hc32l110）。这两个厂商的产品有一个共同之处：只支持在keil和iar中开发。看过笔者飞控移植系列文章的同学应该有印象，笔者喜欢使用eclipse家族的ide，而不喜欢keil，因为它的代码浏览和编辑功能太简陋。
eclipse家族ide不能用于开发这些国产mcu，最大的问题就是在于下载和调试，也就是本文遇到的问题。笔者当初在使用hc32l110的时候，选择了一个折衷的方法。在truestudio（一款eclipse ide）中编写代码，也可编译以查看语法错误。而真正的编译固件和下载调试，则在keil之中进行。这次看到rt-thread studio可以创建出swm320的工程，然而最终还是卡在了下载。笔者不想再妥协了，于是有了这篇文章。本文的方法不局限于华芯微特的mcu，是一个通用的解决方案噢。
添加下载算法一节提到两种方法，这次选择了第2种，一个快速而简单的方案。其实笔者在看open flashloader那篇wiki时，正襟危坐，仔细阅读，准备大干一翻，自己来开发这个flashloader。这应该会是一次有趣的体验，有空时搞一把，到时会分享给大家。
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