RAMP的指令执行模式与脉冲输出指令
一、斜坡信号指令ramp
斜坡信号指令ramp的编程手册截图如下图23-1所示，有4个操作数，仅适用于16位，无脉冲执行型。
图23-1
ramp指令的梯形图形式亦如图23-1所示，其4个操作数的含义如下：
s1表示斜坡初始值存储地址;
s2表示斜坡结束值存储地址;
d表示斜坡输出当前值存储地址，占用两个点;
n表示完成斜坡信号输出的扫描周期数，其中n=1～32767。
指令的执行功能为：当驱动条件成立时，在指定的n个扫描周期数内，d由s1指定的初始值变化到s2指定的目标值。上面说到，d占有两个点，其中d存储的是斜坡信号当前值，而d+1存储的是指令已执行的扫描周期t的次数。显然，在指令执行的过程中，d的值从（s1）变到（s2），如下图23-2所示。
图23-2
从图23-2可以看到，源址s1存储的数值可以大于s2所存储的值，也可以小于s2所存储的值，即在ramp指令的执行过程中，d的值可能是变大，也可能是减小，而且指令的执行时间为n×t。
显然，指令的执行时间受plc的扫描周期t的影响，而扫描周期t往往是不固定的。在这种情况下，如果想指定斜坡信号的上升（或下降）时间，例如10s、30s等，就没办法实现。基于此，我们就不得不掌握几个特殊软元件了，如下图23-3所示为几个特殊辅助继电器和数据寄存器列表。
图23-3
结合图23-3中的m8039、d8039，显然可以实现ramp指令的执行时间的指定，例如上文所说的10s，我们可以通过d8039指定恒定扫描周期时间为100ms，然后将m8039置on，此时有扫描次数n=10s×1000÷100ms=100。
大家仔细观察可以还发现，m8026是ramp模式标志位，这是咋回事呢？什么是保持模式？什么是重复模式？大家别急，且看下文讲解。
二、ramp的指令执行模式
ramp指令有两种工作模式，分别是重复执行模式和保持模式。
1、重复执行模式
当m8026=off时，ramp指令的执行为重复模式，在此工作模式下，若指令的驱动条件一直接通，d的值将重复从（s1）变到（s2）的过程。
也就是说，每当（d）=（s2），d的值马上又会变为（s1），如下图23-4所示。
图23-4
重复模式的执行，是基于m8026=on且驱动条件成立的情况下的，若在驱动条件断开，d的值将保持在当前值不变，直到下一次驱动条件的在此接通，d的值又会重新从s1开始变化。而每一次的斜坡结束（即d的值等于s2的值），m8029结束标志位都会导通一个周期。
2、保持模式
当m8026=on时，ramp指令的执行为重复模式，在此工作模式下，当驱动条件接通，d的值将在第一次达到（s2）后保持不变。也就是说，一旦（d）=（s2），d的值将会一直为（s2），如下图23-5所示。
图23-5
从图23-5可以看到，在驱动条件接通期间，d的值达到斜坡结束值后一直保持不变，即使驱动条件断开，d的值依然能够保持，直到驱动条件的再次接通，d的值才会恢复带初始值（s1），再一次执行斜坡指令。
与重复模式不同的还有一点，那就是结束标志位的驱动。根据图23-5所示，当（d）=（s2）期间，若驱动条件不断开，m8029也保持接通，直到驱动条件断开，此时即使（d）=（s2），m8029也会断开。
看到这里，相信大家对斜坡信号指令也有了比较清晰的了解，然后回到文章开头，pamp指令和脉冲输出指令又有这什么不可告人的秘密呢？接下来就让我给大家揭晓吧！
三、ramp指令与脉冲输出指令
ramp指令在实际应用中，常常与其他指令配合使用，而plsy、plsv就是比较典型的例子。
1、ramp指令与plsy指令的配合使用
在上一篇文章中，我们了解到plsy指令用于指定输出口y0或y1输出指定频率和脉冲数的占空比为50%的高速脉冲串，其脉冲频率在指令执行期间保持不变，和plsr指令相比较，可以发现plsy指令的不足在于它不带加减速。
