能够让STM32更简单的工具
目 录
1. stm32cube ecosystem
2. cubemx
3. cubeide
4. cubeprog
5. cubeide进行开发
5.1 stm32cubeide home
5.2 生成工程
5.3 程序下载
6. 结语
1. stm32cube ecosystem
记得我在st刚推出cubemx的时候就尝试过，那时候自动生成的外设初始化代码都会有一些小错误，现在，随着这套系统的迭代升级，cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便。st推出的stm32cube ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。
stm32cube ecosystemstm32 cubemx 几乎stm32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于java开发的图形化界面配置软件，可以为cortex-m自动生成需要配置的c代码，还可以为支持linux系统的cortex-a内核生成设备树。
stm32 cubeide 这是一款st推出的免费的集成开发环境，基于eclipse和gnu c/c++ 等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将stm32 cubemx集成到ide中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。
stm32cubeprogrammer 软件编程工具，支持（jtag，swd，uart，usb dfu，i2c，spi，can）等方式对设备和外部存储器进行读写。
stm32cubemonitor 系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的st cube全家桶进行stm32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；
开发流程第一步：使用 cubemx初始化相应的芯片外设功能等等；
第二步：使用cubeide进行代码编辑调试等操作，当然，如果你喜欢也可以使用iar，keil，或者vscode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说cubeide里集成了cubemx，这个难道不香吗？ 加上如果想使用 gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；
第三步：使用cubeprogrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；
第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。
2. cubemx
stm32 cubemx的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，stm32 cubemx目前自动生成的代码支持官方的hal库和ll库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被st抛弃了，最新的stm32f7已经不支持标准外设库了。同时，cubemx初始化生成c代码项目，最终的工程可以符合iar，keil mdk和gcc，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。hal库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。ll库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。
3. cubeide
在官网下载cubeide这个软件并安装，假设你已经成功安装并打开了软件，会看到；
cubeide已经集成了cubemx了，新建stm32工程，step by step即可快速开始了。
4. cubeprog
整体看了一下 stm32 cubeprog 的介绍，其实有点还是可以的，首先这个软件支持多平台如：windows， linux， macos等等，java 进行开发的有点，这一系列差不多都是用java开发的，另外可能对st-link的支持比较好，如果使用jlink的话，用个openocd也无妨，但是毕竟是套装，下面简单罗列一下；支持擦除，读写flash等等操作；
支持motorola s19， hex， elf 和 二进制格式；
st-link的固件升级；
多平台：windows， linux， macos，其实就看好这一点；
5. cubeide进行开发
使用stm32cubeide快速创建stm32的hal库工程。
5.1 stm32cubeide home
进入到官网的下载界面，选择符合对应的操作系统和对应的版本，下载安装，
下载界面地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html安装完成之后，打开stm32cubeide会直接进入主页，这里开始创建stm32工程或者导入工程，如下图所示；
read stm32cubeide documentation有大量的官方文档；可以快速入门，包括；安装教程；
用户手册；
5.2 生成工程
设置工程名称和路径之后就基本完成工程的创建了
创建工程在此期间可能会联机下载库文件和相应mcu的外设文件，这里要保持网络畅通，并耐心等待；成功创建工程之后，
在这里插入图片描述可以看到左边是hal库，右边是cubemax的配置界面，至此已经完成了工程的生成了，那么下一步进行进行编译和下载。另外在文件列表中可以看到test.ioc文件，这是cubemax的配置文件，相当于一些软件的ini文件，cubemax主要通过读写该文件将设备的配置保存和加载的软件中，直接用文本编辑器打开可以看到具体的信息如下所示；
#microxplorer configuration settings - do not modify freertos.ipparameters=tasks01 freertos.tasks01=defaulttask，0，128，startdefaulttask，default，null file.version=6
