esp8266-SDK的串口发送和中断接收
最近刚开始玩esp8266这个模块，主要是用在两个esp8266之间的通信上，进行数据的传输。主要是把两个esp8266分别配制成ap模式（服务器）和sta模式（客户端）。通过配置从而使其进行通信，由于固件在出厂时已经配置好了，我们这里主要用串口调试助手通过at指令对需要的一些命令进行配置即可。
esp8266的基本配置与串口通信 ap模式（服务器）：步骤如下 1、ap模式的设置（指令：at+cwmode=2）;//若以前设置过，这次设置想重新配置，可以通过指令：“at+restore”进行恢复出厂设置。
2、配置esp8266的ap参数（指令：at+cwsap=《ssid》，《pwd》，《chl》，《ecn》）;
3、重启（指令：at+rst）;
4、设置多连接，开启tcp服务器（指令：at+cipmux=1）;
5、建立tcp server（指令：at+cipserver=1，5000）;
6、查询本地ip地址（方便后面的客户端连接用）（指令：at+cifsr）;
7、发送数据（以上6步完成后，先不写该指令，因为还没有client接入）（指令：at+cipsend=《link.id》，《length》）
sta模式（客户端）：步骤如下 1、sta模式的设置（指令：at+cwmode=1）;
2、重启（指令：at+rst）;
3、连接ap（指令：at+cwjap=《ssid》，《pwd》）;
4、建立tcp连接（指令：at+cipstart=《type》，《remote ip》，《remote port》）;（该指令执行完成后，可在服务器上配置发送数据指令：at+cipsend）
5、设置传输模式（指令：at+cipmode=1）;
6、发送数据（指令：at+cipsend）;
以下为ap（服务器）通过串口向sta（客户端）发送信息的事例（每发送一条信息前都需要先发一条指令：at+cipsend=《link.id》，《length》）
（左边为服务器右边为客户端）（图中发送了两次，所以有16个8）
以下为sta（客户端）通过串口向ap（服务器）发送信息的事例（因为设置成透传模式，所以只需要发送一次指令：at+cipsend，以后再发信息就不用输入指令了。）
（左边为服务器右边为客户端）（连续发送了三次“at+cipsend”和“你好啊”）
esp8266-sdk的串口发送和中断接收 1、发送 调用uart_init（115200，115200）;初始化串口，波特率设置为115200.前面一个是设置uart0的波特率、后面一个是设置、uart的波特率
然后就可以使用uart0_tx_buffer（uint8 *buf， uint16 len）从uart0发送数据，同时也可以使用os_printf（）函数来发送数据，不过需要注意如果是使用串口1
想要使用os_printf（）需要修改
os_printf本接口默认从 uart 0 打印。iot_demo 中的 uart_init 可以设置波特率，其中
os_install_putc1（（void *）uart1_write_char） 将 os_printf 改为从 uart 1 打印
2、接收 进入串口初始化函数uart_init，可以看到如下函数
system_os_task（uart_recvtask， uart_recvtaskprio， uart_recvtaskqueue， uart_recvtaskqueuelen）;
这个函数是创建一个任务，就是用如处理串口0的接收数据的，
uart_config（uart0）;
这就是配置串口寄存器，在这个里面有设置了串口的回调函数
ets_uart_intr_attach（uart0_rx_intr_handler， &（uartdev.rcv_buff））;
利用 ets_uart_intr_attach设置了串口的回调函数uart0_rx_intr_handler
在uart0_rx_intr_handler里面有各种中断的标志判断，正常的情况会进入uart_rxfifo_tout_int_st，也就是，停⽌止传输的时间超过所设定的⻔门
限值，然后调用system_os_post发送消息给在初始化函数uart_init创建的任务uart_recvtask，，然后大家看看uart_recvtask（os_event_t *events）
local void icache_flash_attr ///////
uart_recvtask（os_event_t *events）
{
if（events-》sig == 0）{
#if uart_buff_en
uart_rx_buff_enq（）;
#else
uint8 fifo_len = （read_peri_reg（uart_status（uart0））》》uart_rxfifo_cnt_s）&uart_rxfifo_cnt;
uint8 d_tmp = 0;
uint8 idx=0;
for（idx=0;idx《fifo_len;idx++） {
d_tmp = read_peri_reg（uart_fifo（uart0）） & 0xff;
uart_tx_one_char（uart0， d_tmp）;
}
write_peri_reg（uart_int_clr（uart0）， uart_rxfifo_full_int_clr|uart_rxfifo_tout_int_clr）;
uart_rx_intr_enable（uart0）;
#endif
