小米扫地机器人拆解图及数据详细
米家扫地机器人个子虽小，但他确是一个具有1279个零部件的旁杂系统。凝聚了米家扫地机器人研发团队的智慧和心血。用一句话来形容：“米家扫地机器人高智商，扫得干净、扫得快！”
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。
工具/原料 小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外 观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。
顶部采用自主研发360° lds激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。
扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。
米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。
另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。
2应 用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。
米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给slam算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
3硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800pa的日本原装进口nidec无刷风，并且内置了allwinner arm cortel-a7架构的四核应用处理器、ti德州仪器数字信号处理器、st意法半导体arm cortel-m3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。
米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330prm高速运行；低速模式下，z字形直线清扫时，边刷以130prm低速运行，确保了垃圾不被打飞。另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。
米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状（貌似很有道理哈，想想吹风机）设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，可大幅提高风量利用率。
机器人会根据slam算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径，并且在传感器的配合下，它能够了解室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示，米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能，而一般扫地机器人最多配备个红外扫描，只能在小范围的扫地。
同时为保证清扫效果和清扫效率，其会采用先沿边后z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。
end
拆 解 1 松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯，容量为5200mah
2nidec无刷电机
pcb板全貌
pcb下方铁皮定位孔位置考虑了对天线的影响
rtl8189etv无线模块以及pcb天线
ti德州仪器tms320f28026das微控制器（mcu）
拆开lds激光测距传感器。里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成
超声雷达传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成
激光发射管和接收传感器
原装进口nidec无刷电机，能达到最大风量0.67m3min，最大风压约为1800pa
沿墙传感器和悬崖传感器
拆解全家福
数字货币与传统金融衍生品的投资结合会是数字货币的下一个机会吗
常见的机器视觉工具（转载）
飞英思特无源技术解决物联网连接数预测行业难题
深南电路年营收超76亿，PCB业务贡献最大、增长最快
飞腾公司携手合作伙伴推出5G专网解决方案
小米扫地机器人拆解图及数据详细
LG在印度发布全新W系列手机 均内建4000mAh电池运行安卓9.0系统
通过单个PMIC为您的计算密集型应用处理器供电
水质检测器电路
在Java中如何使用API来完成邮件的接收与发送
如何在中FPGA实现Sobel边缘检测
稳定币的好处与不足之处分析
日本计划明年起部分提供5G服务 2020年开始面向大众
全国人大代表建议应大幅降低微信支付手续费
地质灾害监测GNSS设备 GNSS接收机
