基于AMD器件的EtherCAT从站方案
ethercat现场总线协议是由德国倍福公司在2003年提出的，该通讯协议拓扑结构十分灵活，数据传输速度快，同步特性好，可以形成各种网络拓扑结构。
1、ethercat 简介：
ethercat是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的cat为控制自动化技术（control automation technology）字首的缩写。ethercat是确定性的工业以太网，最早是由德国的beckhoff公司研发。
ethercat主站可以用软件，在标准的以太网媒体接入控制器中实现。许多供应商有提供在不同操作系统下的代码，也有许多开源软件或共享软件。
ethercat从站需要特殊的ethercat从站控制器，才能实现飞速传输（processing on the fly）的技术。ethercat从站控制器可以用fpga来实现，且已有现成的代码，此控制器也可以用asic来实现。
2、ethercat 特性：
a. 完全符合以太网标准:
ethercat是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。ethercat网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为ethercat 主站，包括pc计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。
b. 卓越的性能:
ethercat是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100mbit/s，是最快的工业以太网技术。ethercat最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外ethercat数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。ethercat使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
c. 简单、低成本:
ethercat结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的i/o节点都可以用作ethercat从站。此外ethercat在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。
3、be ckhoff esc ip core for amd fpgas release 3.00：
概述:
beckhoffethercat ip核是一个可配置的ethercat从控制器(esc)。它负责ethercat通信，作为ethercat现场总线和应用程序之间的接口。
a、ethercatip核是作为一个可配置的ip，各项功能可以自定义;
beckhoffip core main features : table 1
b、ethercatip core block diagram
c、端口数据处理顺序
a、0→ethercat processing unit→1 / 1→2 / 2→0
b、0→ethercatprocessing unit→0
c、0→ethercatprocessing unit→1 / 1→0
4、be ckhoff esc ip使用流程：
a. 直接安装，英文目录；
b. 安装过程中提示要加入vender id ，直接跳过 ，需要申请license才能综合；
c. 安装完目录截图如下
d. 安装完后，文件截图
ethercatip core (encrypted vhdl library)
decryptionkeys for encrypted ethercat ip core
ipcore configuration tool (ipcore_config.exe)
exampledesigns
e. 支持的amd 器件包括soc器件和纯fpga器件；
f. 支持的软件版本：
ise14.3 - 14.7
vivado2013.1 - 2013.4, 2014.1 - 2019.3
sdk
5、设计流程图：
6、详细过程如下：
a. 双击ipcore_config目录下的ipcore_config.exe；
b. 填写porduct id；
c. 物理层的一些配置：例如几路端口，phy的接口类型，mii/rgmii/rmii,由客户的phy芯片决定；
d. 网络功能的配置;
e. ecatprocessing /pdi processing/led status;
f. esc跟cpu的接口;
g. 最后一步generate;
h. 生成的文件如下，不同的配置生成的文件有差异;
j. 把生成的文件加入到工程中，截图如下;
k. 导入license，如果没有授权的license，无法综合;
i. 综合、实现后生成bitstream并将其下载到fpga。使用ethercat主机与ethercat从机通信;
j. ethercat从站需要sii eeprom(或其他非易失性存储器)，其中包含用于设备识别的ethercat从站信息(esi);
m. 打开sdk,添加应用文件，细节参考readme.txt;
n. 注意事项：
escip 和 phy 不能一起复位，ip核复位后，再让phy复位。 esc in resetstate → phy disabled
7、业控制系统产品架构图：
8、amd推荐方案：
zynq7000 soc器件+ethernet phy(2x100base-t)
9、基于zynq的esc方案框图：
10、amd zynq 优势：
pl端：ethercatslave controller ip容易布署，消耗相应的逻辑资源；
beckoffethercat slave controller ip 应用广，经过市场验证，性能稳定；
beckoffethercat slave controller ip 在amd多个平台上进行过优化，量身定 制。同等功能，相比于其它厂商的平台，消耗资源少5%-10%。
ps端：arm cortex-a9 766mhz,可实现超强的性能及复杂的应用；