keepuserplacement=false mcu.family=stm32f1 mcu.ip0=freertos mcu.ip1=nvic mcu.ip2
=rcc mcu.ip3=sys mcu.ipnb=4 mcu.name=stm32f103z（c-d-e）tx mcu.package=lqfp144 mcu.pin0=vp_freertos_vs_cmsis_v1 mcu.pin1=vp_sys_vs_nd mcu.pin2=vp_sys_vs_systick mcu.pinsnb=
3 mcu.thirdpartynb=0 mcu.userconstants= mcu.username=stm32f103zetx mxcube.version=5.3.0 mxdb.version=db.5.0.30 nvic.busfault_irqn=true:0：
0:false:false:true:false:false:false nvic.debugmonitor_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false nvic.hardfault_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false nvic.memorymanagement_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false nvic.nonmaskableint_irqn=true
：0：0:false:false:true:false:false:false nvic.pendsv_irqn=true:15:0：false:false:false:true:false:false
nvic.prioritygroup=nvic_prioritygroup_4 nvic.svcall_irqn=true:0：
0:false:false:false:false:false:false nvic.systick_irqn=true:15:0：false:false:true:true:false:true nvic.usagefault_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false pcc.checker=false pcc.line=stm32f103 pcc.mcu=stm32f103z（c-d-e）tx pcc.partnumber=stm32f103zetx
pcc.seq0=0 pcc.series=stm32f1 pcc.temperature=25 pcc.vdd=3.3 pinoutpanel.rotationangle=0
projectmanager.askformigrate=true projectmanager.backupprevious=false
projectmanager.compileroptimize=6 projectmanager.computertoolchain=false projectmanager.couplefile=false projectmanager.customerfirmwarepackage=
projectmanager.defaultfwlocation=true projectmanager.deleteprevious=true
projectmanager.deviceid=stm32f103zetx projectmanager.firmwarepackage=stm32cube fw_f1 v1.8.0
projectmanager.freepins=false projectmanager.halassertfull=false projectmanager.heapsize=0x200 projectmanager.keepusercode=true projectmanager.lastfirmware=true projectmanager.librarycopy=1
projectmanager.mainlocation=src projectmanager.nomain=false projectmanager.previoustoolchain= projectmanager.projectbuild=false projectmanager.projectfilename=test.ioc
projectmanager.projectname=test projectmanager.stacksize=0x400
projectmanager.targettoolchain=stm32cubeide projectmanager.toolchainlocation= projectmanager.underroot=true projectmanager.functionlistsort=1-systemclock_config-rcc-false-hal-false rcc.apb1freq_value=8000000 rcc.apb2freq_value=8000000 rcc.familyname=m
rcc.ipparameters=apb1freq_value，apb2freq_value，familyname，pllclkfreq_value，pllmcofreq_value，
timsysfreq_value rcc.pllclkfreq_value=8000000 rcc.pllmcofreq_value=4000000
rcc.timsysfreq_value=8000000 vp_freertos_vs_cmsis_v1.mode=cmsis_v1 vp_freertos_vs_cmsis_v1.signal=freertos_vs_cmsis_v1 vp_sys_vs_nd.mode=no_debug
vp_sys_vs_nd.signal=sys_vs_nd vp_sys_vs_systick.mode=systick
vp_sys_vs_systick.signal=sys_vs_systick board=custom isbadioc=false这个不用太关心，因为可以通过图形化界面去配置，软件会自动修改这个配置文件的。
5.3 程序下载
可以在工具栏直接点击锤子
