应用笔记 | TSMaster核心功能之标定数据的管理
概述
标定模块中，标定数据的管理也是其核心功能。主要包括以下方面的内容：标定数据的载入、标定数据导出、标定数据的刷写，以及配套应用程序的刷写等。下面来详细介绍下这些功能。
一、标定数据的载入
标定数据的载入路径如下：选择目标 ecu->内存->内存配置->内存映像文件->加载按键。
图1：加载标定文件的路径
此操作等同于对标软件加载(hex,s19)文件的操作。加载的时候是直接多种格式的，加载过后该文件会自动被转存为(ecu 名字+.hex)，加载文件框如图所示：
图2：支持多种数据格式的加载
二、标定数据的导出
1、直接导出现有的标定文件
从现有的标定文件中导出数据文件，路径如下：选择目标 ecu->内存->内存配置->内存映像文件->导出按键。
图3：从现有的标定文件中导出
标定数据支持存储为 s19，hex，bin 等数据格式，点击数据导出按钮过后，导出数据格式选择如下所示：
图4：支持导出多种数据格式
2、从 ecu 中读取并导出
从 ecu 中读取并导出数据文件之前，需要先完成 ecu 的连接。导出路径为：连接ecu->内存->下载/上传->上传。
图5：在线导出标定数据文件
三、标定数据/应用程序的刷写
通过 xcp program 协议（uds 协议另行讲解）把标定好的数据文件下载并固化到目标ecu 中，让标定数据生效。其操作路径如下：选中 ecu->内存->下载/上传->下载。
图6：xcp program 下载路径
1、基本配置
相关的配置主要包括选择标定文件，使能/选择应用程序文件，选择校验类型，如下所示：
图7：下载配置
2、是否选择应用程序数据
其中配置 2（使能应用程序文件），允许用户选择是否同时下载应用程序数据。正常情况下，ecu 的应用程序数据只有在发布新版本过后才需要重新载入，用户在完成标定数据的修改过后，只需要单独下载标定数据就可以，此时配置 2 选择不要载入应用程序数据，这样的话可以极大的减少重复刷写的数据量，节省刷写时间。
当开发人员发布了新版本的应用程序数据后，需要勾选上配置 2，并把应用程序数据加载到配置中，这样在下载的时候，通过 xcp 协议，可以把应用程序数据和标定数据同时下载到 ecu 中。
3、下载速度区别
实测某华东主机厂的控制器，发现有如下区别：
➢ 当 ecu 中的 app 应用程序就绪的时候，此时的下载模式是非 block 下载模式，也就是一问一答的下载方式；
➢ 当 ecu 中的 app 被擦除掉的时候，此时的下载模式是 block 下载模式。
这两种下载模式的速度差别可以达到 5-10 倍的差距。因此，tsmaster 专门提供了一个擦除模式，用于清除 ecu 中的内部 app 程序。如下所示：
也就是说，在完成了下载参数的配置过后，推荐的下载方式是：
1. 先擦除 ecu 内部数据。
2. 再执行下载流程。
采用这种方式，刷写速度会远远快于直接执行下载流程，0x3c0000（2359296）个字节数据可以在 1 分钟之内完成下载。
四、疑惑解答
1、下载过后 ecu 无法正常运行
➢ 现象描述：
客户现场发现标定数据和应用数据下载到 ecu 过后，ecu 无法正常运行。通过比对报文，确认所有的数据都正确下载到了 ecu 正确的地址位置，但是 ecu 启动过后还是工作异常。
➢ 原因分析：
经过排查，发现下载模块中没有勾选校验类型。该 ecu 的下载流程中，规定了下载数据过后，必须要进行内部校验，确认数据文件是正确的。如果没有内部校验，ecu 不敢贸然启动，相当于 ecu 内部的数据都是无效的。
➢ 解决办法：
勾选 ecu 的校验选项。如下：
2、连接速度慢
➢ 现象描述：
在使用标定模块的时候，有用户反馈会有连接速度较慢的问题，比如完成一次 ecu 连接过程需要长达 1 分多钟。
➢ 原因分析：
这是因为，标定模块在连接 ecu 的时候，会首先检验 ecu 内部的标定数据是否和标定软件中的标定数据匹配。如果不匹配，则需要把标定软件中的数据同步到 ecu 中，或者把 ecu 中的数据同步到标定软件中，如下图所示：