其实这个加减速，可以由ramp指令来弥补，如下图23-6所示为ramp指令和plsy指令相结合控制电机软启动的梯形图示例。
以下为图23-6截图
2、ramp指令与plsv指令的配合使用
plsv指令有一个很大的优点，就是它在脉冲输出的过程中，可以自由改变脉冲的频率的方向，但它有没有加减速时间，不能用于定位控制。和plsy指令一样，plsv的加减速可以用ramp指令来实现。如下图23-7所示为ramp指令与plsv指令相结合的梯形图示例。
图23-7
在编这段程序的时候，我才发现，plsv指令在plc 2n中竟然是不能用的！是我大e了，没有闪。然后我不得不把型号改为3u才把这段程序打出来~
斜坡信号指令ramp本身不是脉冲输出指令，但它结合脉冲输出指令却可以实现各种电机控制。当然，除了结合脉冲输出指令的应用，ramp指令还可以用于其他方面，在这里我就不一一举例了。
SAP ECC到停止运营时间如何实现向S/4HANA的平稳升级
新思科技发布业界首款全栈式AI驱动型EDA解决方案Synopsys.ai，引领芯片设计新范式
花生油黄曲霉毒素快速检测仪如何
网络监控图像有几路不显示的原因
千兆网络能选择6类网线吗
RAMP的指令执行模式与脉冲输出指令
5G时代来临将加速智能家居落地
智能机井灌溉控制器
技嘉AORUS FI27Q-P显示器高清图集
首届risc-v中国峰会：一种轻量级仿真快照LightSSS
液晶KVM切换器在医疗行业中应用方案的介绍
STM32驱动LCD的原理介绍
微星侠客GF65游戏本:采用i7-10750H处理器
联想手机海外市场活跃 PC领域重返第一
英特尔测试PMDK库的方法
高通即将正式发布新一代骁龙移动平台
照明巨头联手物联网平台 智能照明战一触即发
燃料电池的基本工作原理图解
新能源汽车：新政出炉，推动市场的发展
漏电保护器跳闸的原因是什么
斜坡信号指令ramp的编程手册截图如下图23-1所示，有4个操作数，仅适用于16位，无脉冲执行型。
图23-1
ramp指令的梯形图形式亦如图23-1所示，其4个操作数的含义如下：
s1表示斜坡初始值存储地址;
s2表示斜坡结束值存储地址;
d表示斜坡输出当前值存储地址，占用两个点;
n表示完成斜坡信号输出的扫描周期数，其中n=1～32767。
指令的执行功能为：当驱动条件成立时，在指定的n个扫描周期数内，d由s1指定的初始值变化到s2指定的目标值。上面说到，d占有两个点，其中d存储的是斜坡信号当前值，而d+1存储的是指令已执行的扫描周期t的次数。显然，在指令执行的过程中，d的值从（s1）变到（s2），如下图23-2所示。
图23-2
从图23-2可以看到，源址s1存储的数值可以大于s2所存储的值，也可以小于s2所存储的值，即在ramp指令的执行过程中，d的值可能是变大，也可能是减小，而且指令的执行时间为n×t。
显然，指令的执行时间受plc的扫描周期t的影响，而扫描周期t往往是不固定的。在这种情况下，如果想指定斜坡信号的上升（或下降）时间，例如10s、30s等，就没办法实现。基于此，我们就不得不掌握几个特殊软元件了，如下图23-3所示为几个特殊辅助继电器和数据寄存器列表。
图23-3
结合图23-3中的m8039、d8039，显然可以实现ramp指令的执行时间的指定，例如上文所说的10s，我们可以通过d8039指定恒定扫描周期时间为100ms，然后将m8039置on，此时有扫描次数n=10s×1000÷100ms=100。
大家仔细观察可以还发现，m8026是ramp模式标志位，这是咋回事呢？什么是保持模式？什么是重复模式？大家别急，且看下文讲解。
二、ramp的指令执行模式
ramp指令有两种工作模式，分别是重复执行模式和保持模式。
1、重复执行模式
