基于Arduino的DIY梭芯绕线机器的制造过程
您好，这篇文章是关于diy基于arduino的自动绕线机。
线轴是缝纫机中使用的小金属线轴，线轴上填充有针刺布。
该线轴经常变空，您需要一次又一次地用线程回绕。
因此，我使这台机器可以在一次运行中自动将线绕至最多12个梭芯。市场上已经有许多梭芯绕线机可用。
但是这里的价格超过500美元，但是我这台基于arduino的diy梭芯绕线机的价格可以低于100美元。
视频：
所需材料：
以下是我用来制造这台机器的项目清单，材料完全取决于您设计机器的方式。
arduino nano ——————— 1
l293d ic ————————- 1
a4988步进驱动器————– 2
nema 17步进电机——– 2
775直流电动机——————– 1
电机夹钳———————— 1
sk8 8mm轴夹————- 5
scl8uu轴承—————– 4
8mm光棒—————- 1mtr
t8导螺杆——————– 1mtr
t8螺母—————————— 2
20 x 20铝 简介—————— 2mtr
6mm亚克力板————– 8平方英尺
16×2液晶显示器————— 1
10k pot ————————- 1
按钮———————- 1
镍铬丝——————— 10cm
5v继电器—————————— 1
电路图：
arduino 代码：
#include 《wire.h》
#include “rgb_lcd.h”
rgb_lcd lcd;
#include 《servo.h》
servo myservo;
int pos = 0;
int height = 128;
#include 《arduino.h》
#include “basicstepperdriver.h”
#include “multidriver.h”
#include “syncdriver.h”
#define motor_steps 200
#define motor_x_rpm 30
#define motor_y_rpm 30
// x motor
#define dir_x a0
#define step_x a1
// y motor
#define dir_y a2
#define step_y a3
#define microsteps 16
basicstepperdriver stepperx（motor_steps， dir_x， step_x）;
basicstepperdriver steppery（motor_steps， dir_y， step_y）;
//syncdriver controller（stepperx， steppery）;
multidriver controller（stepperx， steppery）;
int enable = 5;
int mot = 4;
int pot = a7;
int val = 0;
int button = 2;
int state = 0;
int laststate = 0;
int relay = 6;
void setup（） {
//serial.begin（9600）;
lcd.begin（16， 2）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print （“bobbin winding”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print （“machine”）;
pinmode（mot，output）;
pinmode（relay，output）;
pinmode（button，input_pullup）;
myservo.attach（11）;
stepperx.begin（motor_x_rpm， microsteps）;
steppery.begin（motor_y_rpm， microsteps）;
myservo.write（180）;
delay（2000）;
controller.rotate（0， -600）;
lcd.clear（）;
}
void loop（） {
val = analogread（pot）;
val = map（val， 0， 700， 0， 100）;
analogwrite（enable，val）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print （“press to start”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print （“speed”）;
lcd.setcursor（8， 1）;
lcd.print （val）;
lcd.setcursor（12， 1）;
lcd.print （“%”）;
if（！digitalread（button））{
state = 1;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print （“running.。..”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print （“press to stop”）;
}
if （state==1）
{
controller.rotate（-750， 0）;
controller.rotate（0， 100）;
delay（200）;
controller.rotate（750， 0）;
servoup（）;
delay（1000）;
controller.rotate（-350， -250）;
delay（1000）;
servodown（）;
delay（2000）;
controller.rotate（-200， -50）;
delay（500）;
relayon（）;
delay（500）;
windingon（）;
delay（75600）;
windingstop（）;
delay（1000）;
controller.rotate（550， 100）;
controller.rotate（0， 100）;
delay（1000）;
}
}
void first（）{
controller.rotate（-560， 0）;
delay（1000）;
controller.rotate（560， 0）;
delay（1000）;
}
void engage（）{
controller.rotate（-365， -110）;
}
void disengage（）{
controller.rotate（365， 0）;
}
void supportin（）{
controller.rotate（0， -90）;
}
void supportout（）{
controller.rotate（0， 750）;
}
void servoup（）{
for （pos = 180; pos 》= height; pos -= 1） {
myservo.write（pos）;
delay（30）;
}
}
void servodown（）{
for （pos = height; pos 《= 180; pos += 1） {
myservo.write（pos）;
delay（30）;
}
}
void windingon（）{
digitalwrite（mot，high）;
}
void windingstop（）{
digitalwrite（mot，low）;
}
void relayon（）{
digitalwrite（relay，high）;
delay（1000）;
digitalwrite（relay，low）;
}
