腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人
近日，腾讯正式发布首个软硬件全自研的多模态四足机器人：机器狗 max。
官方表示，机器狗max 采用了足轮融合一体式设计，采用了腾讯 robotics x 实验室原创自研的足轮融合方案，也就是有腿又有轮。特殊的轮式结构，将机器狗轮式运动的速度提升数倍，最高可达25km/h。依托于腾讯自研的软硬件系统框架，max 拥有敏锐的“神经系统”，实现了亚毫秒级力控，大大降低了软硬件系统延迟。而且max 还延续了 “大狗狗”jamoca的鲁棒控制算法，让max拥有发达的“小脑”和优秀的平衡能力。
max综合了nlmpc（nonlinearmodel predictive control，非线性模型预测控制）算法、qp（quadraticprogramming）优化、柔顺控制算法，完成了从趴地状态到双轮站立的起摆、平衡抗扰、落地收腿控制。max基于自研的鲁棒控制算法，实现平均计算耗时小于0.3ms，拥有摔倒自行恢复的技能，即使遭受大冲击摔倒，也能自行恢复正常运行状态。
腾讯机器狗max未来将有望在机器人巡逻、安保、救援等领域发挥作用。
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