在现今越来越强调环保节能的法规要求下,新一代的产品需要具备高效的性能,在永磁无刷电机驱动上亦是如此,除了高效率的电机外,电子组件及驱动算法也必须尽可能的高效。
为此灵动微推出了电机驱动及控制专用的mm32spin2x系列,工作频率最高达96mhz,单指令周期32位硬件乘法器,单指令周期32位硬件除法器,硬件开方(32bit),包含2个12位的adc、5个比较器、4个运算放大器,拥有启动快速、超高转速、内建比较器等优势。为了方便电机控制,mm32spin2x新增了pwm脉冲宽度调制模块。可以控制高级定时器tim1输出的pwm波形,生成六步方波驱动电机运转。该模块支持自动换相屏蔽,电流补偿和电流保护功能。
pwm控制可以实现如下功能:
•自动换相屏蔽生成六步方波,开关极性与tim1设置一致
•电流补偿,换相时可以开启电流自动补偿
•电流保护,过流立刻切断输出
pwm控制模块框图
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