更极端的情况是，标定软件中压根就没有加载标定文件，所以连接的时候，就需要把ecu 中的标定数据读取到标定软件中。当标定数据比较多的时候，该读取过程就会很消耗时间，这就是为什么连接过程很慢的原因。
➢ 解决办法：
因此，解决办法就是在连接之前，把标定数据文件加载到内存印象中。当 ecu 连接的时候，监测到 ecu 中的标定数据和软件中标定数据一致的时候，不会有同步数据的过程，就能很快完成 ecu 的连接过程（实测以 s 为单位）。
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一、标定数据的载入
标定数据的载入路径如下：选择目标 ecu->内存->内存配置->内存映像文件->加载按键。
图1：加载标定文件的路径
此操作等同于对标软件加载(hex,s19)文件的操作。加载的时候是直接多种格式的，加载过后该文件会自动被转存为(ecu 名字+.hex)，加载文件框如图所示：
图2：支持多种数据格式的加载
二、标定数据的导出
1、直接导出现有的标定文件
从现有的标定文件中导出数据文件，路径如下：选择目标 ecu->内存->内存配置->内存映像文件->导出按键。
图3：从现有的标定文件中导出
标定数据支持存储为 s19，hex，bin 等数据格式，点击数据导出按钮过后，导出数据格式选择如下所示：
图4：支持导出多种数据格式
2、从 ecu 中读取并导出
从 ecu 中读取并导出数据文件之前，需要先完成 ecu 的连接。导出路径为：连接ecu->内存->下载/上传->上传。
图5：在线导出标定数据文件
三、标定数据/应用程序的刷写
通过 xcp program 协议（uds 协议另行讲解）把标定好的数据文件下载并固化到目标ecu 中，让标定数据生效。其操作路径如下：选中 ecu->内存->下载/上传->下载。
图6：xcp program 下载路径
1、基本配置
相关的配置主要包括选择标定文件，使能/选择应用程序文件，选择校验类型，如下所示：
图7：下载配置
2、是否选择应用程序数据
其中配置 2（使能应用程序文件），允许用户选择是否同时下载应用程序数据。正常情况下，ecu 的应用程序数据只有在发布新版本过后才需要重新载入，用户在完成标定数据的修改过后，只需要单独下载标定数据就可以，此时配置 2 选择不要载入应用程序数据，这样的话可以极大的减少重复刷写的数据量，节省刷写时间。
当开发人员发布了新版本的应用程序数据后，需要勾选上配置 2，并把应用程序数据加载到配置中，这样在下载的时候，通过 xcp 协议，可以把应用程序数据和标定数据同时下载到 ecu 中。
3、下载速度区别
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➢ 当 ecu 中的 app 应用程序就绪的时候，此时的下载模式是非 block 下载模式，也就是一问一答的下载方式；
➢ 当 ecu 中的 app 被擦除掉的时候，此时的下载模式是 block 下载模式。
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也就是说，在完成了下载参数的配置过后，推荐的下载方式是：
1. 先擦除 ecu 内部数据。
2. 再执行下载流程。
采用这种方式，刷写速度会远远快于直接执行下载流程，0x3c0000（2359296）个字节数据可以在 1 分钟之内完成下载。
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1、下载过后 ecu 无法正常运行
➢ 现象描述：
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➢ 原因分析：
经过排查，发现下载模块中没有勾选校验类型。该 ecu 的下载流程中，规定了下载数据过后，必须要进行内部校验，确认数据文件是正确的。如果没有内部校验，ecu 不敢贸然启动，相当于 ecu 内部的数据都是无效的。
➢ 解决办法：
勾选 ecu 的校验选项。如下：
2、连接速度慢
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