}else if（events-》sig == 1）{
#if uart_buff_en
//already move uart buffer output to uart empty interrupt
//tx_start_uart_buffer（uart0）;
#else
#endif
}
}
在这个里面就是把接收到的数据通过 uart_tx_one_char（uart0， d_tmp）;一个个的发送出来，如果我们想处理
自己接收的数据，只要把它放到缓冲区就处理就可以。
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2、配置esp8266的ap参数（指令：at+cwsap=《ssid》，《pwd》，《chl》，《ecn》）;
3、重启（指令：at+rst）;
4、设置多连接，开启tcp服务器（指令：at+cipmux=1）;
5、建立tcp server（指令：at+cipserver=1，5000）;
6、查询本地ip地址（方便后面的客户端连接用）（指令：at+cifsr）;
7、发送数据（以上6步完成后，先不写该指令，因为还没有client接入）（指令：at+cipsend=《link.id》，《length》）
sta模式（客户端）：步骤如下 1、sta模式的设置（指令：at+cwmode=1）;
2、重启（指令：at+rst）;
3、连接ap（指令：at+cwjap=《ssid》，《pwd》）;
4、建立tcp连接（指令：at+cipstart=《type》，《remote ip》，《remote port》）;（该指令执行完成后，可在服务器上配置发送数据指令：at+cipsend）
5、设置传输模式（指令：at+cipmode=1）;
6、发送数据（指令：at+cipsend）;
以下为ap（服务器）通过串口向sta（客户端）发送信息的事例（每发送一条信息前都需要先发一条指令：at+cipsend=《link.id》，《length》）
（左边为服务器右边为客户端）（图中发送了两次，所以有16个8）
以下为sta（客户端）通过串口向ap（服务器）发送信息的事例（因为设置成透传模式，所以只需要发送一次指令：at+cipsend，以后再发信息就不用输入指令了。）
（左边为服务器右边为客户端）（连续发送了三次“at+cipsend”和“你好啊”）
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然后就可以使用uart0_tx_buffer（uint8 *buf， uint16 len）从uart0发送数据，同时也可以使用os_printf（）函数来发送数据，不过需要注意如果是使用串口1
想要使用os_printf（）需要修改
os_printf本接口默认从 uart 0 打印。iot_demo 中的 uart_init 可以设置波特率，其中
os_install_putc1（（void *）uart1_write_char） 将 os_printf 改为从 uart 1 打印
2、接收 进入串口初始化函数uart_init，可以看到如下函数
system_os_task（uart_recvtask， uart_recvtaskprio， uart_recvtaskqueue， uart_recvtaskqueuelen）;
这个函数是创建一个任务，就是用如处理串口0的接收数据的，
uart_config（uart0）;
这就是配置串口寄存器，在这个里面有设置了串口的回调函数
ets_uart_intr_attach（uart0_rx_intr_handler， &（uartdev.rcv_buff））;
利用 ets_uart_intr_attach设置了串口的回调函数uart0_rx_intr_handler
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{
if（events-》sig == 0）{
#if uart_buff_en
uart_rx_buff_enq（）;
#else
uint8 fifo_len = （read_peri_reg（uart_status（uart0））》》uart_rxfifo_cnt_s）&uart_rxfifo_cnt;
uint8 d_tmp = 0;
uint8 idx=0;
for（idx=0;idx《fifo_len;idx++） {
d_tmp = read_peri_reg（uart_fifo（uart0）） & 0xff;
uart_tx_one_char（uart0， d_tmp）;
}
write_peri_reg（uart_int_clr（uart0）， uart_rxfifo_full_int_clr|uart_rxfifo_tout_int_clr）;
uart_rx_intr_enable（uart0）;
#endif
}else if（events-》sig == 1）{
#if uart_buff_en
//already move uart buffer output to uart empty interrupt
//tx_start_uart_buffer（uart0）;
#else
#endif
}
}
在这个里面就是把接收到的数据通过 uart_tx_one_char（uart0， d_tmp）;一个个的发送出来，如果我们想处理
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