当m8026=off时，ramp指令的执行为重复模式，在此工作模式下，若指令的驱动条件一直接通，d的值将重复从（s1）变到（s2）的过程。
也就是说，每当（d）=（s2），d的值马上又会变为（s1），如下图23-4所示。
图23-4
重复模式的执行，是基于m8026=on且驱动条件成立的情况下的，若在驱动条件断开，d的值将保持在当前值不变，直到下一次驱动条件的在此接通，d的值又会重新从s1开始变化。而每一次的斜坡结束（即d的值等于s2的值），m8029结束标志位都会导通一个周期。
2、保持模式
当m8026=on时，ramp指令的执行为重复模式，在此工作模式下，当驱动条件接通，d的值将在第一次达到（s2）后保持不变。也就是说，一旦（d）=（s2），d的值将会一直为（s2），如下图23-5所示。
图23-5
从图23-5可以看到，在驱动条件接通期间，d的值达到斜坡结束值后一直保持不变，即使驱动条件断开，d的值依然能够保持，直到驱动条件的再次接通，d的值才会恢复带初始值（s1），再一次执行斜坡指令。
与重复模式不同的还有一点，那就是结束标志位的驱动。根据图23-5所示，当（d）=（s2）期间，若驱动条件不断开，m8029也保持接通，直到驱动条件断开，此时即使（d）=（s2），m8029也会断开。
看到这里，相信大家对斜坡信号指令也有了比较清晰的了解，然后回到文章开头，pamp指令和脉冲输出指令又有这什么不可告人的秘密呢？接下来就让我给大家揭晓吧！
三、ramp指令与脉冲输出指令
ramp指令在实际应用中，常常与其他指令配合使用，而plsy、plsv就是比较典型的例子。
1、ramp指令与plsy指令的配合使用
在上一篇文章中，我们了解到plsy指令用于指定输出口y0或y1输出指定频率和脉冲数的占空比为50%的高速脉冲串，其脉冲频率在指令执行期间保持不变，和plsr指令相比较，可以发现plsy指令的不足在于它不带加减速。
其实这个加减速，可以由ramp指令来弥补，如下图23-6所示为ramp指令和plsy指令相结合控制电机软启动的梯形图示例。
以下为图23-6截图
2、ramp指令与plsv指令的配合使用
plsv指令有一个很大的优点，就是它在脉冲输出的过程中，可以自由改变脉冲的频率的方向，但它有没有加减速时间，不能用于定位控制。和plsy指令一样，plsv的加减速可以用ramp指令来实现。如下图23-7所示为ramp指令与plsv指令相结合的梯形图示例。
图23-7
在编这段程序的时候，我才发现，plsv指令在plc 2n中竟然是不能用的！是我大e了，没有闪。然后我不得不把型号改为3u才把这段程序打出来~
斜坡信号指令ramp本身不是脉冲输出指令，但它结合脉冲输出指令却可以实现各种电机控制。当然，除了结合脉冲输出指令的应用，ramp指令还可以用于其他方面，在这里我就不一一举例了。
SAP ECC到停止运营时间如何实现向S/4HANA的平稳升级
新思科技发布业界首款全栈式AI驱动型EDA解决方案Synopsys.ai，引领芯片设计新范式
花生油黄曲霉毒素快速检测仪如何
网络监控图像有几路不显示的原因
千兆网络能选择6类网线吗
RAMP的指令执行模式与脉冲输出指令
5G时代来临将加速智能家居落地
智能机井灌溉控制器
技嘉AORUS FI27Q-P显示器高清图集
首届risc-v中国峰会：一种轻量级仿真快照LightSSS
液晶KVM切换器在医疗行业中应用方案的介绍
STM32驱动LCD的原理介绍
微星侠客GF65游戏本:采用i7-10750H处理器
联想手机海外市场活跃 PC领域重返第一
英特尔测试PMDK库的方法
高通即将正式发布新一代骁龙移动平台
照明巨头联手物联网平台 智能照明战一触即发
燃料电池的基本工作原理图解
新能源汽车：新政出炉，推动市场的发展
漏电保护器跳闸的原因是什么