build快速进行构建，最终会自动生成elf的文件，也就是仿真器可以烧录的文件；然后可以在窗口直接查看build的信息，包括报错等等，具体如下；
12:52:59 **** incremental build of configuration debug for project test **** make -j4 all arm-none-eabi-gcc “。。/drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.c” -mcpu=cortex-m3 -
std=gnu11 -g3 -dstm32f103xe -duse_hal_driver -ddebug -c -i.。/inc -
i.。/drivers/cmsis/device/st/stm32f1xx/include -i.。/drivers/cmsis/include -
i.。/drivers/stm32f1xx_hal_driver/inc/legacy -i.。/drivers/stm32f1xx_hal_driver/inc -o0 -ffunction-sections -fdata-sections -wall -fstack-usage -mmd -mp -mf“drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.d” -mt
“drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.o” --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o “drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.o” 。。。 finished building
target： test.elf arm-none-eabi-objdump -h -s test.elf 》 “test.list” arm-none-eabi-size test.elf text data bss dec hex filename 3860 20 8228 12108 2f4c test.elf finished building： default.size.stdout
点击工具栏的虫子图标debug进行调试；
工具栏在菜单栏run选项中找到debug configuratons，如下图所示，配置调试用的仿真器和接口方式，最后点击debug即可将test.elf下载到target中。
调试器配置成功开始调试之后，如下图所示；
开始调试
结语
对于cube进行了简单的学习和介绍，目前还有不少坑要爬，建议看一下hal的封装，有必要ll也可以看看，基本上还是符合cmsis那套标准。另外关于开发环境，如果需要使用cubeide进行开发，它已经集成了cubemax，则无需另外下载了，直接一站式服务搞定，如果只需要生成初始化代码，那么cubemax还是有必要单独装一下的。
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1. stm32cube ecosystem
2. cubemx
3. cubeide
4. cubeprog
5. cubeide进行开发
5.1 stm32cubeide home
5.2 生成工程
5.3 程序下载
6. 结语
1. stm32cube ecosystem
记得我在st刚推出cubemx的时候就尝试过，那时候自动生成的外设初始化代码都会有一些小错误，现在，随着这套系统的迭代升级，cube生态也越来越完善，并且使用也越来越方便。st推出的stm32cube ecosystem提供了免费整套的开发软件工具和嵌入式软件包，其中可以从芯片的外设配置，程序开发，程序下载以及系统监视一系列的功能。
stm32cube ecosystemstm32 cubemx 几乎stm32的设备都可以使用这个工具初始化配置代码，这个是基于java开发的图形化界面配置软件，可以为cortex-m自动生成需要配置的c代码，还可以为支持linux系统的cortex-a内核生成设备树。
stm32 cubeide 这是一款st推出的免费的集成开发环境，基于eclipse和gnu c/c++ 等开源工具链，可以编译调试代码，并且官方也将stm32 cubemx集成到ide中，这样整个软件的配置和开发变得浑然一体，便捷非常。
stm32cubeprogrammer 软件编程工具，支持（jtag，swd，uart，usb dfu，i2c，spi，can）等方式对设备和外部存储器进行读写。
stm32cubemonitor 系列工具。强大的监视工具可帮助开发人员实时微调其应用程序的行为和性能，这个目前还没有尝试，暂且先相信官方的自夸吧。
所以使用以上的st cube全家桶进行stm32的软件开发，还是有不少坑要在实践过程中慢慢爬，整体的一个流程基本如下；
开发流程第一步：使用 cubemx初始化相应的芯片外设功能等等；
第二步：使用cubeide进行代码编辑调试等操作，当然，如果你喜欢也可以使用iar，keil，或者vscode，这个完全出自个人喜好和习惯，但是据说cubeide里集成了cubemx，这个难道不香吗？ 加上如果想使用 gcc编译器，那也省去了很多配置的麻烦；
第三步：使用cubeprogrammer进行程序烧录，主要是支持的协议多啊，还可以吧，感觉是吹的挺厉害的；
第四步：以后可能会出更多的功能插件，目前感觉不是十分必要。
2. cubemx
stm32 cubemx的安装，十分简单，不过下载需要提交邮箱，基本根据系统提示就可以完成，另外，stm32 cubemx目前自动生成的代码支持官方的hal库和ll库，像以前笔者常用的标准外设库就已经被st抛弃了，最新的stm32f7已经不支持标准外设库了。同时，cubemx初始化生成c代码项目，最终的工程可以符合iar，keil mdk和gcc，所以这里相对来说比较方便，不用对着手册撸寄存器了，也不用对着官方标准外设库demo进行移植，真的是哪里不会点哪里。hal库的封装相对来说好一点，但是代码读起来相对比较冗杂，通用性和移植性好，符合软件工程的设计思想，那么会牺牲一点效率了。ll库会再底层一点，这几个的选择还是看个人喜好和团队的需要了。
3. cubeide
在官网下载cubeide这个软件并安装，假设你已经成功安装并打开了软件，会看到；