LTC3865双输出降压型稳压器实现重负载条件下最高效率的应用
与传统母线保护方案对比弧光保护的优点
5G和Wi-Fi 6促进发展，预计到2025年全球联网设备的数量将翻一番多
莱迪思MachXO3 FPGA系列 助力新兴互连接口设计
和沐渥一起探讨：常用的控制板加工制造设备有哪些？
首期拆解的米家扫地机器人并非只是简单的拆解，而是通过拆解分析、整机（射频）数据测试，让大家从更深入的技术角度了解它的工作原理，以及选购它是否值当。
工具/原料 小米扫地机
螺丝刀
整体分析
1外 观 外观方面，米家扫地机器人采用与众多厂商类似的圆形设计，内置透明尘盒。
顶部采用自主研发360° lds激光测距传感器。同时机身外壳还配备雷了达罩、出音孔、出风孔和充电连接点，适合各种居家环境。
扫地机器人底部有3个轮子（2个主轮+1个万向轮）及2把刷子（主刷、边刷），适合各种居家环境。
米家扫地机器人机身厚度为240px，这个高度几乎可以穿入所有家具底部进行清理工作。扫地机具备自动回充功能，当电量不足以支持清扫任务时，扫地机会自行前往充电处充电。
另外，配件盒内含电源线、充电座和清扫器，座充的设计非常有爱，允许在座充内把多余的线缠绕。
2应 用 与随机式扫地机器人相比，路径规划的最大优势便在于“智商”。基于激光测距的路径规划能力是米家扫地机器人最具竞争力的配置，目前国内具备该能力的机型价格更高。
米家扫地机器人内置12个传感器，将获取的数据信息实时同步到三大处理器，并且模拟人来大脑的思考方式，互相协助，将采集的数据交给slam算法，构建房间底图，并实时定位。根据地图划分区域和规划清扫路径，最终形成先沿着边后z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫任务。
3硬件配置： 硬件配置方面，米家扫地机器人采用了可提供最大风压1800pa的日本原装进口nidec无刷风，并且内置了allwinner arm cortel-a7架构的四核应用处理器、ti德州仪器数字信号处理器、st意法半导体arm cortel-m3架构的微控制器。2.5小时长续航，一次充电可清扫有效面积250平方米。
米家扫地机器人还内置了12类不同的传感器，比如顶部的激光测距传感器、侧边的超声传感器以及底部的悬崖传感器等等，可全方位获取房间信息，实时处理传感器信息，绘制地图，规划路径。
米家扫地机器人可提供高速模式和低速模式供大家使用，高速模式下，沿墙边或沿障碍物清扫时，边刷以330prm高速运行；低速模式下，z字形直线清扫时，边刷以130prm低速运行，确保了垃圾不被打飞。另外，根据官方的说法，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙保持约10mm的距离。
米家扫地机基于空气动力学的流线型风道设计，喇叭口状（貌似很有道理哈，想想吹风机）设计形成高静压区，大幅增强吸力，而风道内壁迎风侧三段弧面设计，平滑引导气流，可大幅提高风量利用率。
机器人会根据slam算法绘制的地图区分区域额规划清扫路径，并且在传感器的配合下，它能够了解室内地面物体分布，识别障碍物并实时规划清扫路径。小米还表示，米家扫地机器人有着强大的智能规划路线功能，而一般扫地机器人最多配备个红外扫描，只能在小范围的扫地。
同时为保证清扫效果和清扫效率，其会采用先沿边后z字形的清扫路径，逐一完成分区清扫，高效的完成清扫任务。
end
拆 解 1 松下原装进口高能量密度18650锂离子电芯，容量为5200mah
2nidec无刷电机
pcb板全貌
pcb下方铁皮定位孔位置考虑了对天线的影响
rtl8189etv无线模块以及pcb天线
ti德州仪器tms320f28026das微控制器（mcu）
拆开lds激光测距传感器。里面有主控电路、激光发射管与接收传感器组成
超声雷达传感器，整颗传感器由负责发射超声和负责接收超声两部分组成
激光发射管和接收传感器
原装进口nidec无刷电机，能达到最大风量0.67m3min，最大风压约为1800pa
沿墙传感器和悬崖传感器
拆解全家福
数字货币与传统金融衍生品的投资结合会是数字货币的下一个机会吗
常见的机器视觉工具（转载）
飞英思特无源技术解决物联网连接数预测行业难题
深南电路年营收超76亿，PCB业务贡献最大、增长最快
飞腾公司携手合作伙伴推出5G专网解决方案
小米扫地机器人拆解图及数据详细
LG在印度发布全新W系列手机 均内建4000mAh电池运行安卓9.0系统
通过单个PMIC为您的计算密集型应用处理器供电
水质检测器电路
在Java中如何使用API来完成邮件的接收与发送
如何在中FPGA实现Sobel边缘检测
稳定币的好处与不足之处分析
日本计划明年起部分提供5G服务 2020年开始面向大众
全国人大代表建议应大幅降低微信支付手续费
地质灾害监测GNSS设备 GNSS接收机
LTC3865双输出降压型稳压器实现重负载条件下最高效率的应用
与传统母线保护方案对比弧光保护的优点
5G和Wi-Fi 6促进发展，预计到2025年全球联网设备的数量将翻一番多
莱迪思MachXO3 FPGA系列 助力新兴互连接口设计
和沐渥一起探讨：常用的控制板加工制造设备有哪些？