详解ZYNQ启动的过程
zynq启动是由arm引导fpga，以及用户程序的加载。
预配置阶段
pre-configuration stage
1. 通过上电复位（por），将pmu（平台管理单元/platform management unit）从复位状态唤醒，提供如下操作：
复位低压域lpd寄存器
复位全电源域fpd寄存器
复位pmu的ram
复位pmu处理器的tlb内存
检查lpd、aux、专用io等区域电压
复位csu、lpd、fpd的内存区
2.执行pmu rom中的预启动代码，以执行复位操作（包括配置安全单元csu）复位），该阶段结束的标志是csu复位的释放。 预启动代码进行的初始化操作：
初始化ps sysmon单元和启动所需要的pll
清除pmu ram 和 csu ram区域
验证pll锁
利用ps sysmon验证lpd、aux、i/o的范围
清除低压域（lpd）和全电源域（fpd）
配置阶段
configuration stage
csu复位后，初始化oc-ram，将fbsl加载到oc-ram（on-chip ram），csu加载pmu用户固件（pmu fw：firmware）到pmu ram，若没有则不加载。
在zynq上运行程序的时候，boot rom直接固化在硬件中，开发者无法修改。fsbl（first stage boot loader）是第一阶段的加载程序，经过这个阶段，后面系统才能够运行裸奔程序或者是引导操作系统的u-boot。用户可以选择用cortex-a53制作启动的fsbl文件，也可以选择用cortex-r5来制作启动的fsbl文件。
处理器开始执行fsbl代码。fsbl（first-stage boot loader）的作用如下：
1.初始化ps端配置，如：mio、pll、ddr、qspi、sd等。
2.加载pl端程序，即：加载bitstream
3.搬运用户程序到ddr，并跳转执行。
pcap（处理器配置访问端口processor configuration access port）用于从ps配置pl。pcap是在正常操作条件下用于配置pl的唯一接口。在调试过程中，可以使用jtag接口来配置pl。ps通过secure-stream switch连接到pcap。可以使用csu dma或aes路径将比特流数据发送到pl。
fsbl使用pcap接口为pl配置比特流，步骤如下：
1.初始化pcap接口。
2.通过pcap写入比特流(bitstream)。
3.等待pl完成状态。
后配置阶段
post-configuration stage
fbsl执行后，csu rom代码进入post-configuration阶段，负责起系统干预响应，提供硬件支持。pmu仍然需要运行，用于后续改变系统的电源状态（上电、睡眠、唤醒等等）。这个阶段会启动ssbl，就是linux的bootloader，开始引导启动linux系统。
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3.搬运用户程序到ddr，并跳转执行。
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1.初始化pcap接口。
2.通过pcap写入比特流(bitstream)。
3.等待pl完成状态。
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