cubeide已经集成了cubemx了，新建stm32工程，step by step即可快速开始了。
4. cubeprog
整体看了一下 stm32 cubeprog 的介绍，其实有点还是可以的，首先这个软件支持多平台如：windows， linux， macos等等，java 进行开发的有点，这一系列差不多都是用java开发的，另外可能对st-link的支持比较好，如果使用jlink的话，用个openocd也无妨，但是毕竟是套装，下面简单罗列一下；支持擦除，读写flash等等操作；
支持motorola s19， hex， elf 和 二进制格式；
st-link的固件升级；
多平台：windows， linux， macos，其实就看好这一点；
5. cubeide进行开发
使用stm32cubeide快速创建stm32的hal库工程。
5.1 stm32cubeide home
进入到官网的下载界面，选择符合对应的操作系统和对应的版本，下载安装，
下载界面地址：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubeide.html安装完成之后，打开stm32cubeide会直接进入主页，这里开始创建stm32工程或者导入工程，如下图所示；
read stm32cubeide documentation有大量的官方文档；可以快速入门，包括；安装教程；
用户手册；
5.2 生成工程
设置工程名称和路径之后就基本完成工程的创建了
创建工程在此期间可能会联机下载库文件和相应mcu的外设文件，这里要保持网络畅通，并耐心等待；成功创建工程之后，
在这里插入图片描述可以看到左边是hal库，右边是cubemax的配置界面，至此已经完成了工程的生成了，那么下一步进行进行编译和下载。另外在文件列表中可以看到test.ioc文件，这是cubemax的配置文件，相当于一些软件的ini文件，cubemax主要通过读写该文件将设备的配置保存和加载的软件中，直接用文本编辑器打开可以看到具体的信息如下所示；
#microxplorer configuration settings - do not modify freertos.ipparameters=tasks01 freertos.tasks01=defaulttask，0，128，startdefaulttask，default，null file.version=6
keepuserplacement=false mcu.family=stm32f1 mcu.ip0=freertos mcu.ip1=nvic mcu.ip2
=rcc mcu.ip3=sys mcu.ipnb=4 mcu.name=stm32f103z（c-d-e）tx mcu.package=lqfp144 mcu.pin0=vp_freertos_vs_cmsis_v1 mcu.pin1=vp_sys_vs_nd mcu.pin2=vp_sys_vs_systick mcu.pinsnb=
3 mcu.thirdpartynb=0 mcu.userconstants= mcu.username=stm32f103zetx mxcube.version=5.3.0 mxdb.version=db.5.0.30 nvic.busfault_irqn=true:0：
0:false:false:true:false:false:false nvic.debugmonitor_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false nvic.hardfault_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false nvic.memorymanagement_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false nvic.nonmaskableint_irqn=true
：0：0:false:false:true:false:false:false nvic.pendsv_irqn=true:15:0：false:false:false:true:false:false
nvic.prioritygroup=nvic_prioritygroup_4 nvic.svcall_irqn=true:0：
0:false:false:false:false:false:false nvic.systick_irqn=true:15:0：false:false:true:true:false:true nvic.usagefault_irqn=true:0：0:false:false:true:false:false:false pcc.checker=false pcc.line=stm32f103 pcc.mcu=stm32f103z（c-d-e）tx pcc.partnumber=stm32f103zetx
pcc.seq0=0 pcc.series=stm32f1 pcc.temperature=25 pcc.vdd=3.3 pinoutpanel.rotationangle=0
projectmanager.askformigrate=true projectmanager.backupprevious=false
projectmanager.compileroptimize=6 projectmanager.computertoolchain=false projectmanager.couplefile=false projectmanager.customerfirmwarepackage=
projectmanager.defaultfwlocation=true projectmanager.deleteprevious=true
projectmanager.deviceid=stm32f103zetx projectmanager.firmwarepackage=stm32cube fw_f1 v1.8.0
projectmanager.freepins=false projectmanager.halassertfull=false projectmanager.heapsize=0x200 projectmanager.keepusercode=true projectmanager.lastfirmware=true projectmanager.librarycopy=1
