AT32 MCU DMA通道的灵活配置
概述
在使用artery部分系列mcu时（如at32f413at32f415at32f403aat32f407），可以使用dma弹性映射功能。此功能使得dma的通道配置更加灵活，可以将某外设的dma请求通道指定到dma1或者dma2共14个通道中的任意一个通道。（如：可以将spi1接受数据的dma请求指定到dma1的通道7）。
本指南将介绍如何使用dma弹性映射请求，从而使得dma传输变得更加灵活多变。
配置及使用方法
常规dma使用（dma固定映射）
常规的dma使用以及配置方式为：外设的dma通道已经固定且不可改变，使用时配置好再使能固定通道即可。这就意味着如果想开启某个外设的dma功能，那么通道是不可改变的，例如想使用spi1的rx dma功能，那么就要查看rm的手册，如下：
表1. dma固定映射请求
从表格中可以知道需要开启dma1的通道2。
dma弹性映射使用
dma弹性映射请求功能提供了一种更灵活的使用方式，即外设的dma通道不固定，可选择dma1和dma2中，共14个通道的任意一个通道。
想要使用此功能，需要通过以下几步的设定：
1) 开启dma弹性映射功能
将dma的通道来源寄存器1的第24bit写1，即dma_src_sel1寄存器的dma_flex_en位。
向通道设置对应的寄存器中写入相应的硬件id号。
每个外设的dma请求都分配了一个硬件id号，只要将这个id号写进通道来源寄存器中即可。id号可查看rm中的表格，以403a为例，如下：
表2. 403a各个信道的dma弹性请求一览
上表中的chx_src设定值就是硬件id号，将这个id号写进通道来源寄存器中的对应通道bit位就可以了。例如：要将spi1的rx的dma请求映射到dma1的通道7，那么就要将0x09写入到dma_src_sel1寄存器的ch7_src[23:16]。其他配置与常规dma配置相同通过以上3步的配置，弹性映射功能即可使用。
注：dma1/2的dma_flex_en必须要同时设定为1或时，dma1/2的映像模式必须一致。无法dma1是固定式映像，dma2是弹性式映像。
2) dma弹性映射库函数使用
以上的配置在bsp中的dma.hdma.c的库文件中有提供相应的库函数，使用者只需调用库函数即可完成dma弹性映射模式的配置。
库函数说明如下：
表3. dma弹性映射库函数说明
此函数只需在配置好dma常规功能后调用即可，如下：
图1. dma固定映射库函数调用范例
上图中为设置timer1的更新中断为dma弹性映射请求范例。
例程说明
dma弹性映射功能在bsp中例程，路径为：
at32f403a_407_firmware_library_v2.x.xprojectat_start_f403aexamplesdmadata_to_gpio_flexible（以403a路径为例）
下面将对这两个例程做一个使用说明。
• data_to_gpio_flexible
例程data_to_jpio_flexible
本例程实现的功能为利用dma将sram的数据传输到gpio口的输出寄存器中，从而达到控制gpio口输出的目的。同时配置tmer2产生overflow中断并产生dma请求，配置次dma请求为弹性映射模式。
timer2每产生一次dma请求，dma就从sram搬运一笔数据到gpio口。
dma相关的配置代码：
实验结果可采用逻辑分析仪抓取gpio口数据查看。
来源：at32 mcu 雅特力科技
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本指南将介绍如何使用dma弹性映射请求，从而使得dma传输变得更加灵活多变。
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常规dma使用（dma固定映射）
常规的dma使用以及配置方式为：外设的dma通道已经固定且不可改变，使用时配置好再使能固定通道即可。这就意味着如果想开启某个外设的dma功能，那么通道是不可改变的，例如想使用spi1的rx dma功能，那么就要查看rm的手册，如下：
表1. dma固定映射请求
从表格中可以知道需要开启dma1的通道2。
dma弹性映射使用
dma弹性映射请求功能提供了一种更灵活的使用方式，即外设的dma通道不固定，可选择dma1和dma2中，共14个通道的任意一个通道。
想要使用此功能，需要通过以下几步的设定：
1) 开启dma弹性映射功能
将dma的通道来源寄存器1的第24bit写1，即dma_src_sel1寄存器的dma_flex_en位。
向通道设置对应的寄存器中写入相应的硬件id号。
每个外设的dma请求都分配了一个硬件id号，只要将这个id号写进通道来源寄存器中即可。id号可查看rm中的表格，以403a为例，如下：
表2. 403a各个信道的dma弹性请求一览
上表中的chx_src设定值就是硬件id号，将这个id号写进通道来源寄存器中的对应通道bit位就可以了。例如：要将spi1的rx的dma请求映射到dma1的通道7，那么就要将0x09写入到dma_src_sel1寄存器的ch7_src[23:16]。其他配置与常规dma配置相同通过以上3步的配置，弹性映射功能即可使用。
注：dma1/2的dma_flex_en必须要同时设定为1或时，dma1/2的映像模式必须一致。无法dma1是固定式映像，dma2是弹性式映像。
2) dma弹性映射库函数使用
以上的配置在bsp中的dma.hdma.c的库文件中有提供相应的库函数，使用者只需调用库函数即可完成dma弹性映射模式的配置。
库函数说明如下：
表3. dma弹性映射库函数说明
此函数只需在配置好dma常规功能后调用即可，如下：
图1. dma固定映射库函数调用范例
上图中为设置timer1的更新中断为dma弹性映射请求范例。
例程说明
dma弹性映射功能在bsp中例程，路径为：
at32f403a_407_firmware_library_v2.x.xprojectat_start_f403aexamplesdmadata_to_gpio_flexible（以403a路径为例）
下面将对这两个例程做一个使用说明。
• data_to_gpio_flexible
例程data_to_jpio_flexible
本例程实现的功能为利用dma将sram的数据传输到gpio口的输出寄存器中，从而达到控制gpio口输出的目的。同时配置tmer2产生overflow中断并产生dma请求，配置次dma请求为弹性映射模式。
timer2每产生一次dma请求，dma就从sram搬运一笔数据到gpio口。
dma相关的配置代码：
实验结果可采用逻辑分析仪抓取gpio口数据查看。
来源：at32 mcu 雅特力科技
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