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但是这里的价格超过500美元，但是我这台基于arduino的diy梭芯绕线机的价格可以低于100美元。
视频：
所需材料：
以下是我用来制造这台机器的项目清单，材料完全取决于您设计机器的方式。
arduino nano ——————— 1
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a4988步进驱动器————– 2
nema 17步进电机——– 2
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电机夹钳———————— 1
sk8 8mm轴夹————- 5
scl8uu轴承—————– 4
8mm光棒—————- 1mtr
t8导螺杆——————– 1mtr
t8螺母—————————— 2
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按钮———————- 1
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#include 《wire.h》
#include “rgb_lcd.h”
rgb_lcd lcd;
#include 《servo.h》
servo myservo;
int pos = 0;
int height = 128;
#include 《arduino.h》
#include “basicstepperdriver.h”
#include “multidriver.h”
#include “syncdriver.h”
#define motor_steps 200
#define motor_x_rpm 30
#define motor_y_rpm 30
// x motor
#define dir_x a0
#define step_x a1
// y motor
#define dir_y a2
#define step_y a3
#define microsteps 16
basicstepperdriver stepperx（motor_steps， dir_x， step_x）;
basicstepperdriver steppery（motor_steps， dir_y， step_y）;
//syncdriver controller（stepperx， steppery）;
multidriver controller（stepperx， steppery）;
int enable = 5;
int mot = 4;
int pot = a7;
int val = 0;
int button = 2;
int state = 0;
int laststate = 0;
int relay = 6;
void setup（） {
//serial.begin（9600）;
lcd.begin（16， 2）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print （“bobbin winding”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print （“machine”）;
pinmode（mot，output）;
pinmode（relay，output）;
pinmode（button，input_pullup）;
myservo.attach（11）;
stepperx.begin（motor_x_rpm， microsteps）;
steppery.begin（motor_y_rpm， microsteps）;
myservo.write（180）;
delay（2000）;
controller.rotate（0， -600）;
lcd.clear（）;
}
void loop（） {
val = analogread（pot）;
val = map（val， 0， 700， 0， 100）;
analogwrite（enable，val）;
lcd.setcursor（0， 0）;
lcd.print （“press to start”）;
lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print （“speed”）;
lcd.setcursor（8， 1）;
lcd.print （val）;
lcd.setcursor（12， 1）;
lcd.print （“%”）;
if（！digitalread（button））{
state = 1;
lcd.clear（）;
lcd.setcursor（0， 0）;
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lcd.setcursor（0， 1）;
lcd.print （“press to stop”）;
}
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{
controller.rotate（-750， 0）;
controller.rotate（0， 100）;
delay（200）;
controller.rotate（750， 0）;
servoup（）;
delay（1000）;
controller.rotate（-350， -250）;
delay（1000）;
servodown（）;
delay（2000）;
controller.rotate（-200， -50）;
delay（500）;
relayon（）;
delay（500）;
windingon（）;
delay（75600）;
windingstop（）;
delay（1000）;
controller.rotate（550， 100）;
controller.rotate（0， 100）;
delay（1000）;
}
}
void first（）{
controller.rotate（-560， 0）;
delay（1000）;
controller.rotate（560， 0）;
delay（1000）;
}
void engage（）{
controller.rotate（-365， -110）;
}
void disengage（）{
controller.rotate（365， 0）;
}
void supportin（）{
controller.rotate（0， -90）;
}
void supportout（）{
controller.rotate（0， 750）;
}
void servoup（）{
for （pos = 180; pos 》= height; pos -= 1） {
myservo.write（pos）;
delay（30）;
}
}
void servodown（）{
for （pos = height; pos 《= 180; pos += 1） {
myservo.write（pos）;
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}
}
void windingon（）{
digitalwrite（mot，high）;
}
void windingstop（）{
digitalwrite（mot，low）;
}
void relayon（）{
digitalwrite（relay，high）;
delay（1000）;
digitalwrite（relay，low）;
}
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