MM32SPIN0230无感方波硬件参考设计
无感方波控制的反电动势检测法是无感控制算法中较简单的一种，通过检测反电动势及其过零点，并延迟30°电角度，获得6个离散的转子换向位置信息，从而控制无刷电机的运行。
下面官方代理英尚微介绍mm32spin0230无感方波硬件参考设计。
mm32spin0230系列是灵动mindspin旗下高性能的单电机控制产品，采用cortex-m0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度adc、2路模拟比较器comp、2路运算放大器opamp，另配备有mc-tim、硬件除法器hw-div、dma控制器等专用资源，以及32kb flash、4kb sram、26个gpio等基础资源。
-存储及运算资源：32kb flash，4kb sram，最高主频60mhz
-7个定时器资源：1个16位高级定时器、1个32位通用定时器、3个基本定时器、1个12位iwdg、1个24位systick
-支持2通道dma
-硬件除法器hw-div
-1路12位模数转换器adc，支持11通道，采样速率1msps
-2路模拟比较器comp、2路轨对轨运算放大器opamp
-支持uart/spi通信
-支持2.5v~5.5v供电
-工作环境温度-40℃~105℃
-提供tssop20/28和qfn20/28封装
-产品详情及相关技术支持洽谈官方代理英尚微
硬件参考设计
•电源模块：
-由外部dc电源供电,经降压后得到12v给gatedriveric供电以驱动功率mos管，12v通过降压ic输出5v给mcu及其他功能模块供电。
•无感检测和电机驱动：
-通过反电动势分压电路检测过零点信号得到位置信息，对应六种不同的逆变器mos管驱动顺序，实现bldc电机的六步换相。
•电流检测：
-内建运算放大器搭配外围电阻参数设置运放倍数。
•调速命令：
-支持0-5v的pwm或模拟信号调速，以达到控制电机开关机以及调速目的。
•其他功能：
-正反转控制，led显示等功能。
下图是mm32spin0230无感方波方案硬件框图。
mm32spin0230无感方波硬件框图
mm32spin0230电动工具应用电路图
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mm32spin0230系列是灵动mindspin旗下高性能的单电机控制产品，采用cortex-m0内核，集成了运动控制所需的专用模拟外设，包括12位高精度adc、2路模拟比较器comp、2路运算放大器opamp，另配备有mc-tim、硬件除法器hw-div、dma控制器等专用资源，以及32kb flash、4kb sram、26个gpio等基础资源。
-存储及运算资源：32kb flash，4kb sram，最高主频60mhz
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-支持2.5v~5.5v供电
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•无感检测和电机驱动：
-通过反电动势分压电路检测过零点信号得到位置信息，对应六种不同的逆变器mos管驱动顺序，实现bldc电机的六步换相。
•电流检测：
-内建运算放大器搭配外围电阻参数设置运放倍数。
•调速命令：
-支持0-5v的pwm或模拟信号调速，以达到控制电机开关机以及调速目的。
•其他功能：
-正反转控制，led显示等功能。
下图是mm32spin0230无感方波方案硬件框图。
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