projectmanager.mainlocation=src projectmanager.nomain=false projectmanager.previoustoolchain= projectmanager.projectbuild=false projectmanager.projectfilename=test.ioc
projectmanager.projectname=test projectmanager.stacksize=0x400
projectmanager.targettoolchain=stm32cubeide projectmanager.toolchainlocation= projectmanager.underroot=true projectmanager.functionlistsort=1-systemclock_config-rcc-false-hal-false rcc.apb1freq_value=8000000 rcc.apb2freq_value=8000000 rcc.familyname=m
rcc.ipparameters=apb1freq_value，apb2freq_value，familyname，pllclkfreq_value，pllmcofreq_value，
timsysfreq_value rcc.pllclkfreq_value=8000000 rcc.pllmcofreq_value=4000000
rcc.timsysfreq_value=8000000 vp_freertos_vs_cmsis_v1.mode=cmsis_v1 vp_freertos_vs_cmsis_v1.signal=freertos_vs_cmsis_v1 vp_sys_vs_nd.mode=no_debug
vp_sys_vs_nd.signal=sys_vs_nd vp_sys_vs_systick.mode=systick
vp_sys_vs_systick.signal=sys_vs_systick board=custom isbadioc=false这个不用太关心，因为可以通过图形化界面去配置，软件会自动修改这个配置文件的。
5.3 程序下载
可以在工具栏直接点击锤子
build快速进行构建，最终会自动生成elf的文件，也就是仿真器可以烧录的文件；然后可以在窗口直接查看build的信息，包括报错等等，具体如下；
12:52:59 **** incremental build of configuration debug for project test **** make -j4 all arm-none-eabi-gcc “。。/drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.c” -mcpu=cortex-m3 -
std=gnu11 -g3 -dstm32f103xe -duse_hal_driver -ddebug -c -i.。/inc -
i.。/drivers/cmsis/device/st/stm32f1xx/include -i.。/drivers/cmsis/include -
i.。/drivers/stm32f1xx_hal_driver/inc/legacy -i.。/drivers/stm32f1xx_hal_driver/inc -o0 -ffunction-sections -fdata-sections -wall -fstack-usage -mmd -mp -mf“drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.d” -mt
“drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.o” --specs=nano.specs -mfloat-abi=soft -mthumb -o “drivers/stm32f1xx_hal_driver/src/stm32f1xx_hal_cortex.o” 。。。 finished building
target： test.elf arm-none-eabi-objdump -h -s test.elf 》 “test.list” arm-none-eabi-size test.elf text data bss dec hex filename 3860 20 8228 12108 2f4c test.elf finished building： default.size.stdout
点击工具栏的虫子图标debug进行调试；
工具栏在菜单栏run选项中找到debug configuratons，如下图所示，配置调试用的仿真器和接口方式，最后点击debug即可将test.elf下载到target中。
调试器配置成功开始调试之后，如下图所示；
开始调试
结语
对于cube进行了简单的学习和介绍，目前还有不少坑要爬，建议看一下hal的封装，有必要ll也可以看看，基本上还是符合cmsis那套标准。另外关于开发环境，如果需要使用cubeide进行开发，它已经集成了cubemax，则无需另外下载了，直接一站式服务搞定，如果只需要生成初始化代码，那么cubemax还是有必要单独装一下的。
PCB的单片机控制板有什么设计的原则
如何在封装库中创建3D器件模型
水下LED灯条如何进行密封性防水测试
激光焊锡机对比传统焊接机有何优势
Bug Bash：Bug大扫除的正确用法
能够让STM32更简单的工具
LR-LINK联瑞PoE以太网图像采集卡的优势
我国集成电路市场规模已达1.5万亿元
开关电源测量的经验总结
企业区块链存在哪一些误解
瞬态信号及时捕获 安捷伦创新无线测试
AGM观点：独立FPGA公司将不复存在
立磨摇臂轴承座磨损原因及解决方案
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三极管的工作原理及电路应用
魅族首发三星中端处理器对双方都是好事
京东携SunLike进军LED台灯市场
鸿蒙系统4月升级名单
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led灯珠电阻计算方法详解