STM系列CAN通信一体化步进电机电机快速使用教程
本教程适用于立迈胜stm系列can通信一体化步进电机电机上位机连接调试。本文所用软件与说明书获取方式在文末处说明。
一、前期准备
软件环境准备安装“usb转can转换器”驱动程序
（参考《scm-usbcan-lb&scm-usbcani-lb 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）
硬件环境准备1.将“usb转can转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑usb接口。
2.电机直流供电（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）。
下图为电机接线图（以42电机举例，28/57/86通用）
二、建立通讯
1.打开nimotioncanide上位机软件
2.击右左上方“通信设备”，点击“打开”，如下图。
3.通信设置中：选择设备类型“立迈胜设备”，选择can波特率（默认500kbps），其它设置保持默认值，点击“确定”，如下图。
4.通信成功后的界面如下图所示，can虚拟主站下面会有1号电机出现。
三、电机运行示例
1.位置模式运行
操作顺序如下图：①位置模式界面；②电机切换到位置模式；③启动；④使能；⑤给定位置值；⑥正转或反转
运动报文示例如下。
2.速度模式运行
操作顺序如下图：①速度模式界面；②电机切换到速度模式；③启动；④使能；⑤给定速度值；⑥正转或反转
运动报文示例如下。
四、补充说明
1.参数设置可在“电机参数”界面中设置，操作步骤：先①设置参数，再②保存当前参数，如下图。
2.软件左下角界面为实时报文。
3.电机应用详细介绍可参照《stmxx 系列一体化步进电机 can 总线使用说明书》及《一体化步进电机 can 通讯用户手册》；
4.可点击“帮助”查看软件详细介绍
选择WiFi作为车联网进击路线有错吗
为什么UVLED固化机生产使用中需要用到UV能量计
NVIDIA获2011国际电脑展“最佳选择”奖
e络盟扩大XP Power系列产品现货库存
液晶空间光调制器的应用介绍
STM系列CAN通信一体化步进电机电机快速使用教程
物联网10大安全神话被揭穿
狙杀三星S8和小米6：华为P10抢先发布超多黑科技！
介质超构表面的CMOS兼容制备工艺的进展
启扬方案：智能试剂柜解决方案，搭建危化品、医用耗材信息管理系统
9家企业宣布获得宁德时代或其子公司的大额设备订单
小康助手以智能机器人的方式，陪伴呵护用户全家健康
iphone8什么时候上市？iphone8这次终于确定了？iphone8预测9月发布,10月开售
运动用什么牌子的骨传导耳机好，骨传导式蓝牙耳机推荐
我国制造业面对新形势新要求应该怎么做
什么是电动势?什么是感应电动势？
5G将会给通信行业和互联网行业带来一次深度的跨界融合机会
佳能最新发布腾彩PIXMA喷墨打印机，颜值高性能强
干式电容器什么情况下会爆炸？
40米高层坠落不坏 华为手机品质经历考验
一、前期准备
软件环境准备安装“usb转can转换器”驱动程序
（参考《scm-usbcan-lb&scm-usbcani-lb 通信转换器产品使用说明书》进行转换器驱动的安装）
硬件环境准备1.将“usb转can转换器”一端插到电机通信接口，另一端插电脑usb接口。
2.电机直流供电（根据电机使用说明书，对应电机型号在额定范围内直流供电）。
下图为电机接线图（以42电机举例，28/57/86通用）
二、建立通讯
1.打开nimotioncanide上位机软件
2.击右左上方“通信设备”，点击“打开”，如下图。
3.通信设置中：选择设备类型“立迈胜设备”，选择can波特率（默认500kbps），其它设置保持默认值，点击“确定”，如下图。
4.通信成功后的界面如下图所示，can虚拟主站下面会有1号电机出现。
三、电机运行示例
1.位置模式运行
操作顺序如下图：①位置模式界面；②电机切换到位置模式；③启动；④使能；⑤给定位置值；⑥正转或反转
运动报文示例如下。
2.速度模式运行
操作顺序如下图：①速度模式界面；②电机切换到速度模式；③启动；④使能；⑤给定速度值；⑥正转或反转
运动报文示例如下。
四、补充说明
1.参数设置可在“电机参数”界面中设置，操作步骤：先①设置参数，再②保存当前参数，如下图。
2.软件左下角界面为实时报文。
3.电机应用详细介绍可参照《stmxx 系列一体化步进电机 can 总线使用说明书》及《一体化步进电机 can 通讯用户手册》；
4.可点击“帮助”查看软件详细介绍
选择WiFi作为车联网进击路线有错吗
为什么UVLED固化机生产使用中需要用到UV能量计
NVIDIA获2011国际电脑展“最佳选择”奖
e络盟扩大XP Power系列产品现货库存
液晶空间光调制器的应用介绍
STM系列CAN通信一体化步进电机电机快速使用教程
物联网10大安全神话被揭穿
狙杀三星S8和小米6：华为P10抢先发布超多黑科技！
介质超构表面的CMOS兼容制备工艺的进展
启扬方案：智能试剂柜解决方案，搭建危化品、医用耗材信息管理系统
9家企业宣布获得宁德时代或其子公司的大额设备订单
小康助手以智能机器人的方式，陪伴呵护用户全家健康
iphone8什么时候上市？iphone8这次终于确定了？iphone8预测9月发布,10月开售
运动用什么牌子的骨传导耳机好，骨传导式蓝牙耳机推荐
我国制造业面对新形势新要求应该怎么做
什么是电动势?什么是感应电动势？
5G将会给通信行业和互联网行业带来一次深度的跨界融合机会
佳能最新发布腾彩PIXMA喷墨打印机，颜值高性能强
干式电容器什么情况下会爆炸？
40米高层坠落不坏 华为手机品质经历考验