11、ethercat resource：
12、一路电流环+svpwm：
以上为amd ethercat方案简介
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1、ethercat 简介：
ethercat是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，其名称的cat为控制自动化技术（control automation technology）字首的缩写。ethercat是确定性的工业以太网，最早是由德国的beckhoff公司研发。
ethercat主站可以用软件，在标准的以太网媒体接入控制器中实现。许多供应商有提供在不同操作系统下的代码，也有许多开源软件或共享软件。
ethercat从站需要特殊的ethercat从站控制器，才能实现飞速传输（processing on the fly）的技术。ethercat从站控制器可以用fpga来实现，且已有现成的代码，此控制器也可以用asic来实现。
2、ethercat 特性：
a. 完全符合以太网标准:
ethercat是对传统的以太网协议进行修改，因此可以与其他以太网协议并存于统一总线。ethercat网络中也可以使用普通的以太网设备，例如以太网线、以太网卡、交换机、路由器等设备。此外，任何具有标准以太网控制器的设备都可以作为ethercat 主站，包括pc计算机、带有以太网控制器的嵌入式设备。
b. 卓越的性能:
ethercat是基于以太网技术，数据传输速度可以达到100mbit/s，是最快的工业以太网技术。ethercat最大利用以太网带宽进行数据传输，有效数据利用率高，可达90%以上。另外ethercat数据帧处理的实时性很高，数据刷新周期小于100us，满足对实时性要求高的场合。ethercat使用高精度的分布式时钟，能保证各个从站节点设备的同步精度小于1us。
c. 简单、低成本:
ethercat结构简单，而无需交换机或集线器，复杂功能的节点设备或简单的i/o节点都可以用作ethercat从站。此外ethercat在网络拓扑方面没有限制，支持多种网络拓扑结构，如线型、星型、树型拓扑结构，以及各种拓扑结构的组合，从而使得设备连接非常灵活。
3、be ckhoff esc ip core for amd fpgas release 3.00：
概述:
beckhoffethercat ip核是一个可配置的ethercat从控制器(esc)。它负责ethercat通信，作为ethercat现场总线和应用程序之间的接口。
a、ethercatip核是作为一个可配置的ip，各项功能可以自定义;
beckhoffip core main features : table 1
b、ethercatip core block diagram
c、端口数据处理顺序
a、0→ethercat processing unit→1 / 1→2 / 2→0
b、0→ethercatprocessing unit→0
c、0→ethercatprocessing unit→1 / 1→0
4、be ckhoff esc ip使用流程：
a. 直接安装，英文目录；
b. 安装过程中提示要加入vender id ，直接跳过 ，需要申请license才能综合；
c. 安装完目录截图如下
d. 安装完后，文件截图
ethercatip core (encrypted vhdl library)
decryptionkeys for encrypted ethercat ip core
ipcore configuration tool (ipcore_config.exe)
exampledesigns
e. 支持的amd 器件包括soc器件和纯fpga器件；
f. 支持的软件版本：
ise14.3 - 14.7
vivado2013.1 - 2013.4, 2014.1 - 2019.3
sdk
5、设计流程图：
6、详细过程如下：
a. 双击ipcore_config目录下的ipcore_config.exe；
b. 填写porduct id；
c. 物理层的一些配置：例如几路端口，phy的接口类型，mii/rgmii/rmii,由客户的phy芯片决定；
d. 网络功能的配置;
e. ecatprocessing /pdi processing/led status;
f. esc跟cpu的接口;
g. 最后一步generate;
h. 生成的文件如下，不同的配置生成的文件有差异;
j. 把生成的文件加入到工程中，截图如下;
k. 导入license，如果没有授权的license，无法综合;
i. 综合、实现后生成bitstream并将其下载到fpga。使用ethercat主机与ethercat从机通信;
j. ethercat从站需要sii eeprom(或其他非易失性存储器)，其中包含用于设备识别的ethercat从站信息(esi);
m. 打开sdk,添加应用文件，细节参考readme.txt;
n. 注意事项：
escip 和 phy 不能一起复位，ip核复位后，再让phy复位。 esc in resetstate → phy disabled
7、业控制系统产品架构图：
8、amd推荐方案：
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9、基于zynq的esc方案框图：
10、amd zynq 优势：
pl端：ethercatslave controller ip容易布署，消耗相应的逻辑资源；
beckoffethercat slave controller ip 应用广，经过市场验证，性能稳定；
beckoffethercat slave controller ip 在amd多个平台上进行过优化，量身定 制。同等功能，相比于其它厂商的平台，消耗资源少5%-10%。
ps端：arm cortex-a9 766mhz,可实现超强的性能及复杂的应用；
11、ethercat resource：
12、一路电流环+svpwm：
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