MIMXRT1176中禁止看门狗操作
看门狗定时器（wdog）模块是一个独立的定时器，可供系统使用。它提供了一个安全功能，以确保软件按计划执行，并且mcu不会陷入无限循环或执行非预期代码。如果wdog模块在一定时间内未进行刷新，则会重置mcu。wdog模块提供故障安全机制，以确保在系统故障（如mcu时钟停止或在软件代码中存在失控情况。看门狗计数器在可选择的时钟源下连续运行，并期望定期进行刷新。如果不是，则会生成复位触发事件。wdog具有用户可访问的16位寄存器，用于配置、操作和监视看门狗定时器的状态。
在mimxrt1176/mimxrt1175/mimxrt1173工业级cvm8a,汽车级avm8a,消费级dvmaa中，都有包含双核，m7和m4内核。关于两个内核禁用看门狗是如何操作的呢？它有4个wdog定时器，wdog提供0.5至128秒的超时时间，时间分辨率为0.5秒。
•看门狗定时器（wdog1、2）：wdog1和wdog2提供了避免意外事件或编程错误的方法来防止系统故障。
•看门狗定时器（wdog3、4）：是高可靠性的独立定时器可供系统使用。wdog3用于m7和wdog4用于m4。
在参考手册第79.5.2节复位器件后，禁用看门狗中显示的代码片段如下。
实际上mimxrt1176双核器件的看门狗禁用操作，用于m4内核和m7内核，所以每个内核代码都需要禁用看门狗。在几个sdk示例中（如evkmimxrt1170_erc_matrix_multiply_rpmsg_rtos_cm7），两个内核似乎以相同的方式禁用相同的看门狗wdog1、wdog2、wdog3、wdgo4。system_mimxrt1176_cm7.c和system_mimxrt1176_cm4.c文件中的处理都是相同的，但默认是m7内核先启动，而m4 后启动的（在默认的核心启动序列中），因此，在m4内核的 systeminit（）中添加冗余代码（等待ulk和rcs位被清除）。如下是sdk 禁用看门狗代码，供参考。
sdk_2_12_1_mimxrt1170-evk/devices/mimxrt1176/system_mimxrt1176_cm7.c :
sdk_2_12_1_mimxrt1170-evk/devices/mimxrt1176/system_mimxrt1176_cm4.c :
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