STM32CUBEMX开发GD32F303（13）----定时器TIM捕获PWM测量频率与占空比
概述本章stm32cubemx配置stm32f103，并且在gd32f303中进行开发，同时通过开发板内进行验证。 本章stm32cubemx配置stm32f103输出pwm，同时使用tim测量pwm频率和正占空比。 最近在弄st和gd的课程 。
生成例程这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
查看原理图，pa9和pa10设置为开发板的串口。
配置串口
查看原理图，pb0设置为pwm输出管脚，pb10设置为定时器输入捕获管脚。
配置时钟树配置时钟为64m。
配置pwm配置定时器1输出pwm的频率为1k。
配置输入捕获
开启中断
keil配置microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 c 库少，并且根本不具备某些 iso c 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。
代码在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier file is undefined报错。
/* user code begin includes */#include stdio.h/* user code end includes */函数声明和串口重定向：
/* user code begin pfp */int fputc(int ch, file *f){ hal_uart_transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch;}/*/* user code end pfp */空比与频率计算占空比=(t1-t0)/(t2-t0) 频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64m/(psc+1))
周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。
变量定义#define ir_in1 hal_gpio_readpin(gpiob,gpio_pin_10)uint8_t time_up_flag=0;//上升沿标志位uint8_t time_dowm_flag=0;//下降沿标志位uint32_t time_up_num=0;//上升沿计数uint32_t time_dowm_num=0;//下降沿计数float time_frequency;//频率float time_duty;//占空比设置pwm占空比以及开启输入捕获/* user code begin 2 */ hal_tim_pwm_start(&htim3,tim_channel_3); __hal_tim_set_compare(&htim3, tim_channel_3, 300); hal_tim_ic_start_it(&htim2,tim_channel_3);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断 hal_delay(1);//加个延时，否则会配置错误 __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_rising); // 重新设置位上升沿捕获 hal_delay(100); /* user code end 2 */回调函数/* user code begin 4 */// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数void hal_tim_ic_capturecallback(tim_handletypedef *htim){ // 判断是否是定时器1的外部捕获口2 if(htim->instance == tim2) { if(ir_in1&&time_up_flag==0)//第一次上升 { time_up_flag=1; __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_falling); // 改变捕获极性为下降沿捕获 __hal_tim_set_counter(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计 } else if(ir_in1==0&&time_dowm_flag==0)//下降 { time_dowm_num = hal_tim_readcapturedvalue(htim,tim_channel_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间 __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_rising); // 改变捕获极性为上升沿沿捕获 time_dowm_flag=1; } else if(ir_in1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升 { time_up_num = hal_tim_readcapturedvalue(htim,tim_channel_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间 __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_falling); // 改变捕获极性为下降沿捕获 time_dowm_flag=0; __hal_tim_set_counter(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计 } } }/* user code end 4 */主函数/* infinite loop */ /* user code begin while */ while (1) { /* user code end while */ /* user code begin 3 */ time_frequency=1000000/time_up_num;//频率 time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比 printf(time_frequency=%.2f,time_duty=%.2f,time_frequency,time_duty*100); time_duty=0; time_frequency=0; __hal_tim_set_autoreload(&htim3, 500-1); __hal_tim_set_prescaler(&htim3, 32-1); hal_delay(1000); } /* user code end 3 */测试结果当输出1k频率，30%正占空比。
当输出4k频率，60%正占空比。
相控阵天线类型及应用
led技术和成本控制将成为决定厂商竞争力的关键因素
全球5G收费模式还未有标准，中国或将根据网速进行差异化定价
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AT32 MCU DMA通道的灵活配置
***破晓时，信创行业正扬帆
生成例程这里准备了自己绘制的开发板进行验证。
查看原理图，pa9和pa10设置为开发板的串口。
配置串口
查看原理图，pb0设置为pwm输出管脚，pb10设置为定时器输入捕获管脚。
配置时钟树配置时钟为64m。
配置pwm配置定时器1输出pwm的频率为1k。
配置输入捕获
开启中断
keil配置microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 c 库少，并且根本不具备某些 iso c 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢，如果要使用printf(),必须开启。
代码在main.c中，添加头文件，若不添加会出现 identifier file is undefined报错。
/* user code begin includes */#include stdio.h/* user code end includes */函数声明和串口重定向：
/* user code begin pfp */int fputc(int ch, file *f){ hal_uart_transmit(&huart1 , (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff); return ch;}/*/* user code end pfp */空比与频率计算占空比=(t1-t0)/(t2-t0) 频率=(t2-t0)/时钟频率= =(t2-t0)/(64m/(psc+1))
周期需要2个上升沿去判断，设定第一个上升沿time_flag由0->1，下降沿time_dowm_flag由0->1，此时就知道正占空比时间，当在产生上升沿时候，就可以计算出周期使用的时间。
变量定义#define ir_in1 hal_gpio_readpin(gpiob,gpio_pin_10)uint8_t time_up_flag=0;//上升沿标志位uint8_t time_dowm_flag=0;//下降沿标志位uint32_t time_up_num=0;//上升沿计数uint32_t time_dowm_num=0;//下降沿计数float time_frequency;//频率float time_duty;//占空比设置pwm占空比以及开启输入捕获/* user code begin 2 */ hal_tim_pwm_start(&htim3,tim_channel_3); __hal_tim_set_compare(&htim3, tim_channel_3, 300); hal_tim_ic_start_it(&htim2,tim_channel_3);//函数用于使能定时器某一通道的输入捕获功能,并使能相应的中断 hal_delay(1);//加个延时，否则会配置错误 __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_rising); // 重新设置位上升沿捕获 hal_delay(100); /* user code end 2 */回调函数/* user code begin 4 */// 捕获中断回调函数，每次捕获到信号就会进入这个回调函数void hal_tim_ic_capturecallback(tim_handletypedef *htim){ // 判断是否是定时器1的外部捕获口2 if(htim->instance == tim2) { if(ir_in1&&time_up_flag==0)//第一次上升 { time_up_flag=1; __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_falling); // 改变捕获极性为下降沿捕获 __hal_tim_set_counter(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计 } else if(ir_in1==0&&time_dowm_flag==0)//下降 { time_dowm_num = hal_tim_readcapturedvalue(htim,tim_channel_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间 __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_rising); // 改变捕获极性为上升沿沿捕获 time_dowm_flag=1; } else if(ir_in1&&time_dowm_flag==1)//第二次之后上升 { time_up_num = hal_tim_readcapturedvalue(htim,tim_channel_3); // 读取捕获计数，这个时间即为上升沿持续的时间 __hal_tim_set_capturepolarity(&htim2, tim_channel_3, tim_inputchannelpolarity_falling); // 改变捕获极性为下降沿捕获 time_dowm_flag=0; __hal_tim_set_counter(&htim2, 0); // 计数清零，从头开始计 } } }/* user code end 4 */主函数/* infinite loop */ /* user code begin while */ while (1) { /* user code end while */ /* user code begin 3 */ time_frequency=1000000/time_up_num;//频率 time_duty = (float)time_dowm_num/(float)time_up_num;//占空比 printf(time_frequency=%.2f,time_duty=%.2f,time_frequency,time_duty*100); time_duty=0; time_frequency=0; __hal_tim_set_autoreload(&htim3, 500-1); __hal_tim_set_prescaler(&htim3, 32-1); hal_delay(1000); } /* user code end 3 */测试结果当输出1k频率，30%正占空比。
当输出4k频率，60%正占空比。
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